WitMotion WT901WIFI অ্যাক্সিলোমিটার (MPU9250) — ৯-অক্ষ WiFi IMU, ৩-অক্ষ জাইরো+অ্যাক্স+কোণ+ম্যাগ, ২০০ Hz TCP/UDP, কালমান ফিউশন

Overview

WT901WIFI হল MPU9250 IMU ভিত্তিক একটি কমপ্যাক্ট 9-অক্ষের WiFi অ্যাটিটিউড সেন্সর। এটি একটি 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ এবং 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার একত্রিত করে এবং গতিশীল গতিতে কম-ড্রিফট অ্যাটিটিউড (রোল/পিচ/ইয়াও) প্রদান করতে WitMotion-এর কালমান-ফিল্টার ফিউশন অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে। এটি TCP/UDP এর মাধ্যমে 2.4 GHz Wi-Fi তে ডেটা স্ট্রিম করে এবং একাধিক ডিভাইস সংযোগ সমর্থন করে—VR/AR, রোবোটিক্স, AGV/UGV, UAVs, নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ, মোশন ক্যাপচার এবং শিল্পের অবস্থান ট্র্যাকিংয়ের জন্য আদর্শ।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• সম্পূর্ণ আউটপুট: ডিভাইস আইডি, টাইমস্ট্যাম্প, অ্যাক্স (XYZ), জাইরো (XYZ), ম্যাগ (XYZ), কোণ (XYZ), তাপমাত্রা, ব্যাটারি স্তর, সিগন্যাল, ফার্মওয়্যার সংস্করণ।

• দ্রুত, সামঞ্জস্যযোগ্য হার: 0.2–200 Hz (UDP 200 Hz পর্যন্ত; TCP 1–10 Hz; ডিফল্ট 10 Hz)।

• নির্ভুল অ্যাটিটিউড: স্থির কোণের সঠিকতা X/Y 0.05°, গতিশীল 0.1° (কালমান ফিউশন)।

  html

• প্রশস্ত পরিসর: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; কোণ পরিসর X/Z ±180°, Y ±90°।

• বিহীন + পোর্টেবল: 2.4 GHz Wi-Fi, টাইপ-C চার্জিং, অন-বোর্ড লি-আয়ন ব্যাটারি।

• ডেভেলপার-প্রস্তুত: প্রোটোকল ডকস, ড্রাইভার, নমুনা কোড, এবং সরঞ্জাম সরবরাহ করা হয়েছে।

• অনুবর্তিতা: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 উপকরণে প্রদর্শিত।

স্পেসিফিকেশন

*ব্যাটারি/রানটাইম সম্পর্কে নোট: স্পেক টেবিলে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে ~2 ঘণ্টা প্রায় 90 mA; কিছু উপকরণ ~80 mA কারেন্ট এবং নিম্ন ডেটা রেটসে ~3 ঘণ্টা পর্যন্ত উল্লেখ করে। বাস্তব জীবনের সময় আপডেট রেট এবং Wi-Fi ব্যবহারের উপর নির্ভর করে।

ডেটা প্রোটোকল (উদ্ধৃতি)

কমা দ্বারা পৃথক CSV ক্ষেত্র:
ডিভাইসID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, কোণX, কোণY, কোণZ, ম্যাগX, ম্যাগY, ম্যাগZ, তাপমাত্রা(°C), ব্যাটারি(%), সিগন্যাল, সংস্করণ, অ্যালার্ম, টার্মিনেটর
উদাহরণ (লাইনটি \r\n দিয়ে শেষ হয়):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

প্যাকেজের বিষয়বস্তু

• WT901WIFI ইনক্লিনোমিটার/IMU ×1

• USB-A থেকে টাইপ-C কেবল ×1

• দ্রুত শুরু গাইড ×1

বিস্তারিত

অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা MEMS IMU যা IoT, পরিবেশ পর্যবেক্ষণ, UGV, শক্তি, মানচিত্র তৈরি এবং ভবন সুরক্ষার জন্য উপযুক্ত। WT901WIFI অ্যাটিটিউড সেন্সরে একটি বিল্ট-ইন কালমান ফিল্টার, এক-ক্লিক নেটওয়ার্ক সেটআপ এবং একাধিক সংযোগ সমর্থন করে। এতে 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, জাইরোস্কোপ, কোণ, ম্যাগনেটোমিটার, WiFi এবং 200Hz আউটপুট বৈশিষ্ট্য রয়েছে। USB ইন্টারফেস প্রদান করা হয়েছে। আরও তথ্যের জন্য www.wit-motion.com পরিদর্শন করুন।

অ্যাক্সেলরোমিটার WT901WIFI এর TELEC, FCC, CE, এবং ISO 9001 সার্টিফিকেশন রয়েছে, যা আন্তর্জাতিক মানের গুণমান এবং নিরাপত্তা মান পূরণ করে।

WitMotion PC সফটওয়্যার বাস্তব সময়ের অ্যাটিটিউড ডেটা X, Y, Z কোণ সহ প্রদর্শন করে।এটি ডেটা রেকর্ডিং, ক্যালিব্রেশন, 200Hz পর্যন্ত সমন্বয়যোগ্য পুনরুদ্ধার হার এবং সঠিক পরিমাপের জন্য সহজ সিস্টেম সেটআপ অফার করে।

সেন্সর মোশন ডেটা বক্ররেখা এবং 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশনের মাধ্যমে প্রদর্শিত হয়। এটি ত্বরণ, কোণীয় গতি এবং কোণগুলি পর্যবেক্ষণ করে। 3D মডেল X, Y, Z মান সহ অভিমুখ দেখায়। এতে ডেটা রেকর্ডিং, অনুসন্ধান এবং সেটআপ বিকল্প অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

WitMotion অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ সেন্সর কনফিগারেশন, ডেটা রেকর্ডিং এবং ক্যালিব্রেশন সক্ষম করে। ব্যবহারকারীরা সেটিংস সমন্বয় করতে, রিয়েল-টাইম সেন্সর ডেটা দেখতে এবং অ্যাপ ইন্টারফেসের মাধ্যমে রেকর্ড করা ফাইলগুলিতে অ্যাক্সেস করতে পারেন।

পিসি সফটওয়্যার একাধিক ডিভাইস সংযোগ সমর্থন করে, 8টি ডিভাইস পর্যন্ত। ব্যবহারকারীরা WiFi কনফিগারেশনের মাধ্যমে নেটওয়ার্ক জোড়া দিতে পারেন, সিরিয়াল পোর্ট, SSID, পাসওয়ার্ড এবং যোগাযোগ প্রোটোকল সেট করতে পারেন। সার্ভার সংযোগ সফল বার্তা প্রদর্শিত হয়।

WT901WIFI অ্যাক্সিলারোমিটার 3.7V-260mAh ব্যাটারি, ±16g ত্বরণ, ±2000°/S কোণীয় হার, 2।4GHz WiFi, TCP/UDP সমর্থন, 51.5×36×15mm আকার; আউটপুট গতি, কোণীয় গতি, কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, এবং বিদ্যুৎ।

বিশ্বজনীন টাইপ-সি ইন্টারফেস প্রতি চার্জে 2 ঘণ্টার ব্যাটারি লাইফ প্রদান করে। WT901WIFI একটি ইনক্লিনোমিটার, অবস্থান সেন্সর, RC পরিমাপ সেন্সর, এবং গভীর শিথিলকরণ সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করে। X, Y, Z অক্ষের মাধ্যমে USB পোর্ট এবং গতির ট্র্যাকিং বৈশিষ্ট্য রয়েছে। সহজ পরিচালনার জন্য হ্যান্ডেল সহ কমপ্যাক্ট ডিজাইন। সাদা USB টাইপ-সি কেবল অন্তর্ভুক্ত। ব্র্যান্ডেড WIT Motion। [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

ডকুমেন্ট কিটে PDF ডেটাশিট, ম্যানুয়াল, README, ড্রাইভার, PC সফটওয়্যার, এবং অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সেটআপ গাইড, প্রোটোকল, কাস্টম অ্যাপ ইন্টিগ্রেশনের জন্য সোর্স কোড সরবরাহ করে। PC, Android/iOS প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে।

WT901WIFI অ্যাক্সিলেরোমিটার জন্য ডেটা প্রোটোকলে ডিভাইস আইডি, গতি, কোণীয় গতি, কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, তাপমাত্রা, বিদ্যুৎ, সংকেত, সংস্করণ, অ্যালার্ম, এবং টার্মিনেটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।কমা দ্বারা পৃথক ক্ষেত্র, কারেজ রিটার্ন এবং লাইন ফিড দিয়ে শেষ হচ্ছে।