WitMotion WT931 ৯-অক্ষের অ্যাটিটিউড সেন্সর (অ্যাক্সেলোমিটার + জাইরো + ম্যাগনেটোমিটার) — UART-TTL / I²C IMU Arduino & STM32-এর জন্য

Overview

WT931 একটি মিনি 9-অক্ষের অ্যাটিটিউড সেন্সর/IMU যা একটি 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ, এবং 3-অক্ষের জিওম্যাগনেটিক (ইলেকট্রনিক কম্পাস) একত্রিত করে। একটি অনবোর্ড MCU এবং কালমান ফিল্টারিং এর সাথে, এটি রোল/পিচ/ইয়াও কোণ, কোয়ার্টারনিয়ন, ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, সময়-মুদ্রা এবং আরও অনেক কিছু আউটপুট করে। মডিউলটির একটি 12 মিমি × 12 মিমি × 2 মিমি প্যাকেজ, 3.3 V সরবরাহ, এবং UART-TTL এবং I²C (৪০০ কেজি হার পর্যন্ত) সমর্থন করে। ছবিতে প্রদর্শিত ডিফল্ট এবং সর্বাধিক আউটপুট হারগুলি 0.1–500 Hz (500 Hz ডিফল্ট), WT931 কে রোবোটিক্স, মোশন ক্যাপচার, VR, UAVs, কৃষি এবং শিল্প যন্ত্রপাতির জন্য আদর্শ করে তোলে। এটি Arduino, STM32/51 MCUs, Windows C/C#, এবং MATLAB এর সাথে কাজ করে; ফ্রি PC সফটওয়্যার ডেটা রেকর্ডিং, কার্ভ ডিসপ্লে, ড্যাশবোর্ড/3D ভিউ, এবং ক্যালিব্রেশন সক্ষম করে।
নোট: নিচের সমস্ত স্পেসিফিকেশন প্রদত্ত পণ্যের ছবিগুলি থেকে নেওয়া হয়েছে।

---

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• 9-অক্ষ IMU + অ্যাটিটিউড সমাধানকারী: অ্যাক্সেলরোমিটার + জাইরো + ম্যাগনেটোমিটার সহ বাস্তব-সময়ের রোল/পিচ/ইয়াও এবং কোয়ার্টার্নিয়ন।

• কালমান ফিল্টারিং প্রযুক্তি: উচ্চ সঠিকতা এবং উচ্চ স্থিতিশীলতা অ্যাটিটিউড আউটপুটের জন্য বহু-সেন্সর ডেটা একত্রিত করে।

• উচ্চ-হার, ছোট প্যাকেজ: 0.1–500 Hz নির্বাচনী আউটপুট (ডিফল্ট 500 Hz), অতিরিক্ত-কম্প্যাক্ট 12×12×2 মিমি।

• কম শক্তি: < 25 mA এ 3.3 V।

• ইন্টারফেস: UART-TTL (2,400–921,600 bps) এবং I²C (সর্বোচ্চ 400 kHz)।

• পিসি &এবং অ্যান্ড্রয়েড টুলস: পিসি সফটওয়্যার (রেকর্ড, কার্ভস, ড্যাশবোর্ড, কনফিগারেশন, ক্যালিব্রেশন) এবং USB-OTG/টাইপ-C এর মাধ্যমে অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ সহ মূল্যায়ন বোর্ড।

• ডেভেলপার-বান্ধব: STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB এর জন্য নমুনা প্রকল্প।

---

মূল প্যারামিটার

• সরবরাহ ভোল্টেজ: 3.3 V

• কারেন্ট: < 25 mA

• আকার / ওজন: 12 মিমি × 12 মিমি × 2 মিমি, ≈ 0.34 গ্রাম

• প্যাড স্পেসিং: উপরে/নিচে 1।27 মিমি; বাম/ডান 12 মিমি

• মাপা পরিমাণ: অ্যাক্সেল (X/Y/Z), জাইরো (X/Y/Z), কোণ (X/Y/Z), চৌম্বক ক্ষেত্র (X/Y/Z), কোয়ার্টারনিয়ন, সময়

• পরিসীমা:

  • অ্যাক্সেলেশন: ±2/4/8/16 g

  • কোণীয় গতি: ±250/500/1000/2000 °/s

  • কোণ: X/Z ±180°, Y ±90°

• স্থিতিশীলতা: অ্যাক্সেল 0.01 g; কোণীয় গতি 0.05 °/s

• কোণের সঠিকতা (ক্যালিব্রেশন পর, কোন চৌম্বক হস্তক্ষেপ ছাড়া):

  • X/Y: স্থির 0.05°, গতি 0.1°

  • Z: 1°

• আউটপুট হার: 0.1–500 Hz (ডিফল্ট 500 Hz)

• বোড রেট (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: উচ্চ-গতির 400 kHz

• ডেটা আউটপুট: সময়, ত্বরণ, কোণীয় গতি, কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, কোয়ার্টারনিয়ন

---

পিন সংজ্ঞা

1 GND — গ্রাউন্ড
2 SWCLK — ডাউনলোড ক্লক
3 SWDIO — ডাউনলোড ডেটা ট্রান্সমিশন
4 SCL — I²C ক্লক
5 SDA — I²C ডেটা
6 RX — সিরিয়াল ডেটা ইনপুট (TTL)
7 TX — সিরিয়াল ডেটা আউটপুট (TTL)
8 VCC — পাওয়ার সাপ্লাই 3.3 V
9 D0 — এক্সপ্যানশন পোর্ট 0
10 D1 — এক্সপ্যানশন পোর্ট 1
11 D2 — এক্সপ্যানশন পোর্ট 2
12 D3 — এক্সপ্যানশন পোর্ট 3
13 D4 — এক্সপ্যানশন পোর্ট 4
14 D5 — এক্সপ্যানশন পোর্ট 5

---

সংযোগ &এবং সরঞ্জাম

• পিসিতে: USB-to-TTL অ্যাডাপ্টার (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; কনফিগার, রেকর্ড, ক্যালিব্রেট করুন পিসি সফটওয়্যার (Windows XP/7/8/10) এর মাধ্যমে।

• অ্যান্ড্রয়েডে: মূল্যায়ন বোর্ড + OTG/Type-C অ্যাডাপ্টার; রিয়েল-টাইম ডেটা প্রদর্শন/রেকর্ড।

• MCU তে: 3.3 V লজিক; UART-TTL অথবা I²C এর মাধ্যমে সংযোগ করুন।

  html

---

সাধারণ ব্যবহার

• মোশন ক্যাপচার, ভিআর/এআর হেড ট্র্যাকিং

• এয়ারস্পেস &এবং নেভিগেশন, রোবোটিক্স ব্যালেন্স, ইউএভি/ইউজিভি অ্যাটিটিউড

• কৃষি &এবং শিল্প যন্ত্রপাতির টিল্ট/হেডিং পরিমাপ

• ইনক্লিনোমিটার ব্যবহার কেস যা কমপ্যাক্ট, উচ্চ-রেট অ্যাটিটিউড ডেটা প্রয়োজন

বিস্তারিত

ড্রিফট-মুক্ত ইনক্লিনোমিটার সহ 9-অক্ষ অ্যাটিটিউড সেন্সর, ছোট প্যাকেজ, 500Hz উচ্চ হার, উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি। এয়ারস্পেস এবং নেভিগেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কালমান ফিল্টারিং ব্যবহার করে।

উচ্চ-নির্ভুলতা, উচ্চ-স্থিতিশীলতা 9-অক্ষ সেন্সর যা মোশন ক্যাপচার, ভিআর এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে ত্বরণ, কোণীয় গতি, কোণ, জিওম্যাগনেটিক ডেটা, UART আউটপুট, এবং কোয়ার্টারনিয়ন সমর্থন।

WitMotion WT931 9-অক্ষ সেন্সর জাইরোস্কোপ, ত্বরণমাপক, এবং ক্যালম্যান ফিল্টার সহ মাইক্রোপ্রসেসরকে একত্রিত করে সঠিক অবস্থান পরিমাপের জন্য। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে 500Hz ডেটা হার, 4-স্তরের PCB, PLCC-28 প্যাকেজ, এবং 3.3V থেকে 5V পর্যন্ত ভোল্টেজ স্থিতিশীলকরণ।

WitMotion WT931 এর জন্য 14টি পিন রয়েছে পাওয়ার, গ্রাউন্ড, সিরিয়াল, I2C, এবং সম্প্রসারণের জন্য। এটি ডেটা স্থানান্তর, ঘড়ির সংকেত, এবং নমনীয় সংযোগ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য একাধিক GPIO সমর্থন করে।

WitMotion WT931 9-অক্ষ অবস্থান সেন্সর, 0.34g, 3.3V, <25mA কারেন্ট, 12×12×2mm আকার। X/Y/Z অক্ষগুলিতে ত্বরণ, কোণ, জাইরো, এবং চৌম্বক ক্ষেত্র পরিমাপ করে। UART/TTL সমর্থন করে, 921600bps পর্যন্ত, কোয়ার্টারনিয়ন ডেটা আউটপুট করে।

প্যারামিটার সেটিং, ক্যালিব্রেশন, ডেটা রেকর্ডিং, 3D মডিউল, কার্ভ ডিসপ্লে, ড্যাশবোর্ড, কনফিগারেশন, Windows XP 7 8 10 এর জন্য PC সফটওয়্যার।

অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ফোনের সাথে USB সিরিয়াল এবং OTG/টাইপ-C এর মাধ্যমে সংযুক্ত হয়। X, Y, Z, তাপমাত্রার মতো ডেটা প্রদর্শন করে। রেকর্ড ফাংশন এবং মূল্যায়ন বোর্ড সংযোগের বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

WitMotion WT931 9-অক্ষ অ্যাটিটিউড সেন্সর USB এর মাধ্যমে কম্পিউটার বা অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপের সাথে সংযুক্ত হয়, MCU ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে। 3.3V পাওয়ার, UART যোগাযোগ, এবং SWD/SPI ইন্টারফেস সহ উচ্চ কর্মক্ষমতা, স্থিতিশীলতা, এবং সঠিকতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

WitMotion WT931 9-অক্ষ সেন্সর, উপরের এবং নীচের দৃষ্টিভঙ্গি, আঙুলের উপর আকারের তুলনা।

গুণমানের সার্টিফিকেশনগুলির মধ্যে ISO মান, সফটওয়্যার কপিরাইট, SGS অনুমোদন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন এবং PCB পরিদর্শনের মাধ্যমে উন্নত উৎপাদন প্রদর্শন করে।