WitMotion WTGAHRS1/2 ১০-অক্ষ GPS-IMU অ্যাক্সিলোমিটার, জাইরোস্কোপ, ম্যাগনেটোমিটার, ব্যারোমিটার AHRS, ০.২–২০০ Hz, UART/I²C, BDS+GPS ন্যাভিগেশন

Overview

WTGAHRS1/2 হল GNSS-সহায়ক AHRS/IMU মডিউল যা 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ, 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার, 3-অক্ষের ইউলার কোণ এবং একটি বায়ারোমিটারকে BDS/GPS অবস্থান নির্ধারণের সাথে একত্রিত করে। তারা 0.2–200 Hz এ কালমান ফিল্টারিং ব্যবহার করে স্থিতিশীল অবস্থান, দিক, দ্রাঘিমা/অক্ষাংশ, উচ্চতা এবং মাটির গতিবেগ প্রদান করে। মূল সঠিকতা হল X/Y 0.2° এবং Z 1° (পোস্ট-ক্যালিব্রেশন, চৌম্বক হস্তক্ষেপ থেকে দূরে)। তারা UART-TTL এবং I²C (400 kHz) আউটপুট, বিনামূল্যে Windows উপরের-কম্পিউটার সফটওয়্যার এবং STM32/Arduino/Windows/Matlab-এর জন্য সমৃদ্ধ উদাহরণ প্রদান করে—UAVs, UGVs, রোবোটিক্স এবং যানবাহন নেভিগেশনের জন্য আদর্শ।

মডেল নির্বাচন

IMU &এবং যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন (WTGAHRS1/2)

• আকার: 72.5 মিমি × 38 মিমি × 27 মিমি

• সেন্সর: 3-অক্ষ অ্যাক্সেল; 3-অক্ষ জাইরো; 3-অক্ষ ম্যাগ; 3-অক্ষ কোণ; বায়ুমণ্ডলীয় চাপ

• পরিসীমা: অ্যাক্সেল ±16 g; জাইরো ±2000 °/s; কোণ ±180°

• বায়ুমণ্ডলীয় চাপের সঠিকতা: 1 Pa

• সাধারণ পরিমাপের ত্রুটি: 1°

• ইন্টারফেস: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (400 kHz সমর্থন করে)

• আউটপুট বিষয়বস্তু: সময়, ত্বরণ, কোণীয় গতি, ইউলার কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, চাপ, উচ্চতা, দ্রাঘিমা, অক্ষাংশ, ভূমি গতি

• ওজন: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

GNSS স্পেসিফিকেশন

• সিস্টেম/ব্যান্ড: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/A কোড 1.023 MHz

• আরএফ: তিনটি রিসিভিং চ্যানেল; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• আনুভূমিক সঠিকতা: < 2.5 মিটার (স্বায়ত্তশাসিত), < 2 মিটার (SBAS) [CEP50%, 24 ঘন্টা স্থির, −130 dBm, ~6 ব্যবহারযোগ্য স্যাটেলাইট]

• গতি সঠিকতা: < 0.1 মিটার/সেকেন্ড; কোর্স সঠিকতা: < 0.5°; সময়: 30 ns; রেফারেন্স: WGS-84

• ডাইনামিক্স: উচ্চতা 50,000 মিটার; গতি 50,000 মিটার/সেকেন্ড; ত্বরণ ≤ 4 g

• সংবেদনশীলতা: ট্র্যাকিং −162 dBm; অধিগ্রহণ −148 dBm

• শুরু করার সময়: ঠান্ডা 35 সেকেন্ড; উষ্ণ 32 সেকেন্ড; গরম 1 সেকেন্ড

• 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; অবস্থান আপডেট: 1–10 Hz (ডিফল্ট 1 Hz)

• ইন্টারফেস: UART/TTL

সফটওয়্যার এবং উন্নয়ন

• উইন্ডোজ উপরের-কম্পিউটার সফটওয়্যার: ডেটা লগিং, 3D মডেল, কার্ভ প্লটিং, ড্যাশবোর্ড, মডিউল কনফিগারেশন

• উদাহরণ কোড/সম্পদ: STM32 UART ডেমো, Arduino লাইব্রেরি, 8051 ডেমো, উইন্ডোজ C/C# এবং Matlab উদাহরণ, অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ

• দ্রুত পরীক্ষা তারের (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

UAV/UGV AHRS, রোবোটিক্স এবং AGV/AMR নেভিগেশন, যানবাহনের অবস্থান এবং গতি/অবস্থার পরিমাপ, অ্যান্টেনা/সোলার ট্র্যাকার, প্ল্যাটফর্ম স্থিতিশীলতা, শিক্ষা এবং অ্যালগরিদম গবেষণা।

কি অন্তর্ভুক্ত

• WTGAHRS1 অথবা WTGAHRS2 সেন্সর (পছন্দ অনুযায়ী)

• GNSS অ্যান্টেনা (WTGAHRS1 বাহ্যিক অ্যান্টেনা সংস্করণ)

• ব্যবহারকারী গাইড এবং পিসি সফটওয়্যার ও উদাহরণের জন্য ডাউনলোড লিঙ্ক

ক্রেতার নোট

• Z-অক্ষ/মুখের সঠিকতা ক্যালিব্রেশন এবং চৌম্বক পরিবেশের উপর নির্ভর করে।

• যখন আপনাকে একটি বাহ্যিক GNSS অ্যান্টেনা প্রয়োজন, WTGAHRS1 নির্বাচন করুন; একটি অভ্যন্তরীণ অ্যান্টেনা সহ একটি কমপ্যাক্ট নির্মাণের জন্য WTGAHRS2 নির্বাচন করুন।

বিস্তারিত

WitMotion WTGAHRS1 AHRS+GPS মডিউল 3-অক্ষের অ্যাক্সিলেরোমিটার, জাইরোস্কোপ, ম্যাগনেটোমিটার, ব্যারোমিটার এবং GPS অন্তর্ভুক্ত। রোবোটিক্স এবং নেভিগেশনের জন্য উচ্চ-সঠিকতা অবস্থান, মুখ এবং অবস্থান তথ্য প্রদান করে।

WitMotion WTGAHRS1, 10-অক্ষ AHRS মডিউল ICM-42605 এবং AK8963 চিপ সহ।ফিচার 3-অক্ষের অ্যাক্সিলেরোমিটার, জাইরোস্কোপ, ম্যাগনেটোমিটার, জিপিএস, এবং TTL ইন্টারফেস। 3.3-5V, <50mA কারেন্ট, 4800-921600 বড রেট, এবং ±250-2000 ডিগ্রি/সেকেন্ড জাইরো রেঞ্জ সমর্থন করে।

WitMotion WTGAHRS10-অক্ষ AHRS জিপিএস, উচ্চ-গতির অ্যাটিটিউড আউটপুট, 32-বিট MCU, এবং একীভূত সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করে। নির্ভরযোগ্য, কম খরচে ইনর্শিয়াল নেভিগেশনের জন্য অ্যাক্সিলারেশন, কোণগত গতি, ম্যাগনেটোমিটার, ঐচ্ছিক বায়ারোমিটার ডিজিটাল এবং কালমান ফিল্টারের সাথে সংমিশ্রণ করে।

WitMotion JY-GPSIMU 10-অক্ষ AHRS লেবেলযুক্ত তারের রঙ সহ