WitMotion WTGAHRS3 ৬-অক্ষ GPS-IMU AHRS/INS অ্যাক্সিলোমিটার জাইরো অ্যাঙ্গেল সেন্সর, RS485/TTL, বেইদৌ+GPS, IP67, কালমান ফিল্টার
WitMotion WTGAHRS3 ৬-অক্ষ GPS-IMU AHRS/INS অ্যাক্সিলোমিটার জাইরো অ্যাঙ্গেল সেন্সর, RS485/TTL, বেইদৌ+GPS, IP67, কালমান ফিল্টার
WitMotion
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
WTGAHRS3 একটি পেশাদার ইনর্শিয়াল-নেভিগেশন অ্যাটিটিউড সেন্সর যা 6-অক্ষ IMU কে উচ্চ-নির্ভুল স্যাটেলাইট পজিশনিং এর সাথে একত্রিত করে। এটি একটি অ্যাক্সিলেরোমিটার, জাইরোস্কোপ এবং কালমান ফিল্টারিং সহ একটি অ্যাটিটিউড সমাধানকারীকে সংহত করে স্থিতিশীল, উচ্চ-নির্ভুল কোণ আউটপুটের জন্য, এবং (জিপিএস সংস্করণে) অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ এবং মাটির গতিবেগ রিপোর্ট করে। আবাসন অ্যালুমিনিয়ামের তৈরি যা IP67 ধূলি/জল সুরক্ষা, একটি বাইরের অ্যান্টেনা ইন্টারফেস এবং শক্তিশালী সিগন্যাল অখণ্ডতার জন্য একটি শিল্ডেড কেবল রয়েছে। দ্রুত সংহতির জন্য পিসি সফটওয়্যার এবং নমুনা কোড (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) প্রদান করা হয়েছে।
মূল কর্মক্ষমতা
-
অ্যাটিটিউডের নির্ভুলতা: স্থির 0.05°, গতিশীল 0.1° (সিরিজ স্পেক)
-
IMU পরিসীমা: ত্বরণ ±16 g; জাইরো ±500 °/সেকেন্ড; কোণ পরিসীমা ±180°
-
আউটপুট: সময়, ত্বরণ, কোণীয় গতি, ইউলার কোণ; GPS সংস্করণগুলি যোগ করে অক্ষাংশ, দ্রাঘিমাংশ, ভূমি গতি
-
ফিল্টার/অ্যালগরিদম: ডিজিটাল ফিল্টারিং, কালমান ফিল্টার, গতিশীল/রাষ্ট্র অনুমান
-
নেভিগেশন: বিল্ট-ইন GPS + BeiDou (BDS) বিকল্প মাল্টি-কনস্টেলেশন রিসেপশন এবং উচ্চ নির্ভুল ইনর্শিয়াল নেভিগেশন ইনডোর (IMU ফিউশন)
-
এনক্লোজার: অ্যালুমিনিয়াম, IP67; বাইরের অ্যান্টেনা পোর্ট; শিল্ডেড শীথ ওয়্যার
মডেল লাইনআপ &এবং ডেটা ইন্টারফেস
-
WTGAHRS3-TTL/232 — সিরিয়াল TTL/RS-232 স্তর, উচ্চ-হার IMU + হেডিং ফিউশন; GPS ছাড়াও সঠিক হেডিং।
-
WTGAHRS3-485 — RS485 শিল্প ইন্টারফেস, MODBUS প্রোটোকল; বিশুদ্ধ ইনর্শিয়াল পজিশনিংয়ের জন্য IMU ডেটা একত্রিত করে।
-
WTGAHRS3-GPS — অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ এবং গ্রাউন্ড-স্পিড আউটপুটের জন্য বহু-নক্ষত্র GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) যোগ করে।
স্পেসিফিকেশন
সাধারণ IMU স্পেসিফিকেশন (সমস্ত মডেলে প্রযোজ্য)
| আইটেম | স্পেক |
|---|---|
| মাপা অক্ষ | 3-অক্ষ Acc, 3-অক্ষ Gyro, কোণ |
| মাপার পরিসর | Acc ±16 g; Gyro ±500 °/s; কোণ ±180° |
| কোণের সঠিকতা | XY: 0.2°, Z: 0.5° |
| আউটপুট কন্টেন্ট | সময়, ত্বরণ, জাইরোস্কোপ, ইউলার কোণ (জিপিএস মডেলগুলিও আউটপুট করে অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ এবং মাটির গতি) |
| ওজন | 83.76 g |
| কেবলের দৈর্ঘ্য | 1 মি |
WTGAHRS3-TTL/232 প্যারামিটার
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| ইন্টারফেস | সিরিয়াল পোর্ট (TTL/232 স্তর) |
| বড রেট | 4,800 ~ 921,600 bps |
WTGAHRS3-485 প্যারামিটার
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 5–36 V |
| কারেন্ট | < 50 mA |
| বড রেট | 115,200 bps (কনফিগারযোগ্য 4,800 ~ 460,800) |
| আপডেট রেট | 1 Hz |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | −30 ~ +85 °C |
| ডেটা ইন্টারফেস | RS485 |
| প্রোটোকল | MODBUS |
WTGAHRS3-GPS (GNSS) প্যারামিটার
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| নক্ষত্রমণ্ডল | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS |
| আরএফ চ্যানেল | 3-চ্যানেল আরএফ, পূর্ণ-নক্ষত্রমণ্ডল গ্রহণ সমর্থন করে |
| TTFF (ঠান্ডা/গরম/পুনরুদ্ধার) | ≤32 সেকেন্ড / ≤1 সেকেন্ড / ≤1 সেকেন্ড |
| সংবেদনশীলতা | ঠান্ডা −148 dBm; গরম −156 dBm; পুনরুদ্ধার −160 dBm; ট্র্যাকিং −162 dBm |
| পজিশন সঠিকতা<t11213> | < 2।5 মিটার (CEP50) |
| গতি সঠিকতা | < 0.1 মিটার/সেকেন্ড (1σ) |
| পজিশনিং আপডেট | 1/2/5/10 Hz (ডিফল্ট 1 Hz) |
| প্রোটোকল | NMEA 0183 |
| সর্বাধিক উচ্চতা / গতি | 18,000 মিটার / 515 মিটার/সেকেন্ড |
| সাধারণ GNSS শক্তি | < 29 mA @ 3.3 V |
| চালনা / সংরক্ষণ তাপমাত্রা | −40 ~ +85 °C / −45 ~ +125 °C |
যান্ত্রিক &এবং সংযোগকারী
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| আকার | ~40 মিমি × 34 মিমি দেহ |
| মাউন্টিং | হোলের ব্যাস 3 মিমি, হোলের ব্যবধান 32 মিমি |
| ফেসপ্লেটের প্রস্থ | 26 মিমি (রেফারেন্স) |
| লেবেলযুক্ত পিন | VCC / RXD / TXD / GND |
| অ্যান্টেনা | বাহ্যিক অ্যান্টেনা পোর্ট (GNSS মডেল) |
| এনক্লোজার | অ্যালুমিনিয়াম, আইপি67, ধূলি-/পানি-/শক-প্রতিরোধী |
| কেবল | শিল্ডেড শীথ ওয়্যার (অ্যান্টি-ইন্টারফেরেন্স) |
সফটওয়্যার &এন্ড ডেভেলপমেন্ট
-
উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার: ড্যাশবোর্ড, ডেটা রেকর্ড, কার্ভ ডিসপ্লে, 3D মডেল ডিসপ্লে, কনফিগারেশন।
-
সম্পদ: ব্যবহারকারীর গাইড, সিরিয়াল পোর্ট ড্রাইভার, পিসি সফটওয়্যার, নমুনা প্রোগ্রাম জন্য STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
-
মোবাইল রোবট, AGVs/AMRs, শিল্প যানবাহন, সামুদ্রিক প্ল্যাটফর্ম
-
UAVs, গিম্বল, অ্যান্টেনা পয়েন্টিং, ম্যাপিং ট্রলি
-
ভূগর্ভস্থ/অভ্যন্তরীণ অবস্থানের নেভিগেশন (RS485/TTL) এবং বাইরের GNSS-সহায়ক নেভিগেশন (GPS মডেল)
বিস্তারিত
GPS এবং বেইডু সহ ছয়-অক্ষের ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সেন্সর, যা ত্বরণ, জাইরো, কোণ, দ্রাঘিমা, মাত্রা, এবং মাটির গতিবেগ সনাক্তকরণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
ক্যালম্যান ফিল্টারিং, ডিজিটাল ফিল্টারিং এবং রাষ্ট্রের অনুমান সহ উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা। সঠিক অবস্থান, দ্রাঘিমা, অক্ষাংশ এবং ভূমির গতির পরিমাপের জন্য চীন বেইডু এবং U.S জিপিএস সমর্থন করে।
জিপিএস ছাড়াই সঠিক দিকনির্দেশ সক্ষম করার জন্য IMU ডেটা ফিউশন সহ উচ্চ নির্ভুলতা ইনর্শিয়াল নেভিগেশন। সিগন্যাল ইন্টিগ্রিটির জন্য অ্যান্টেনা ইম্পিডেন্স পারফরম্যান্স, নেটওয়ার্ক অ্যানালাইজার ফলাফল, রিটার্ন লস, স্ট্যান্ডিং ওয়েভ রেশিও এবং স্মিথ চার্ট বৈশিষ্ট্য।
WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS সেন্সর ±16g ত্বরণ, ±500°/s জাইরোস্কোপ, ±180° কোণ পরিসীমা সহ 3-অক্ষের পরিমাপ অফার করে। TTL/232 এর মাধ্যমে সময়, ত্বরণ, জাইরোস্কোপ, ইউলার কোণ, অক্ষাংশ, দ্রাঘিমা, ভূমির গতি প্রদান করে। ওজন 83.76g, মাত্রা 40×34×26mm, 1m লাইন দৈর্ঘ্য।
WitMotion WTGAHRS3-485 এবং WTGAHRS3-GPS সেন্সরগুলির বৈশিষ্ট্য হল ব্যাপক ভোল্টেজ ইনপুট, কম শক্তি খরচ, এবং উচ্চ-নির্ভুল GPS/BD অবস্থান নির্ধারণ। একাধিক স্যাটেলাইট সিস্টেম সমর্থন করে, দ্রুত TTFF, এবং RS485/MODBUS/NMEA0183 প্রোটোকলগুলির জন্য নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা প্রদান করে চরম তাপমাত্রায়।
WitMotion WTGAHRS3 AHRS সেন্সরের একটি বাইরের অ্যান্টেনা, IP67 সুরক্ষার সাথে অ্যালুমিনিয়াম আবরণ, শিল্ডেড তার, এবং সহজ পরীক্ষার জন্য MCU সংযোগ সমর্থন করে।
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
