শাওমি সাইবারগিয়ার মাইক্রোমোটর সার্ভো মোটর ২৪ভি ডিসি ক্যান, ৪এন.মি ধারাবাহিক ১২এন.মি পিক, ২৯৬আরপিএম, ১৪বিট এনকোডার

সারসংক্ষেপ

Xiaomi CyberGear মাইক্রোমোটর একটি কমপ্যাক্ট সার্ভো মাইক্রোমোটর যা রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি রিডিউসার একত্রিত করে এবং বন্ধ-লুপ গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য CAN যোগাযোগ সমর্থন করে। পণ্যের হাইলাইটগুলোর মধ্যে রয়েছে উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সঠিক গিয়ার, দ্রুত মুক্তি আউটলেট প্লাগ ডিজাইন এবং তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ/রক্ষা।

মূল বৈশিষ্ট্য

• উচ্চ টর্ক: টর্ক ঘনত্ব 37.85 N.m/কেজি; শক্তি ঘনত্ব 511.04 W/কেজি (তথ্য Xiaomi ল্যাব থেকে এসেছে)।
• দ্রুত প্রতিক্রিয়া: অপ্টিমাইজড মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম; সঠিক এবং দ্রুত বন্ধ-লুপ গতি এবং অবস্থান।
• সঠিক গিয়ার: গিয়ার উপাদানগুলি উচ্চ-সঠিক মেশিনিং প্রযুক্তি এবং জটিল পৃষ্ঠ চিকিত্সা প্রযুক্তি গ্রহণ করে।
• দ্রুত-রিলিজ ডিজাইন: আউটলেট প্লাগ একটি দ্রুত-রিলিজ ডিজাইন গ্রহণ করেছে যা মডুলার ব্যবহারের সুবিধা এবং দ্রুত রক্ষণাবেক্ষণকে সহজ করে।
• তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ: স্ব-উন্নত তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থা এবং সুরক্ষা অ্যালগরিদম মোটরের কার্যক্রমকে আরও নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য করে তোলে।
• একীভূত ডিজাইন: রিডিউসার, মোটর এবং ড্রাইভারকে একীভূত করে; রিডিউসার এবং ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন অপ্টিমাইজ করা হয়েছে; তাপ অপসারণের ব্যবস্থা উন্নত করা হয়েছে যাতে তাপ অপসারণের গতি বৃদ্ধি পায়।
• অ্যালগরিদম সিমুলেশন: সিমুলেশন অ্যালগরিদম সঠিকভাবে সিমুলেট করে এবং ওজনের অতিরিক্ততা অপসারণ করে; সিমুলেশন এবং পরীক্ষার পর, চূড়ান্ত অপ্টিমাইজড মোটরের ওজন 20% হ্রাস পেয়েছে প্রাথমিকভাবে ডিজাইন করা মোটরের তুলনায় (ওজনের অতিরিক্ততা নিজস্ব সাথে তুলনা)।
• অসাধারণ কারিগরি: উচ্চ স্লট পূরণ হার অর্জন করে; অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারটি ছাঁচে ইনজেকশন মোল্ড করা হয়, স্লট পূরণ হার 85%.
• উপকরণ/প্রক্রিয়া: স্টেটর এবং রোটর উচ্চ-মানের উপকরণ নির্বাচন এবং লোহা কোর আবরণ প্রক্রিয়া গ্রহণ করে; স্টেটর কেবলগুলি রঙে ডুবানো হয় এবং লোহা কোর প্লাস্টিক-আবৃত করা হয় তাপ অপসারণ উন্নত করতে এবং স্থায়িত্ব প্রদান করতে।
• সুরক্ষা অ্যালগরিদম: স্ব-উন্নত মোটর সুরক্ষা অ্যালগরিদম স্থিতিশীলভাবে কাজ করে এবং একটি অপ্টিমাইজড তাপ অপসারণ সিস্টেমের সাথে সহযোগিতা করে স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।
• সিস্টেম-স্তরের চৌম্বক সার্কিট অপ্টিমাইজেশন: চৌম্বক প্রবাহের ব্যবহার এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করে এবং বিভিন্ন লোড অবস্থার সিমুলেশন করে; একটি অতিরিক্ত উচ্চ কম্পিউটিং পাওয়ার সিমুলেশন প্ল্যাটফর্ম এবং “ডিজিটাল টুইন মোটর দক্ষতা” এর ভিত্তিতে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত (ডেস্কটপ স্তরের রোবটিক হাত সহ)
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট

শিয়াওমি সাইবারগিয়ার মাইক্রোমোটরের জন্য তারের সংযোগ, একীকরণ এবং ক্যান সেটআপ সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ এ সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top .

ম্যানুয়াল & ফাইল

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• শিয়াওমি-সাইবারগিয়ার-মোটর-নির্দেশনা-manual.pdf

বিস্তারিত

সাইবারগিয়ার একটি সংক্ষিপ্ত একীভূত সার্ভো মাইক্রোমোটর যা রোবটিক জয়েন্ট এবং অন্যান্য উচ্চ-টর্ক, স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাকচুয়েটরের জন্য নির্মিত।

মূল ডিজাইন পয়েন্টগুলির মধ্যে দ্রুত বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ, সঠিক গিয়ারিং, একটি দ্রুত মুক্তি আউটলেট প্লাগ, এবং তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

একটি সংহত রিডিউসার, মোটর, এবং ড্রাইভার লেআউট অ্যাকচুয়েটরকে কমপ্যাক্ট রাখতে সাহায্য করে, যখন প্রতিক্রিয়াশীল গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।

রক্ষক নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং সিস্টেম-স্তরের চৌম্বক সার্কিট অপ্টিমাইজেশন লোডের অধীনে স্থিতিশীল অপারেশন সমর্থন করতে ব্যবহৃত হয়।

টর্ক-গতি বক্ররেখা আপনার লক্ষ্য RPM এবং প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্কের জন্য মোটর আকার নির্ধারণে সহায়তা করে।

ওভারলোড-সময় ডেটা সংক্ষিপ্ত সময়ের পিক টর্ক ব্যবহারের ক্ষেত্রে দ্রুত রেফারেন্স প্রদান করে তুলনায় স্থায়ী আউটপুট।

চৌম্বক সার্কিট সিমুলেশন বিভিন্ন লোড অবস্থার মধ্যে দক্ষতা এবং স্থিতিশীলতা অপ্টিমাইজ করতে ব্যবহৃত হয়।

স্পেসিফিকেশন এবং সাধারণ ব্যবহারের সারসংক্ষেপ এখানে দেওয়া হয়েছে, যার মধ্যে CAN যোগাযোগ, 24VDC ইনপুট, এবং একটি 14-বিট এনকোডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।