WowRobo রোবোটিক্স XLeRobot 0.3.0 ডুয়াল-আর্ম মোবাইল হাউসহোল্ড রোবোট কিট – ওপেন-সোর্স এমবডেড AI & STEM প্ল্যাটফর্ম

Overview

XLeRobot 0.3.0 একটি ওপেন-সোর্স ডুয়াল-আর্ম মোবাইল গৃহস্থালী রোবট কিট যা আবদ্ধ এআইকে সাশ্রয়ী এবং ব্যবহারিক করতে ডিজাইন করা হয়েছে। 3D-প্রিন্টেড অংশ এবং মডুলার হার্ডওয়্যার দিয়ে নির্মিত, এটি প্রদর্শন, STEM শিক্ষা এবং রোবোটিক্স, VLA এবং রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং-এ আধুনিক গবেষণার জন্য আদর্শ। WowRobo সম্পূর্ণ হার্ডওয়্যার কিট এবং উৎপাদন সহায়তা প্রদান করে, যখন অফিসিয়াল প্রকল্প সাইট (xlerobot.readthedocs.io) বিস্তারিত ডকুমেন্টেশন এবং উদাহরণ সরবরাহ করে।

একটি ধাপে ধাপে হার্ডওয়্যার ইনস্টলেশন ভিডিও:

XLeRobot কাদের জন্য?

• স্টার্টআপগুলি যারা দ্রুত পণ্য প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য একটি সাশ্রয়ী, মডুলার প্ল্যাটফর্ম প্রয়োজন।

• DIY নির্মাতারা যারা তাদের প্রথম বাস্তব মোবাইল গৃহস্থালী রোবট তৈরি করতে চান।

• STEM শিক্ষকেরা যারা শ্রেণীকক্ষে এবং কর্মশালায় বাস্তব রোবট আর্ম এবং আবদ্ধ এআই নিয়ে আসছেন।

• স্বাধীন বিশ্ববিদ্যালয়ের ছাত্র এবং গবেষকরা রোবোটিক্স/এআই পরীক্ষার জন্য একটি সাশ্রয়ী শারীরিক প্ল্যাটফর্ম খুঁজছেন।

• বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবোটিক্স ল্যাবগুলি VLA এবং RL অ্যালগরিদমগুলিকে বাস্তব জগতের, মানব-কেন্দ্রিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রূপান্তরিত করছে।

ক্রয়ের আগে গুরুত্বপূর্ণ নোটস

বাড়ির রোবটগুলির জন্য এম্বডিড বুদ্ধিমত্তা এখনও একটি উদীয়মান প্রযুক্তি এবং এখনও সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত গৃহকর্ম সরবরাহ করতে পারে না। XLeRobot একটি সাধারণ উদ্দেশ্যের মোবাইল ডুয়াল-আর্ম এম্বডিড এআই উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম, প্লাগ-এন্ড-প্লে ভোক্তা যন্ত্র নয়।

ক্রেতাদের লিনাক্স (উবুন্টু), ম্যাকওএস ডেভেলপমেন্ট, গিটহাব এবং পাইথনের সাথে মৌলিক অভিজ্ঞতা থাকা উচিত। নবীনরা অনলাইন টিউটোরিয়াল এবং এআই সহায়কদের ব্যবহার করে প্রায় এক সপ্তাহের মধ্যে শুরু করতে পারে, তবে আমরা অর্ডার দেওয়ার আগে অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশন পড়া এবং XLeRobot ওয়েবসাইটে ManiSkill সিমুলেশন ডেমো চেষ্টা করার জন্য দৃঢ়ভাবে সুপারিশ করি।যদি আপনি কখনও উবুন্টু ব্যবহার না করে থাকেন, তবে আপনি আপনার উইন্ডোজ পিসিতে এটি ডুয়াল-বুট সিস্টেম হিসেবে ইনস্টল করার জন্য কমিউনিটি টিউটোরিয়ালগুলি অনুসরণ করতে পারেন।

নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস (শামিল নয়)

কিটে কোনো নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত নেই। অফিসিয়াল XLeRobot সাইটে উদাহরণ নিয়ন্ত্রণ কোড প্রদান করা হয়েছে:

• কীবোর্ড

• এক্সবক্স গেমপ্যাড

• নিন্টেন্ডো সুইচ জয়-কন

• মেটা কুয়েস্ট 3 VR

আপনি অফিসিয়াল হাগিং ফেস মাস্টার–ফলোয়ার আর্ম নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমও ব্যবহার করতে পারেন (মাস্টার আর্ম আলাদাভাবে কেনা হয়)। দয়া করে আপনার প্রয়োজন অনুযায়ী আপনার নিজস্ব কন্ট্রোলারগুলি নির্বাচন এবং কিনুন।

বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং ট্রলি (শামিল নয়)

• কোন ব্যাটারি বা পাওয়ার ব্যাংক অন্তর্ভুক্ত নেই।আমরা একটি উচ্চ-শক্তির USB-C পাওয়ার ব্যাংক বা মোবাইল পাওয়ার সাপ্লাই সুপারিশ করি যার কমপক্ষে দুটি টাইপ-C পোর্ট রয়েছে, প্রতিটি 65 W দ্রুত চার্জিং বা তার চেয়ে বেশি সমর্থন করে, এবং একটি মোট আউটপুট 140 W বা তার বেশি।

• মোবাইল বেসের জন্য, এটি সুপারিশ করা হয় যে আসল IKEA Råskog বড় ট্রলি কেনা হোক যাতে XLeRobot হার্ডওয়্যারের সাথে যান্ত্রিক সামঞ্জস্য নিশ্চিত হয়।

কম্পিউটিং ডিভাইস (শামিল নয়)

কিটে কোন কম্পিউটিং ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত নেই।

• সাধারণ ডেভেলপাররা তাদের নিজস্ব ল্যাপটপ (একটি NVIDIA RTX 30-সিরিজ বা তার চেয়ে ভালো ডিস্ক্রিট GPU সুপারিশ করা হয়) ব্যবহার করে উন্নত ভিশন, VLA ইনফারেন্স এবং RL অ্যালগরিদম চালাতে পারেন।

• উন্নত ব্যবহারকারীরা Raspberry Pi, দেশীয় ARM ডেভ বোর্ড, বা স্বতন্ত্র কম্পিউট মডিউল যেমন NVIDIA Jetson Orin বা NVIDIA Jetson Thor বেছে নিতে পারেন।এই ক্ষেত্রে, আপনি OS ইনস্টলেশন, কনফিগারেশন এবং কম্পিউট হার্ডওয়্যারকে স্থিতিশীল শক্তি প্রদান করার জন্য দায়ী।

প্যাকেজ বিকল্প &এবং বিষয়বস্তু

প্যাকেজ 1: XLeRobot ডুয়াল-আর্ম রোবট (সমন্বিত কিট)

• SO-ARM101 ফলোয়ার আর্ম অ্যাসেম্বলি ×2 (12 V উচ্চ-টর্ক সার্ভো, TPU-আপগ্রেডেড গ্রিপার, স্লিভ এবং ডেটা কেবল)

• 2 MP ক্যামেরা মডিউল ×2

• 12 V / 8 A পাওয়ার সাপ্লাই ×2

• 12 V / 3215-C018 সার্ভো ×5

প্যাকেজ 2: XLeRobot বেস এক্সপ্যানশন (অসংযুক্ত কিট)

• 85 মিমি ইউনিভার্সাল হুইল + কাপলার ×3 সেট

• 2 MP ক্যামেরা মডিউল ×1

• উচ্চ-মানের PLA 3D-প্রিন্টেড অংশ, স্ক্রু, স্ক্রু সিট, ওয়্যারিং এবং ফাস্টেনারগুলির সম্পূর্ণ সেট

প্যাকেজ 3: কম্বো – ডুয়াল-আর্ম + বেস এক্সপ্যানশন (প্যাকেজ 1+2)

• শামিল প্যাকেজ 1 এবং প্যাকেজ 2 এর সমস্ত আইটেম একটি বান্ডেল ডিসকাউন্ট সহ

নোট: প্যাকেজগুলি শামিল নয় IKEA ট্রলি, রসপবেরি পাই, ব্যাটারি, বা ইন্টেল রিয়েলসেন্স (অথবা অন্যান্য গভীরতা ক্যামেরা)।

এটির ওপেন-সোর্স সফটওয়্যার স্ট্যাক, মডুলার ডুয়াল-আর্ম ডিজাইন এবং সম্প্রসারণযোগ্য মোবাইল বেস সহ, WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 হল তাদের জন্য একটি আদর্শ প্ল্যাটফর্ম যারা এমবডিড এআই, মোবাইল ম্যানিপুলেশন এবং পরবর্তী প্রজন্মের গৃহস্থালী রোবোটিক্স সম্পর্কে সিরিয়াস।