Yahboom AI VIEW দ্বৈত স্ট্রাকচার্ড লাইট 3D ডেপথ ক্যামেরা ROS1/ROS2 রোবটের জন্য, USB3.0 টাইপ‑C RGBD
Yahboom AI VIEW দ্বৈত স্ট্রাকচার্ড লাইট 3D ডেপথ ক্যামেরা ROS1/ROS2 রোবটের জন্য, USB3.0 টাইপ‑C RGBD
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Yahboom AI VIEW হল ROS রোবট উন্নয়নের জন্য একটি বাইনোকুলার স্ট্রাকচার্ড লাইট 3D ডেপথ ক্যামেরা। এটি বাইনোকুলার ভিশনকে স্ট্রাকচার্ড লাইট প্রজেকশনের সাথে মিলিত করে ডেপথ গণনা করে বাম/ডান ইমেজ ম্যাচিং এবং ট্রায়াঙ্গুলেশনের মাধ্যমে, জটিল পরিবেশে 3D পুনর্গঠন এবং ডেপথ সেন্সিং সমর্থন করে। কমপ্যাক্ট বডি সাইজ 68.3 × 25.3 × 19.0 মিমি হিসাবে তালিকাভুক্ত, পরিমাপের পরিসীমা 0.25–2.5 মি এবং ইনডোর ব্যবহারের দৃশ্যের জন্য শক্তিশালী আলো প্রতিরোধের সাথে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- বাইনোকুলার স্ট্রাকচার্ড লাইট ডেপথ সেন্সিং; রেঞ্জিং নীতি: সক্রিয় বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশন
- ROS সমর্থন: ROS1 & ROS2; ROS1/ROS2 সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং SDK সমর্থন উল্লেখ করা হয়েছে
- বিল্ট-ইন ডেপথ ইঞ্জিন চিপ: MX6000
- ছোট ব্লাইন্ড এরিয়া: যত কম 0.25 মি (নিকটবর্তী পরিমাপ; রোবটের শেষ প্রান্তের অবস্থান নির্ধারণের জন্য উপযুক্ত)
- অ্যান্টি-গ্লেয়ার ক্ষমতা (তীব্র আলো প্রতিরোধ); ব্যবহার নির্দেশিকা: "দয়া করে এটি ইনডোরে ব্যবহার করুন"
- ক্রস-প্ল্যাটফর্ম অপারেটিং সিস্টেম তালিকাভুক্ত: Android / Linux / Windows8/10
- উদাহরণ প্ল্যাটফর্ম এবং দৃশ্যাবলী প্রদর্শিত: Raspberry Pi, Jetson, PC, প্রোগ্রামিং শিক্ষা, রোবট, 3D মুখের স্বীকৃতি, 3D বস্তু পরিমাপ, সংবেদনশীল গেমস, স্মার্ট ডিভাইস
বিশেষ উল্লেখ
| পণ্যের নাম | AI VIEW |
| মডেল | Astra SV1301S U3 |
| বেসলাইন | 40 মিমি |
| পরিসীমা নীতি | সক্রিয় বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশন |
| গভীরতা পরিসীমা | 0.25–2.5 মি |
| আপেক্ষিক নির্ভুলতা | ±5 মিমি @ 1000 মিমি |
| পরম নির্ভুলতা (মাল্টি-দূরত্ব ক্যালিব্রেশন সক্রিয় নয়) | ±4 মিমি @ 200 মিমি; ±20 মিমি @ 900 মিমি; ±80 মিমি @ 2500 মিমি |
| পরম নির্ভুলতা (মাল্টি-দূরত্ব ক্যালিব্রেশন সক্রিয়) | ±4 মিমি @ 200 মিমি; ±14 মিমি @ 900 মিমি; ±60 মিমি @ 2500 মিমি |
| বিদ্যুৎ খরচ (সাধারণ) | গড় 2.2 W; স্ট্যান্ডবাই 0.9 W; সর্বোচ্চ 5 W |
| বিদ্যুৎ নোট | USB2.0 সর্বাধিক ড্রাইভ কারেন্ট 1 A হতে হবে; গভীরতা 640 × 400 @ 60 FPS মোড গড় বিদ্যুৎ খরচ 2.9 W |
| গভীরতা মানচিত্র রেজোলিউশন | USB2.0 মোড: 1280 × 800 @ 7 FPS; 640 × 400 @ 30 FPS USB3.0 মোড: 1280 × 800 @ 30 FPS; 640 × 400 @ 60 FPS |
| রঙের বৃত্ত রেজোলিউশন | USB2.0 মোড: 1280 × 720 @ 7 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS USB3.0 মোড: 1920 × 1080 @ 30 FPS; 1280 × 720 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 60 FPS 5M (স্থির ছবি) |
| ফ্রেম রেট | ফ্রেম রেট গতিশীল সমন্বয় |
| গভীরতা FOV | H67.9° V45.3° D78° ±3° |
| রঙ FOV | H71.5° V56.7° D84° |
| গভীরতা ইঞ্জিন | MX6000 |
| ডেটা সংক্রমণ | USB3.0 টাইপ-C |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ মোড | USB3.0 Type-C |
| সমর্থিত অপারেটিং সিস্টেম | অ্যান্ড্রয়েড / লিনাক্স / উইন্ডোজ8/10 |
| ROS সমর্থন | ROS1 & ROS2 |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 10°C থেকে 40°C |
| প্রযোজ্য পরিস্থিতি (তালিকাভুক্ত) | ইনডোর ইনডোর/আউটডোর (মেঘলা) |
| নিরাপত্তা (তালিকাভুক্ত) | ক্লাস1 লেজার |
| মোট আকার (তালিকাভুক্ত) | দৈর্ঘ্য 68.3 মিমি; প্রস্থ 25.25 মিমি; পুরুত্ব 19 মিমি এছাড়াও তালিকাভুক্ত: 65.3 মিমি × 22.5 মিমি × 12.3 মিমি |
| ওজন (তালিকাভুক্ত) | 45.7 গ্রাম এছাড়াও তালিকাভুক্ত: 29.2 গ্রাম |
| যান্ত্রিক অঙ্কন নোট (ইউনিট: মিমি) | সামনে: 68.30 (W) × 25.25 (H); পাশের পুরুত্ব 19; মাউন্টিং নোট: M3 থ্রেডেড হোল; অতিরিক্ত অঙ্কন মাত্রা দেখানো: 59.90, 45, 17 |
সফটওয়্যার / SDK নোট (তালিকাভুক্ত)
- “[SDK] উন্নত RGBD ক্যামেরা উন্নয়ন অভিজ্ঞতা প্রদান” (Orbbec SDK): ক্রস-প্ল্যাটফর্ম (উইন্ডোজ, অ্যান্ড্রয়েড, লিনাক্স) স্ট্রাকচার্ড লাইট, বাইনোকুলার, iToF এবং অন্যান্য 3D সেন্সিং ক্যামেরার জন্য
- তালিকাভুক্ত ফাংশন: হার্ডওয়্যার সেটিং ওরিয়েন্টেশন এবং নিয়ন্ত্রণ; সেন্সরগুলির অ্যাক্সেস/নিয়ন্ত্রণ/ডেটা পড়া; ফ্রেম সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং অ্যালাইনমেন্ট নিয়ন্ত্রণ; পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা অধিগ্রহণ; ফিল্টারিং এবং অন্যান্য অ্যালগরিদম ক্ষমতা; বিভিন্ন সিস্টেম এবং র্যাপারগুলির জন্য সমর্থন; প্রদর্শন টুল Orbbec Viewer
- ভিউয়ার নোট: চীনা এবং ইংরেজির মধ্যে স্যুইচিং সমর্থন করে
- তালিকাভুক্ত মৌলিক ফাংশন: ডিভাইস তথ্য দেখুন; মৌলিক ডেটা স্ট্রিম প্রাপ্ত করুন; ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করুন
- উন্নত ফাংশন তালিকাভুক্ত: ডেটা ফ্রেম সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং অ্যালাইনমেন্ট; পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা প্রাপ্ত করুন; ডেটা রেকর্ডিং এবং প্লেব্যাক
ঐচ্ছিক আনুষাঙ্গিক
- রোবটের জন্য ঐচ্ছিক কোণ-নিয়মিত ব্র্যাকেট: ১২০° নিয়মিত কোণ (উপরে ৩০°, নিচে ৯০°)
- “3D মডেল প্রদান করা হবে” (ক্যামেরা এবং কোণ নিয়মিত ব্র্যাকেটের সাথে তালিকাভুক্ত)
প্রয়োগসমূহ
- 3D পুনর্গঠন এবং পরিবেশ মডেলিং (ইনডোর)
- 3D ভিজ্যুয়াল ম্যাপিং, নেভিগেশন এবং জরিপ (তালিকাভুক্ত হিসাবে)
- নিকটবর্তী পরিমাপ (অন্ধ এলাকা যত কম ০.<|vq_15392|>২৫ মি)
- অবজেক্ট স্বীকৃতি, লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকিং কর্মপ্রবাহ (কোর্স বিষয়বস্তুতে তালিকাভুক্ত)
টিউটোরিয়ালস
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক (আধিকারিক অধ্যয়ন পৃষ্ঠা): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera
গভীরতা ক্যামেরা ব্যবহারের কোর্স (বিষয়বস্তু তালিকাভুক্ত)
- ক্যামেরা ব্যবহারের নির্দেশাবলী / লিনাক্স মৌলিক বিষয় (তালিকাভুক্ত): লিনাক্স সিস্টেমের পরিচিতি; উবুন্টু ফাইল সিস্টেম; উবুন্টু সাধারণ কমান্ড; উবুন্টু সাধারণ সম্পাদক; উবুন্টু সফটওয়্যার অপারেশন কমান্ড; ভার্চুয়াল মেশিন ইনস্টলেশন; SSH রিমোট কন্ট্রোল; VNC রিমোট কন্ট্রোল; দূরবর্তীভাবে ফাইল স্থানান্তর; ড্রাইভার লাইব্রেরি এবং যোগাযোগ; স্ট্যাটিক আইপি এবং হটস্পট মোড; ডিভাইস আইডি বাঁধা; ক্ষমতা সম্প্রসারণ এবং সম্পদ; সিস্টেম সফটওয়্যার উত্স আপডেট; রুট ব্যবহারকারীর পাসওয়ার্ড সেট করুন; সুডো ফ্রি পাসওয়ার্ড; ওয়াইফাই নেটওয়ার্কে সংযোগ করুন; সিস্টেম সংস্করণ দেখুন; কাস্টমাইজড সার্ভিস ম্যানেজমেন্ট; সিস্টেম ইমেজ ব্যাক আপ করুন
- OpenCV কোর্স (তালিকাভুক্ত): Opencv সোর্স CV পরিচিতি; ইমেজ পড়া এবং প্রদর্শন; ছবি লেখা; ছবি গুণমান; পিক্সেল অপারেশন; ছবি স্কেলিং; ছবি কাটা; ছবি অনুবাদ; ছবি মিররিং; অ্যাফাইন ট্রান্সফরমেশন; ছবি ঘূর্ণন; পারস্পেক্টিভ ট্রান্সফরমেশন; গ্রেস্কেল প্রক্রিয়াকরণ; ইমেজ বিনারাইজেশন; এজ ডিটেকশন; লাইন সেগমেন্ট অঙ্কন; আয়তক্ষেত্র এবং বৃত্ত অঙ্কন; টেক্সট এবং ছবি অঙ্কন
- ROS1 বেসিক কোর্স (তালিকাভুক্ত): ROS পরিচিতি; ROS ইনস্টলেশন; ROS সাধারণ কমান্ড টুলস; ROS ওয়ার্কস্পেস; ROS ফাংশন প্যাকেজ; ROS নোড; ROS টপিক পাবলিশার; ROS টপিক সাবস্ক্রাইবারস; ROS সার্ভিস ক্লায়েন্ট; ROS সার্ভিস সার্ভার; ROS অ্যাকশন ক্লায়েন্ট; ROS অ্যাকশন সার্ভার; ROS কাস্টম মেসেজ রিসেপশন; ROS-লঞ্চ ফাইল; ROS-TF ট্রান্সফরমেশন; ROS প্যারামিটার সার্ভিস; ROS-rviz ব্যবহার; ROS-rqt টুল ব্যবহারের; টপিক মেসেজ রেকর্ডিং এবং; urdf মডেল পরিচিতি; গ্যাজেবো পরিচিতি; ROS বিতরণকৃত যোগাযোগ
- ROS1 Mediapipe কোর্স (তালিকাভুক্ত): হাত সনাক্তকরণ; ভঙ্গি সনাক্তকরণ; সামগ্রিক সনাক্তকরণ; মুখ সনাক্তকরণ; মুখ স্বীকৃতি; মুখের প্রভাব; 3D বস্তু স্বীকৃতি; ব্রাশ; আঙুল নিয়ন্ত্রণ; অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি
- ROS1 + OpenCV অ্যাপ্লিকেশন (তালিকাভুক্ত): ক্যামেরা ক্যালিব্রেশন; QR কোড
- অতিরিক্ত ROS + OpenCV বিষয় (তালিকাভুক্ত): 3.মানব ভঙ্গি নির্ধারণ; ৪. লক্ষ্য সনাক্তকরণ; ৫. ROS+Opencv মৌলিক বিষয়; ৬. মুখমণ্ডল স্বীকৃতি; ৭. হ্যারিস কর্নার সনাক্তকরণ; ৮. লক্ষ্য ট্র্যাকিং অ্যালগরিদম; ৯. কনট্যুর মোমেন্ট; ১০. বহুভুজের আউটলাইন; ১১. বিচ্ছিন্ন ফুরিয়ার রূপান্তর অ্যালগরিদম; ১২. প্রান্ত সনাক্তকরণ অ্যালগরিদম; ১৩. মুখমণ্ডল সনাক্তকরণ অ্যালগরিদম; ১৪. অপটিক্যাল ফ্লো সনাক্তকরণ অ্যালগরিদম; ১৫. কনট্যুর সনাক্তকরণ; ১৬. সাধারণ কনট্যুর সনাক্তকরণ; ১৭. বৈশিষ্ট্য বিন্দু ট্র্যাকিং; ১৮. HLS রঙ ফিল্টারিং; ১৯. হাফ সার্কেল সনাক্তকরণ; ২০. হাফ লিনিয়ার সনাক্তকরণ; ২১. HSV রঙ ফিল্টারিং; ২২. LK অপটিক্যাল ফ্লো অ্যালগরিদম; ২৩. মানব সনাক্তকরণ অ্যালগরিদম; ২৪. ফেজ নির্ভর স্থানচ্যুতি; ২৫. ইমেজ পিরামিড স্যাম্পলিং অ্যালগরিদম; ২৬. RGB রঙ ফিল্টারিং; ২৭. পরিষ্কার পটভূমি সনাক্তকরণ; ২৮. সরলীকৃত অপটিক্যাল ফ্লো অ্যালগরিদম; ২৯. সাধারণ ফিল্টার; ৩০. থ্রেশহোল্ড ইমেজ প্রসেসিং; ৩১. ওয়াটারশেড সেগমেন্টেশন অ্যালগরিদম; ৩২. ডেটা রূপান্তর এবং পয়েন্ট ক্লাউড; ৩৩. এআর ভিশন; ৩৪. এআর কিউআর কোড; ৩৫. রঙ স্বীকৃতি; ৩৬.অবজেক্ট ট্র্যাকিং
- ROS2 বেসিক কোর্স (তালিকাভুক্ত): ROS2 পরিচিতি; ROS2 ইনস্টল হম্বল; ROS2 ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্ট; ROS2 ওয়ার্কস্পেস; ROS2 ফাংশন প্যাকেজ; ROS2 নোড; ROS2 টপিক কমিউনিকেশন; ROS2 সার্ভিস কমিউনিকেশন; ROS2 অ্যাকশন কমিউনিকেশন; ROS2 কাস্টম ইন্টারফেস মেসেজ; ROS2 প্যারামিটার সার্ভিস কেস; ROS2 মেটা-ফাংশন প্যাকেজ; ROS2 ডিস্ট্রিবিউটেড কমিউনিকেশন; ROS2 DDS; ROS2 সময় সম্পর্কিত API; ROS2 সাধারণ কমান্ড টুলস; ROS2 rviz2 ব্যবহার; ROS2 rqt টুলবক্স; ROS2 লঞ্চ স্টার্টআপ ফাইল; ROS2 রেকর্ডিং এবং প্লেব্যাক টুল; ROS2 URDF মডেল; ROS2 গ্যাজেবো সিমুলেশন প্ল্যাটফর্ম; ROS2 TF2 কোঅর্ডিনেট ট্রান্সফরমেশন
- ROS2 OpenCV কোর্স (তালিকাভুক্ত): ROS+opencv অ্যাপ্লিকেশন; QR কোড তৈরি এবং স্বীকৃতি; AR ভিশন
- ROS2 মিডিয়াপাইপ কোর্স (তালিকাভুক্ত): হাত সনাক্তকরণ; ভঙ্গি সনাক্তকরণ; সামগ্রিক সনাক্তকরণ; মুখ সনাক্তকরণ; ব্যক্তিগত বীমা সনাক্তকরণ
- ROS2 depth camera series courses (listed): ডেপথ ক্যামেরা ব্যবহার; ক্যামেরার অভ্যন্তরীণ প্যারামিটার ক্যালিব্রেশন; রঙ ট্র্যাকিং; KCF অবজেক্ট ট্র্যাকিং; ORB_SLAM2 বেসিকস; ORB_SLAM2 PCL ম্যাপিং; ORB_SLAM2 অক্টোম্যাপ ম্যাপিং
প্রি-সেলস সামঞ্জস্যতা প্রশ্ন বা পোস্ট-সেলস সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
AI VIEW দ্বিনেত্র স্টেরিও এবং গঠিত আলোকে একত্রিত করে ROS রোবট প্রকল্পগুলির জন্য দ্রুত RGB‑D গভীরতা সংবেদন প্রদান করে।
রোবট প্ল্যাটফর্ম যেমন Raspberry Pi, Jetson, এবং PC এর জন্য মানচিত্রণ, পরিমাপ, এবং উপলব্ধি কাজের জন্য কাজ করে।
বিস্তারিত যান্ত্রিক অঙ্কন এবং মূল স্পেসিফিকেশনগুলি এনক্লোজার ডিজাইন এবং রোবট ইন্টিগ্রেশন পরিকল্পনার সাথে সহায়তা করে।
দ্বিনেত্র গঠিত আলো বাম/ডান মিলান এবং ত্রিভুজীকরণ ব্যবহার করে গভীরতা উপলব্ধি নির্ভুলতা উন্নত করে।
কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর সহজেই রোবট বাহু এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মে ফিট করে যেখানে স্থান এবং ওজন গুরুত্বপূর্ণ।
প্রশস্ত গভীরতা FOV নিকটবর্তী উপলব্ধি এবং নেভিগেশন এবং ট্র্যাকিংয়ের জন্য বিস্তৃত দৃশ্য ক্যাপচার সমর্থন করে।
একটি ছোট 0.25 মি ন্যূনতম পরিসীমা নিকটবর্তী ক্ষেত্রের সংবেদন যেমন শেষ-প্রভাবক অবস্থান নির্ধারণে সহায়তা করে।
গভীরতার আউটপুট 3D ভিজ্যুয়াল ম্যাপিং ওয়ার্কফ্লো যেমন পয়েন্ট ক্লাউড এবং পরিবেশ পুনর্গঠনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
শক্তিশালী আলো প্রতিরোধের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সর্বোত্তম ফলাফলের জন্য অভ্যন্তরীণ পরিবেশে ব্যবহারের সুপারিশ করা হয়।
ROS1 এবং ROS2 সমর্থন বিদ্যমান রোবট সফ্টওয়্যার স্ট্যাকে ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করে তোলে।
SDK টুলগুলি ডিভাইস কনফিগারেশন, স্ট্রিম ক্যাপচার এবং ডেভেলপমেন্টের জন্য পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা অ্যাক্সেস প্রদান করে।
একটি ঐচ্ছিক সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেট রোবট প্রোটোটাইপিং এবং পরীক্ষার সময় নমনীয় মাউন্টিং কোণগুলি অনুমোদন করে।
ক্যামেরা একা বা সহজ ইনস্টলেশনের জন্য কোণ-সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেটের সাথে বান্ডেল হিসাবে উপলব্ধ।
ধাপে ধাপে কোর্স উপকরণগুলি সাধারণ RGB‑D বিষয়গুলি কভার করে, মৌলিক সেটআপ থেকে উন্নত ফাংশন পর্যন্ত।
উদাহরণ প্রকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে SLAM ম্যাপিং, AR ট্যাগ, OpenCV প্রসেসিং এবং শেখার জন্য ডেপথ-ম্যাপ অ্যাপ্লিকেশন।
AI VIEW বাইনোকুলার স্ট্রাকচার্ড-লাইট RGBD ডেপথ ক্যামেরা Raspberry Pi, NVIDIA Jetson এবং ROS1/ROS2 রোবট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে উপস্থাপিত হয়েছে।
SDK-তে ROS1/ROS2 এবং সাধারণ ভাষা এবং প্ল্যাটফর্ম যেমন C/C++, জাভা, পাইথন, উইন্ডোজ, লিনাক্স, অ্যান্ড্রয়েড এবং ইউনিটি-এর জন্য র্যাপার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom AI VIEW স্ট্রাকচার্ড লাইট RGB-D ক্যামেরায় একটি কমপ্যাক্ট কালো এনক্লোজার রয়েছে, যা দ্বৈত ফ্রন্ট লেন্স এবং PC বা রোবট সেটআপের জন্য একটি USB-C সংযোগ সহ।
Yahboom AI VIEW ডেপথ ক্যামেরা কিটে একটি USB‑C কেবল প্লাস একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং সহজ রোবট ইন্টিগ্রেশনের জন্য হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
অ্যাডজাস্টেবল-অ্যাঙ্গেল ব্র্যাকেট এবং স্থির বেস প্লেটের মাত্রা একটি পরিপাটি রোবট ইনস্টলের জন্য মাউন্টিং এবং হোল স্পেসিং পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।
ইয়াহবুম এআই ভিউ আরজিবি-ডি গভীরতা ক্যামেরা একটি কমপ্যাক্ট বাইনোকুলার ফ্রন্ট লেআউট ব্যবহার করে যা ROS রোবটগুলিতে সহজে মাউন্ট করা যায়।
Related Collections
