Yahboom ATGM336H-5N GPS মডিউল ROS রোবট & ড্রোনের জন্য, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB টাইপ-C/UART
Yahboom ATGM336H-5N GPS মডিউল ROS রোবট & ড্রোনের জন্য, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB টাইপ-C/UART
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
এই জিপিএস মডিউলটি ATGM336H-5N ভিত্তিক একটি উচ্চ-প্রদর্শন ক্ষমতাসম্পন্ন অবস্থান এবং ন্যাভিগেশন মডিউল। এটি BDS (BeiDou), GPS, GLONASS, এবং QZSS সমর্থন করে এবং এই স্যাটেলাইট ন্যাভিগেশন সিস্টেমগুলির থেকে একসাথে সংকেত গ্রহণ করতে পারে যৌথ অবস্থানের জন্য। এটি ROS রোবট প্রকল্প এবং ড্রোন ন্যাভিগেশন উন্নয়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অনবোর্ড ইউএসবি টাইপ-সি/ইউএসবি সংযোগের সাথে দ্রুত সেটআপের জন্য কম্পিউটার, র্যাজবেরি পাই, জেটসন এবং অন্যান্য সাধারণ প্ল্যাটফর্মের সাথে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- চারটি স্যাটেলাইট সিস্টেম সমর্থন করে: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- ৩২টি চ্যানেল; যে কোনো সংমিশ্রণে একক-সিস্টেম অবস্থান এবং বহু-সিস্টেম যৌথ অবস্থান সমর্থন করে
- অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা: ২.৫ মি (CEP50); ট্র্যাকিং সংবেদনশীলতা: -১৬২ ডিবিএম
- পি-টাইপ অ্যান্টেনা নেটওয়ার্ক ডিজাইন: প্রতিবন্ধকতা মিলানো ৫০ ওহম; অ্যান্টেনা স্ট্যান্ডিং ওয়েভ রেশিও (VSWR) ১ এর নিচে।6
- প্লাগ-এন্ড-প্লে সংযোগের জন্য বিল্ট-ইন USB ইন্টারফেস এবং সিরিয়াল (UART) ইন্টারফেস
- ঠান্ডা শুরু সময়: ৩২ সেকেন্ড
- GNSS অ্যান্টেনা সংযোগ SMA সকেটের মাধ্যমে (বাইরের স্ক্রু এবং ভিতরের গর্ত), সক্রিয় অ্যান্টেনার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- অনবোর্ড রিসেট বোতাম, পালস আউটপুট সূচক, ৫V পাওয়ার সূচক, এবং অস্থিতিশীল পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সময় উন্নত স্থিতিশীলতার জন্য সুপার-ক্যাপাসিটার
- ROS-সম্পর্কিত টিউটোরিয়াল উপকরণ, ডিবাগিং সফটওয়্যার, এবং Yahboom দ্বারা প্রদত্ত সোর্স কোড
বিশেষ উল্লেখ
| GNSS মডিউল | ATGM336H-5N |
| সমর্থিত স্যাটেলাইট সিস্টেম | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| চ্যানেল | ৩২ |
| অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা | ২.5 মি (CEP50) |
| ট্র্যাকিং সংবেদনশীলতা | -162 dBm |
| অ্যান্টেনা সার্কিট | পাই-টাইপ অ্যান্টেনা নেটওয়ার্ক |
| ইম্পিডেন্স ম্যাচিং | 50 ওহম |
| অ্যান্টেনা স্ট্যান্ডিং ওয়েভ রেশিও (VSWR) | < 1.6 |
| কোল্ড স্টার্ট টাইম | 32 সেকেন্ড |
| ইন্টারফেস | টাইপ-সি ইন্টারফেস; ইউএসবি ইন্টারফেস; সংরক্ষিত সিরিয়াল পোর্ট (UART) |
| অ্যান্টেনা সংযোগকারী | বাইরের স্ক্রু এবং ভেতরের গর্ত সহ SMA সকেট |
| GPS অ্যান্টেনা ফ্রিকোয়েন্সি | 1575.42MHz |
| GPS অ্যান্টেনা ভোল্টেজ | 3.0-5.0V |
| অনবোর্ড নিয়ন্ত্রণ/সূচক | রিসেট বোতাম; পালস আউটপুট সূচক; 5V পাওয়ার সূচক; সুপার-ক্যাপাসিটার |
প্রয়োগসমূহ
- ROS নেভিগেশন (e.g. , Move_Base নেভিগেশন এবং সমন্বয় রূপান্তর)
- অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ/উচ্চতা আউটপুট এবং পথ লগিং
- UTC সময় আউটপুট (উপগ্রহ থেকে প্রাপ্ত সময় এবং তারিখ)
- সহায়ক অবস্থান নির্ধারণ (AGNSS স্টার্ট-আপ গতি উন্নত করতে)
- যানবাহন নেভিগেশন, হ্যান্ডহেল্ড অবস্থান নির্ধারণ, এবং পরিধানযোগ্য ডিভাইস অবস্থান নির্ধারণ
সফটওয়্যারে প্রদর্শিত উদাহরণ আউটপুট মান: অক্ষাংশ 22.58323200N, দ্রাঘিমাংশ 113.96515517E, উচ্চতা 45.3; প্রদর্শিত উদাহরণ সঠিকতা পাঠের মান: অবস্থান সঠিকতা 1.5, অনুভূমিক সঠিকতা 0.9, উল্লম্ব সঠিকতা 1.2.
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- Yahboom GPS অবস্থান নির্ধারণ মডিউল
- GPS অ্যান্টেনা (ক্যাবল সহ)
ম্যানুয়াল
টিউটোরিয়াল (আধিকারিক): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
সামঞ্জস্যতা প্রশ্ন বা সেটআপ সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].
বিস্তারিত
Yahboom ATGM336H-5N GPS মডিউলটি দ্রুত GNSS সংকেত গ্রহণ এবং সেটআপের জন্য একটি বাহ্যিক অ্যান্টেনা সহ আসে।
অনবোর্ড USB এবং একটি SMA অ্যান্টেনা সংযোগকারী এটিকে রোবট এবং ড্রোন নেভিগেশন নির্মাণে সহজে সংযুক্ত করতে সহায়তা করে।
মাল্টি-কনস্টেলেশন সমর্থন GPS, BDS, GLONASS, এবং QZSS থেকে সংকেত একত্রিত করে অবস্থান নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।
উন্নয়ন কর্মপ্রবাহের জন্য ডিজাইন করা, মডিউলটি প্লাগ-এন্ড-প্লে USB এবং UART অ্যাক্সেস সহ মাল্টি-মোড GNSS গ্রহণকে একত্রিত করে।
স্পষ্ট অনবোর্ড লেবেলিং তারের সংযোগে সহায়তা করে: পাওয়ার এবং ডেটার জন্য টাইপ‑সি/ইউএসবি, এম্বেডেড ইন্টিগ্রেশনের জন্য UART পিন, প্লাস স্ট্যাটাস সূচক এবং রিসেট।
দ্রুত কনফিগারেশন, টেস্টিং এবং ডেটা লগিংয়ের জন্য ইউএসবি এর মাধ্যমে কম্পিউটার বা র্যাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযুক্ত করুন।
UART পিন অ্যাক্সেস সাধারণ মাইক্রোকন্ট্রোলার ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের সাথে সরাসরি ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে যখন ইউএসবি প্রয়োজন হয় না।
স্ট্যান্ডার্ড NMEA-স্টাইল আউটপুটগুলিতে রোবোটিক্স এবং নেভিগেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্থানাঙ্ক, উচ্চতা, নির্ভুলতা রেফারেন্স এবং UTC সময় অন্তর্ভুক্ত থাকে।
সরকারী টিউটোরিয়াল, ম্যানুয়াল এবং উদাহরণ সংস্থানগুলি উন্নয়ন এবং ROS ইন্টিগ্রেশন দ্রুত করার জন্য প্রদান করা হয়।
বিনামূল্যে উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার লাইভ স্কাই ভিউ, স্যাটেলাইট সিগন্যাল লেভেল এবং স্থানাঙ্ক ডেটার সাথে মডিউল ডিবাগিং সমর্থন করে।
ATGM336H-5N GPS অ্যান্টেনা ইম্পিডেন্স চার্ট S11 রিটার্ন লস এবং স্ট্যান্ডিং ওয়েভ রেশিও 1 এর কাছাকাছি তালিকাভুক্ত করে।579 GHz for quick matching checks.
Yahboom ATGM336H-5N GPS মডিউলটি একটি পৃথক GPS অ্যান্টেনা এবং তারের সাথে আসে যা নমনীয় মাউন্টিং এবং পরিষ্কার তারের জন্য।
Yahboom ATGM336H-5N GPS মডিউলটির একটি কমপ্যাক্ট আকার রয়েছে (প্রস্থ 29.5 মিমি এবং উচ্চতা 42 মিমি) এবং মোট পুরুত্ব প্রায় 4 মিমি যা সহজ মাউন্টিংয়ের জন্য।
ATGM336H-5N মডিউলটি মাল্টি-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS) সমর্থন করে, 5V, GND, TX, RX পিনআউট ব্যবহার করে এবং 1–10Hz আপডেট রেট প্রদান করে যা কনফিগারযোগ্য বাউড সেটিংস সহ।
GPS পজিশনিং মডিউল কিটটিতে একটি সক্রিয় অ্যান্টেনা, একটি টাইপ‑C ডেটা কেবল এবং ইনস্টলেশনের জন্য একটি আনুষঙ্গিক স্ক্রু সেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom ATGM336H-5N GPS কিটটিতে একটি GPS পজিশনিং মডিউল, 10-অক্ষের IMU জড় ন্যাভিগেশন মডিউল, সক্রিয় অ্যান্টেনা, USB-C কেবল এবং সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য পিন হেডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।