Yahboom ৮-চ্যানেল গ্রেস্কেল লাইন ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল (RGBW অপশন) ডিজিটাল আউট, XH2.54, ৫V

ওভারভিউ

Yahboom 8-চ্যানেল গ্রেস্কেল লাইন ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল একটি গ্রেস্কেল লাইন ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল যা ইলেকট্রনিক রেসিং প্রতিযোগিতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি বিভিন্ন রঙের ট্র্যাক সমর্থন করে এবং ঐচ্ছিক লাল/সবুজ/নীল/সাদা আলো সংস্করণ প্রদান করে, ডিজিটাল মান আউটপুট প্রদান করে এবং কোনো MCU প্রসেসর ছাড়াই একটি বিল্ট-ইন ডেটা সিলেক্টর ডিজাইন ব্যবহার করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• বিস্তৃত কভারেজ এবং জটিল পথ সনাক্তকরণের জন্য ৮টি প্রোব
• বিভিন্ন রঙের ট্র্যাকের জন্য লাল/সবুজ/নীল/সাদা আলো বিকল্পগুলি
• আউটপুট ডিজিটাল মান
• কোনো MCU প্রসেসর নেই (MCU-লেস ডিজাইন)
• ৮টি চ্যানেল থেকে ৪টি I/O পোর্টের মাধ্যমে গ্রেস্কেল ডেটা পড়ার জন্য বিল্ট-ইন ডেটা সিলেক্টর
• প্রোব অ্যান্টি-কোলিশন প্রটেকটিভ কভার / অ্যান্টি-স্ট্রে লাইট প্রটেকটিভ কভার (কাস্টমাইজড লাইট শিল্ড)
• অপারেশনাল অ্যাম্প্লিফায়ার ফিল্টারিং সার্কিট্রির মাধ্যমে পরিবেশগত আলো হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ ক্ষমতা
• অ্যান্টি-ফ্ল্যাশ, অ্যান্টি-হোয়াইট লাইট, অ্যান্টি-ওয়ার্ম লাইট (হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ ক্ষমতা)
• রিবন কেবল / ডুপন্ট তার সংযোগ সমর্থন
• বিভিন্ন মাউন্টিং হোলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
• রিভার্স সংযোগ সুরক্ষা এবং স্ট্যাটাস সূচক
• কাস্টমাইজড স্পটলাইট (ফোকাসড LED এমিটারস; সংকীর্ণ বিম অ্যাঙ্গেল)

বিশেষ উল্লেখ

ট্র্যাক রঙ সনাক্তকরণ (ডিফল্ট সাদা পটভূমি)

সাদা পটভূমির জন্য দ্রুত নির্বাচন টেবিল

কালো পটভূমি দ্রুত নির্বাচন টেবিল

পিন আউটপুট সত্য টেবিল

সেন্সরের বিল্ট-ইন ডেটা সিলেক্টর ৮টি চ্যানেল থেকে গ্রেস্কেল ডেটা ৪টি I/O পোর্টের মাধ্যমে পড়ার অনুমতি দেয়, যা মাইক্রোকন্ট্রোলারের I/O সম্পদ সংরক্ষণ করে।MCU তিনটি I/O পিন (AD0, AD1, AD2) এর মাধ্যমে 3-বিট বাইনারি ডেটা লিখে চ্যানেল ঠিকানা নির্ধারণ করে, এবং মডিউলটি OUT পিনে সংশ্লিষ্ট চ্যানেলের গ্রেস্কেল মান আউটপুট করে।

• গ্রাউন্ড পিন: GND
• ডিজিটাল আউটপুট: OUT
• অ্যাড্রেস পিন: AD0 / AD1 / AD2
• পাওয়ার: 5V পাওয়ার সাপ্লাই পিন

গ্রেস্কেল স্বীকৃতি কীভাবে কাজ করে

একটি গ্রেস্কেল সেন্সরে একটি ফোটোট্রানজিস্টর অন্তর্ভুক্ত থাকে।একটি লাইট-এমিটিং ডায়োড (LED) মাটির দিকে আলো নির্গত করে, যা বস্তুটির পৃষ্ঠ দ্বারা প্রতিফলিত হয় এবং ফোটোট্রানজিস্টর দ্বারা গ্রহণ করা হয়। ফোটোট্রানজিস্টর আলোতে সংবেদনশীল; প্রতিফলিত আলো যত বেশি শক্তিশালী হয়, তত বেশি কারেন্ট উৎপন্ন হয়। কারণ বিভিন্ন রঙের সনাক্তকরণ পৃষ্ঠগুলি বিভিন্ন তীব্রতায় আলো প্রতিফলিত করে, ফোটোট্রানজিস্টরের মাধ্যমে প্রবাহিত কারেন্টও পরিবর্তিত হয়, ফলে বিভিন্ন রঙের মধ্যে গ্রেস্কেল পার্থক্যগুলি আলাদা করা যায়।

প্রয়োগসমূহ

• রঙিন লাইন ট্র্যাকিং এবং সাদা/কালো লাইন ট্র্যাকিং (সংস্করণ-নির্ভর)
• জটিল রুটে লাইন অনুসরণ: বাঁক, সংযোগস্থল, টি-জংশন, ক্রসরোড
• বাহ্যিক লাইন সতর্কতা: বাহ্যিক প্রোব বড়-কোণের বাঁক আগাম সনাক্ত করে
• সামঞ্জস্যপূর্ণ মানচিত্র উপকরণ: ইলেকট্রিক্যাল টেপ; ল্যামিনেটেড প্রিন্টেড রেসট্র্যাকস; ডাবল-সাইডেড পেপার ম্যাপস; প্লাস্টিক রেসট্র্যাকস; জলরোধী ক্যানভাস ম্যাপস; রেজিন রেসট্র্যাকস; পিভিসি রেসট্র্যাকস; কম্পোজিট বোর্ড রেসট্র্যাকস; ক্যানভাস ম্যাপস

সংস্করণ নোট (Shopify বিকল্পসমূহ)

• সংস্করণ: লাল আলো
• সংস্করণ: সবুজ আলো
• সংস্করণ: নীল আলো
• সংস্করণ: সাদা আলো
• সংস্করণ: সব একসাথে (RGBW)

নির্বাচন নির্দেশিকা উদাহরণ প্রদান করা হয়েছে: সাদা মানচিত্রের সাথে লাল রেখার জন্য, সবুজ বা নীল আলো সংস্করণ নির্বাচন করুন; সাদা মানচিত্রের সাথে কালো রেখার জন্য, লাল/সবুজ/নীল/সাদা বিকল্পগুলি নির্বাচন করুন; বিস্তৃত বহু-রঙের পরিস্থিতির জন্য, লাল/সবুজ/নীল সংস্করণগুলি একসাথে কেনা যেতে পারে।

টিউটোরিয়াল & সহায়তা

বিভিন্ন MCU স্মার্ট কার প্ল্যাটফর্মের জন্য টিউটোরিয়াল এবং কোড সরবরাহ করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে MSPM0, STM32, ESP32, Arduino, এবং Pico। টিউটোরিয়াল অ্যাক্সেস এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.

কি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে

শিপিং তালিকা: প্রদত্ত তথ্যের মধ্যে নির্দিষ্ট করা হয়নি।

বিস্তারিত

রেসিং রোবটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, ৮-প্রোব অ্যারে জটিল রুটে স্থিতিশীল লাইন ট্র্যাকিংয়ের জন্য কভারেজ বাড়ায়।

একটি ফটো রেজিস্টর-ভিত্তিক গ্রেস্কেল নীতি ব্যাখ্যা করতে সাহায্য করে কিভাবে মডিউল চলাচলের সময় ট্র্যাক কনট্রাস্ট আলাদা করে।

উচ্চতর স্বীকৃতি নির্ভরযোগ্যতার জন্য আপনার ট্র্যাকের উপাদান এবং লাইন রঙের সাথে সবচেয়ে ভাল মেলে এমন একটি হালকা রঙের সংস্করণ বেছে নিন।

রেফারেন্স টেবিলগুলি সাদা পটভূমিতে বিভিন্ন রঙের লাইনের জন্য সেরা আলোর উৎস নির্বাচন করতে সহায়তা করে।

বিভিন্ন ব্যাকলাইট বিকল্পগুলি রঙ-কোডেড ট্র্যাকগুলিতে মানিয়ে নেওয়া সহজ করে তোলে আপনার নিয়ন্ত্রণ লজিক পরিবর্তন না করেই।

বাস্তব-জগতের পরীক্ষার তুলনা দেখায় কিভাবে বিভিন্ন ব্যাকলাইট রঙিন পথগুলিতে সনাক্তকরণকে প্রভাবিত করে।

একটি পার্শ্ব-দ্বারা-পার্শ্ব তুলনা স্পষ্ট করে যখন গ্রেস্কেল সংস্করণগুলি ইনফ্রারেড-শুধুমাত্র লাইন সেন্সরগুলির চেয়ে বেশি উপযুক্ত।

একটি ৪-চ্যানেল ইনফ্রারেড বিকল্প সহজতর কালো-লাইন অ্যাপ্লিকেশন এবং কম সেন্সিং পয়েন্টের জন্য তুলনা করা হয়েছে।

একটি ইনফ্রারেড ৮-চ্যানেল বিকল্প তালিকাভুক্ত করা হয়েছে প্রকল্পগুলির জন্য যা বিশেষভাবে কালো লাইন ট্র্যাকিং লক্ষ্য করে।

পরিষ্কার পিন লেবেলিং এবং একটি সত্য টেবিল অনবোর্ড মাল্টিপ্লেক্সারের মাধ্যমে ওয়্যারিং এবং চ্যানেল নির্বাচনকে সহজ করে তোলে।

MCU-কম আর্কিটেকচার একটি ডেটা সিলেক্টর এবং তুলনাকারী সার্কিট ব্যবহার করে কন্ট্রোলার I/O প্রয়োজনীয়তা কমায়।

সূর্যালোক, ফ্ল্যাশ এবং উষ্ণ ইনডোর আলোতে সঙ্গতিপূর্ণ রিডিং বজায় রাখতে ফিল্টারিং এবং শিল্ডিং সহায়তা করে।

বিস্তৃত লাইন প্রস্থের পরিসর সমর্থন করে এবং আরও শক্তিশালী নেভিগেশনের জন্য অফ-ট্র্যাক ডিটেকশন আচরণ অন্তর্ভুক্ত করে।

উন্নত রুট হ্যান্ডলিং প্রতিযোগিতার মানচিত্রে সাধারণত ব্যবহৃত ইন্টারসেকশন, কার্ভ এবং জংশনগুলির সাথে সহায়তা করে।

সাধারণ রোবট চ্যাসিসের সাথে সরাসরি ইন্টিগ্রেশনের জন্য XH2.54 সকেট বা স্ট্যান্ডার্ড পিন হেডারগুলি নির্বাচন করুন।

একটি বান্ডেলড কেবল দ্রুত সংযোগ সমর্থন করে, আপনি XH2.54 প্লাগ বা ডুপন্ট-স্টাইল হেডার পছন্দ করুন কিনা।

প্রস্তাবিত মাউন্টিং উচ্চতা একটি স্মার্ট কারের নিচে ইনস্টল করার সময় সংবেদনশীলতা এবং স্থিতিশীলতার ভারসাম্য বজায় রাখতে সহায়তা করে।

মাত্রা এবং প্যারামিটার বিবরণ মাউন্টিং হোল অ্যালাইনমেন্ট এবং গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স পরিকল্পনা করা সহজ করে তোলে।

Yahboom সুসংগঠিত টিউটোরিয়াল, MCU ডেটা-পাঠের উদাহরণ, গাড়ির ধূসর লাইন-ট্র্যাকিং কোড এবং সেটআপ ও পরীক্ষার জন্য ব্যবহারকারী গাইড ডকুমেন্টেশন প্রদান করে।

Yahboom গ্রেস্কেল লাইন ট্র্যাকিং সেন্সর সাধারণত একটি ছোট রোবট গাড়ির সামনে স্থাপন করা হয় চিহ্নিত পথ সনাক্ত এবং অনুসরণ করার জন্য।

প্যাকেজটিতে একটি ৮-চ্যানেল গ্রেস্কেল লাইন ট্র্যাকিং মডিউল এবং একটি ৬-পিন ২০সেমি XH2.54-টু-ডুপন্ট কেবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, লাল, সবুজ, নীল বা সাদা LED সংস্করণ সহ।

Yahboom ৮-চ্যানেল গ্রেস্কেল লাইন ট্র্যাকিং সেন্সর বোর্ডে সহজে রোবট প্রকল্পে সংহত করার জন্য একটি JST সকেট এবং পিন হেডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।