āϏāĻāĻā§āώāĻŋāĻĒā§āϤ āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ
JetCobot āĻšāϞ āĻāĻāĻāĻŋ ā§-āĻ āĻā§āώā§āϰ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏāĻšāϝā§āĻā§ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ āϝāĻž āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ NVIDIA Jetson āϏāĻŋāϰāĻŋāĻā§āϰ āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠(Jetson Nano B01 4GB / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER)āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ UR-āĻāϰ āĻŽāϤ⧠āϰā§āĻŦāĻ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ, ROS āϰā§āĻŦāĻ āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāύāĻāĻžāϰā§āϏ āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ āϏāĻš āϏāĻŽāύā§āĻŦāϝāĻŧ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻāϤāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž, āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻŋāĻ, āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āϏāĻŽā§āĻĒāϰā§āĻāĻŋāϤ āĻāĻŋāĻļāύ-āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻāĻžāĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
JetCobot āĻāĻāĻāĻŋ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽāĻā§ āĻāĻāϤā§āϰāĻŋāϤ āĻāϰā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ 0.3MP USB āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž (110° āĻāĻŋāĻ āĻĢāĻŋāϞā§āĻĄ) āĻĻāĻŋāϝāĻŧā§ āϏāĻā§āĻāĻŋāϤ āĻāĻŦāĻ OpenCV āĻāĻŽā§āĻ āĻĒā§āϰāϏā§āϏāĻŋāĻ, āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻĄāĻŋāĻĒ āϞāĻžāϰā§āύāĻŋāĻ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āϝā§āĻŽāύ āϰāĻā§āϰ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ, āĻŽā§āĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ/āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āϞā§āĻŦā§āϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύāĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϏāĻŽā§āĻš
- UR-āĻāϰ āĻŽāϤ⧠āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āϏāĻš ā§-DOF āĻāĻ āύ: āĻŽāϏā§āĻŖ āĻļāϰā§āϰā§āϰ āύāĻāĻļāĻž, āĻŦā§āĻšā§ āĻāϤāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāϏā§āĻŽāĻž āĻāĻŦāĻ āϞā§āĻāĻžāύ⧠āϏāĻžāϰā§āĻā§ āϤāĻžāϰā§āϰ āĻŦā§āϝāĻŦāϏā§āĻĨāĻž (āϤā§āϞāύāĻžāĻŽā§āϞāĻ āĻāĻžāϰā§āĻā§ āĻŦāϰā§āĻŖāĻŋāϤ)āĨ¤
- āĻāύāĻāĻžāϰā§āϏ āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ + ROS āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞā§: āϏāĻŽāύā§āĻŦāϝāĻŧ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻāϤāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
- MoveIt + RViz āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ: URDF āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āĻŽāĻĄā§āϞ, MoveIt āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ/āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž, āϏāĻāĻāϰā§āώ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻĨāĻžāύā§āϝāĻŧ āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻŋāĻ āĻĻā§āĻļā§āϝ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤāĨ¤
- AI āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āϞāĻā§āώā§āϝ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ: āϰāĻ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āϰāĻ āĻŦā§āϞāĻ āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ, āϰāĻ āĻŦā§āϞāĻ āϧāϰāĻž, āϰāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ, āĻŽā§āĻāĻŽāĻŖā§āĻĄāϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻāĻŦāĻ āϞā§āĻŦā§āϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ/āĻŦā§āĻĻā§āϧāĻŋāĻŽāĻžāύ āϏā§āϤā§āĻĒā§āĻāϰāĻŖ (āĻāĻĒā§āϰāĻŋāϞāĻā§āϝāĻžāĻ āϞā§āĻŦā§āϞ āĻā§āĻĄ)āĨ¤
- āĻĄāĻŋāĻĒ āϞāĻžāϰā§āύāĻŋāĻ / āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ: āĻāĻŦāϰā§āĻāύāĻž āĻļā§āϰā§āĻŖā§āĻŦāĻŋāĻāĻžāĻ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻāĻŦāĻ āĻ āĻā§āĻāϞ āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āϧāϰāĻž āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠(āĻ āĻā§āĻāϞ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ: āϧāϰāĻž āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύ; āĻ āĻā§āĻāϞ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ: āĻāĻžāϏā§āĻāĻŽāĻžāĻāĻ āϧāϰāĻž)āĨ¤
- āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāĻāĻĒ āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ / āĻāĻāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻāĻĒāĻā§āϰā§āĻĄ: āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāϰā§āĻŽ āĻā§āώā§āĻ ā§, āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻ, āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāĻŽ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻāĻŦāĻ āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§āĨ¤
- āĻŦāĻšā§āĻŽā§āĻā§ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ: āĻŽā§āĻāĻāĻ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻšā§āϝāĻžāύā§āĻĄā§āϞ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻāϝāĻŧā§āĻŦ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ (āĻā§āĻĒāĻŋāĻāĻžāϰ āϞā§āϝāĻžāĻŦ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖāĻ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧ) āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
āĻŦāĻŋāĻļā§āώ āĻāϞā§āϞā§āĻ
| āĻĒāĻŖā§āϝ | āĻā§āĻāĻā§āĻŦāĻ āĻāĻāĻ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏāĻšāϝā§āĻā§ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ |
| āϏā§āĻŦāĻžāϧā§āύāϤāĻžāϰ āĻĄāĻŋāĻā§āϰ⧠| ā§ |
| āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāĻžāϰā§āϝāĻāϰ āĻŦāĻžāĻšā§ āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰ | ⧍ā§ā§ĻāĻāĻŽāĻāĻŽ |
| āϝā§āĻĨ āĻā§āϰā§āĻŖāύ āĻĒāϰāĻŋāϏā§āĻŽāĻž | -ā§§ā§Ģā§ŠÂ° āĻĨā§āĻā§ ā§§ā§Ģā§ŠÂ° |
| āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž | Âąā§Ļ.ā§ĢāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | ā§ĻāĨ¤3MP USB āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻžāϰ āĻĻā§āώā§āĻāĻŋāĻā§āĻŖ āĻā§āώā§āϤā§āϰ | ā§§ā§§ā§Ļ° |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻĢā§āϰā§āĻŽ āϰā§āĻ (āĻĻā§āĻāĻžāύā§) | ā§Šā§Ļfps |
| āĻĻā§āĻļā§āϝāĻŽāĻžāύ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž (āĻāĻžāϰā§āĻ) | āĻĒā§āϞā§āύ 2D āĻāĻŽā§āĻ |
| āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ (āĻĻā§āĻāĻžāύā§) | āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāĻŋāĻ āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ |
| āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ āĻā§āϞāĻž-āĻŦāύā§āĻĻ āĻāϰāĻžāϰ āĻā§āĻŖ (āĻāĻžāϰā§āĻ) | ā§ĢāϏā§āĻŽāĻŋ |
| āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ āĻĒāϰāĻŋāϏā§āĻŽāĻž (āĻĻā§āĻāĻžāύā§) | ⧍ā§Ļ-ā§Ēā§ĢāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ āĻŦāϞ (āĻĻā§āĻāĻžāύā§) | ā§§ā§Ģā§ĻāĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻŦāϞ |
| āĻāĻ āύ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ (āĻāĻžāϰā§āĻ) | UR-āĻāϰ āĻŽāϤ⧠āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻ āύ |
| āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ (āĻāĻžāϰā§āĻ) | Jetson Nano B01 / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER |
| āĻĢāĻžāĻāĻļāύ (āĻāĻžāϰā§āĻ) | āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻāĻžāύā§āĻāĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ; MoveIt āĻŽā§āĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž; RViz āϰā§āĻŦāĻ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ; 2D āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ |
| āĻāϝāĻŧā§āϏ (āĻāĻžāϰā§āĻ) | / |
| āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠(āĻāĻžāϰā§āĻ) | / |
āĻā§āĻāϏāύ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻ āĻĒāĻļāύ (āϰā§āĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ āĻāĻžāϰā§āĻ)
| āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄ | āĻā§āĻāϏāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠B01 4GB | āĻā§āĻāϏāύ āĻāϰāĻŋāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠āϏā§āĻĒāĻžāϰ 4GB | āĻā§āĻāϏāύ āĻāϰāĻŋāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠āϏā§āĻĒāĻžāϰ 8GB | āĻā§āĻāϏāύ āĻāϰāĻŋāύ NX āϏā§āĻĒāĻžāϰ 8GB | āĻā§āĻāϏāύ āĻāϰāĻŋāύ NX āϏā§āĻĒāĻžāϰ 16GB |
| āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻŋāĻ āĻā§āώāĻŽāϤāĻž | 0.5TFLOPS (FP16) | 34 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| CPU | ā§Ē āĻā§āϰ āĻāϰā§āĻŽ Cortex-A57 MPCore āĻĒā§āϰāϏā§āϏāϰ | ā§Ŧ-āĻā§āϰ āĻāϰā§āĻŽ Cortex-A78AE v8.2 ā§Ŧā§Ē-āĻŦāĻŋāĻ CPU; ā§§.ā§ĢMB L2 + ā§ĒMB L3 | ā§Ŧ-āĻā§āϰ āĻāϰā§āĻŽ Cortex-A78AE v8.2 ā§Ŧā§Ē-āĻŦāĻŋāĻ CPU; ā§§.ā§ĢMB L2 + ā§ĒMB L3 | ā§Ŧ-āĻā§āϰ NVIDIA āĻāϰā§āĻŽ Cortex-A78AE v8.2 ā§Ŧā§Ē-āĻŦāĻŋāĻ CPU; ā§§.ā§ĢMB L2 + ā§ĒMB L3 | ā§Ž-āĻā§āϰ NVIDIA āĻāϰā§āĻŽ Cortex-A78AE v8.2 ā§Ŧā§Ē-āĻŦāĻŋāĻ CPU; ⧍MB L2 + ā§ĒMB L3 |
| GPU | ā§§ā§¨ā§Ž āĻā§āϰ NVIDIA Maxwell GPU | ā§Ģ⧧⧍-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU ā§§ā§Ŧ āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš | ā§§ā§Ļ⧍ā§Ē-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU ā§Šā§¨ āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš | ā§§ā§Ļ⧍ā§Ē-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU ā§Šā§¨ āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš | ā§§ā§Ļ⧍ā§Ē-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU ā§Šā§¨ āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš |
| āĻŽā§āĻŽāϰāĻŋ | ā§ĒGB ā§Ŧā§Ē-āĻŦāĻŋāĻ LPDDR4 ⧍ā§Ģ.6GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 51GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
| āϏā§āĻā§āϰā§āĻ | 16GB eMMC + 64GB U āĻĄāĻŋāϏā§āĻ | 256GB SSD | |||
| āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ | 5W - 10W | 7W, 10W, 25W | 7W, 15W, 25W | 10W, 15W, 25W, 40W | |
| ROS āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖ | Ubuntu18.04 + ROS1 Melodic | Ubuntu22.04 LTS + ROS2 Humble | |||
āĻāĻžāϰā§āĻāĻāĻŋ āĻāϰāĻ āĻāϞā§āϞā§āĻ āĻāϰ⧠āϝ⧠āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ Jetson āϏāĻŋāϰāĻŋāĻā§āϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ āĻŽā§āϞāϤ āĻāĻāĻ; āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύāϤ JetCobot āĻāϰ āĻāϰā§āĻŽāĻā§āώāĻŽāϤāĻžāĻā§ āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻŦāĻŋāϤ āĻāϰā§āĨ¤
āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒāĻŋāϤ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ/āĻāĻžāϰā§āϝāĻā§āώāĻŽāϤāĻž āĻĒāĻžāϰā§āĻĨāĻā§āϝ (āϤā§āϞāύāĻžāĻŽā§āϞāĻ āĻāĻžāϰā§āĻ)
| āĻāĻāĻā§āĻŽ |
āĻā§āĻāϏāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠āĻāĻžāϰā§āϏāύ āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻļā§āϰā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ / āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻāϞāĻŽāĻžāύ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āϰā§āĻ |
āĻā§āĻāϏāύ āĻāϰāĻŋāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠āϏā§āĻĒāĻžāϰ ā§ŽāĻāĻŋāĻŦāĻŋ āĻāĻžāϰā§āϏāύ āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻļā§āϰā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ / āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻāϞāĻŽāĻžāύ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āϰā§āĻ |
āĻā§āĻāϏāύ āĻāϰāĻŋāύ āĻāύāĻāĻā§āϏ āϏā§āĻĒāĻžāϰ ā§§ā§ŦāĻāĻŋāĻŦāĻŋ āĻāĻžāϰā§āϏāύ āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻļā§āϰā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ / āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻāϞāĻŽāĻžāύ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āϰā§āĻ |
| āϰā§āĻŦāĻ āϏā§āĻāĻžāϰā§āĻāĻāĻĒ | ā§Ēā§ŠāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āĻāύāĻŋāĻļāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āϏāĻŽā§āĻĒāύā§āύ / / | ā§Šā§ŽāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āĻāύāĻŋāĻļāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āϏāĻŽā§āĻĒāύā§āύ / / | ā§Šā§āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āĻāύāĻŋāĻļāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āϏāĻŽā§āĻĒāύā§āύ / / |
| āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ (āϰāĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ) | ā§ŦāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ⧧⧍āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§ĢāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ | ā§ĒāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ |
| āĻāĻāϞā§āĻā§Ģ āĻāĻŦāϰā§āĻāύāĻž āĻļā§āϰā§āĻŖā§āĻŦāĻŋāĻāĻžāĻ | ā§Šā§§āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§ŦāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ | ā§§ā§ŦāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ |
| āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāĻāĻĒ āĻŽā§āĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ | ā§§ā§ŠāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§ŽāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ-ā§Ēā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ | ā§āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ-ā§Ģā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ |
| āĻāĻžāϞāĻžāϰ āĻŦā§āϞāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ | ā§§ā§ĻāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ | ā§ĢāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ |
| āĻāĻĒā§āϰāĻŋāϞāĻā§āϝāĻžāĻ āĻā§āϝāĻžāĻ āĻā§āĻĄ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ | ā§ĢāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ⧍ā§ĢāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§ŠāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ | ā§ŠāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§ĻāĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ |
| āĻāϰāĻāĻŋāĻāĻāĻā§āĻĄ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āĻŽāĻĄā§āϞāĻŋāĻ | ā§§ā§ŦāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§§āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ⧝āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§§āĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ | ā§āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ / ā§Šā§§āĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāϏ |
āĻāĻžāϰā§āĻā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ āύā§āĻ: āĻā§āĻāĻā§āĻŦāĻ āĻĄāĻāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āĻāύāĻžāϰ āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋ āĻĻāĻŋāϝāĻŧā§ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧāύāĻŋ; āĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻ āĻĢāĻŋāϏāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āύā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻŽā§āĻ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāĻŦā§āĻļ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āϝāĻžāϤ⧠āĻŽāĻžāĻĻāĻžāϰāĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āϏāĻžāĻŽāĻā§āϰāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽāĻā§āώāĻŽāϤāĻž āĻĒā§āϰā§āĻĒā§āϰāĻŋ āĻāĻžāĻā§ āϞāĻžāĻāĻžāύ⧠āϝāĻžāϝāĻŧāĨ¤āĻĄā§āĻāĻžāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒā§āϰāĻā§āϤ Yahboom āϞā§āϝāĻžāĻŦāϰā§āĻāϰāĻŋ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ; Jetson Orin Nano SUPER 4GB āĻāĻŦāĻ 8GB āĻāϰ āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏ āĻ āύā§āϰā§āĻĒ, āĻāĻŦāĻ Jetson Orin NX SUPER 8GB āĻāĻŦāĻ 16GB āĻāϰ āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏ āĻāĻžāĻāĻžāĻāĻžāĻāĻŋāĨ¤
āĻāĻŋ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāĻā§
- myCobot280 7-DOF āϏāĻšāϝā§āĻā§ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ (JetCobot)
- āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāĻŋāĻ āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ
- āĻāĻāĻāϏāĻŦāĻŋ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž
- Jetson āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ (Jetson Nano B01 / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER, āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖā§āϰ āĻāĻĒāϰ āύāĻŋāϰā§āĻāϰ āĻāϰā§)
- OLED āϏā§āĻā§āϰā§āύ (āĻļāĻŋāĻĒāĻŋāĻ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻž āĻāĻžāϰā§āĻā§ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
- āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏāϰāĻŋāĻ (āĻļāĻŋāĻĒāĻŋāĻ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻž āĻāĻžāϰā§āĻā§ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāϏāĻŽā§āĻš
- ROS āĻļā§āĻāĻž, āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ, āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻāĻŽā§āύā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž (MoveIt / RViz)
- āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ OpenCV-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž
- āĻāĻāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻĄā§āĻŽā§: āϰāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āϞā§āĻŦā§āϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ (Apriltag), āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āĻāϰā§āĻŽāĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻš
- āĻĄā§āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻ, āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ, āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āϏā§āĻĨāĻžāύāĻžāĻā§āĻ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻĒāĻŋāĻ-āĻāύā§āĻĄ-āĻĒā§āϞā§āϏ āĻāĻžāĻāĻā§āϞāĻŋ
āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞ / āĻĄāĻā§āĻŽā§āύā§āĻā§āĻļāύ
- āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ: https://www.yahboom.net/study/JetCobot
āĻĒā§āϰāĻžāĻ-āĻŦāĻŋāĻā§āϰāϝāĻŧ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύā§āϰ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻŦāĻž āĻŦāĻŋāĻā§āϰāϝāĻŧā§āϤā§āϤāϰ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/ āĻ āĻĨāĻŦāĻž āĻāĻŽā§āĻāϞ āĻāϰā§āύ [email protected].
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻ āĻŋāĻ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰāϤ⧠JetCobot āĻā§ āĻ āύā§āϝāĻžāύā§āϝ ROS āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ-āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϤā§āϞāύāĻž āĻāϰā§āύāĨ¤

āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ Yahboom āĻŦāĻžāĻšā§ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻ āύā§āϰā§āĻĒ ROS āĻāϰā§āĻŽāĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻš āĻāĻžāĻ āĻāϰā§, āϝāĻāύ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻ āύā§āϝāĻžāϝāĻŧā§ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāϰā§āϤāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧāĨ¤

āĻĄā§āĻĒāĻĨ-āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύāĻā§āϞāĻŋ 3D āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻžāĻāĻā§āϞāĻŋāĻā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āϝā§āĻŽāύ āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ-āϏāĻā§āϤāύ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύāĨ¤

JetCobot āĻāĻāĻāĻŋ 7-DOF UR-āĻāϰ āĻŽāϤ⧠āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§āϰ āĻāĻĒāϰ āĻŽāύā§āϝā§āĻ āĻĻā§āϝāĻŧ āϝāĻž āϏāĻŽāύā§āĻŦāĻŋāϤ āĻāϤāĻŋāϰ āĻāĻžāĻāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻŽāĻŋāϞāĻŋāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ-āϏā§āϤāϰā§āϰ āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋ āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§āĨ¤

Yahboom JetCobot āĻāĻāĻāĻŋ āĻĄā§āϏā§āĻāĻāĻĒ 7-DOF āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏāĻšāϝā§āĻā§ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ āϝāĻž NVIDIA Jetson āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āĻāĻžāϰāĻĒāĻžāĻļā§ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤāĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰā§āĻŖ āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻ ROS āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, MoveIt āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž, RViz āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ OpenCV-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻĒāύāĻžāϰ AI āĻĒāĻžāĻāĻĒāϞāĻžāĻāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύā§āϝāĻŧ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻā§āϰ āĻāĻĒāϰ āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋ āĻāϰ⧠Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER, āĻŦāĻž Orin NX SUPER āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰā§āύāĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĒāώā§āĻ Jetson āϤā§āϞāύāĻž CPU/GPU āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻŽāϰāĻŋ āĻā§āώāĻŽāϤāĻžāĻā§ ROS āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāϞā§āĻĄā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻŽā§āϞāĻžāϤ⧠āϏāĻžāĻšāĻžāϝā§āϝ āĻāϰā§āĨ¤

Jetson āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰā§āϰ āĻāĻĒāϰ āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋ āĻāϰ⧠āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāϰā§āϤāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧ, āϝāĻāύ JetCobot āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ āϏā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϏ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖāĻā§āϞāĻŋ āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻĨāĻžāĻā§āĨ¤

UR-āĻāϰ āĻŽāϤ⧠āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻļā§āϰā§āĻŖā§āĻāĻā§āώ āĻāĻŦāĻ āϞā§āϝāĻžāĻŦ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻŦāĻŋāϏā§āϤā§āϤ āĻāϤāĻŋāϰ āĻĒāϰāĻŋāϏāϰ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ 7-DOF āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏ āϏāĻāĻā§āϰā§āĻŖ āĻāϰā§āĻŽāĻā§āώā§āϤā§āϰ⧠āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ, āϧāϰāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āύāĻŽāύā§āϝāĻŧāϤāĻž āĻāύā§āύāϤ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻā§āĻĄ USB āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻāĻŋāϞ āĻŦāĻžāĻšā§āϝāĻŋāĻ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒāĻŋāĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻžāĻāĻžāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāϰā§āĻŽāĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻš āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§āĨ¤

āĻ āύā§āϤāϰā§āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤ āĻĄā§āĻŽā§āϤ⧠āϰāĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻŦā§āϞāĻ āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ, āĻā§āϝāĻžāĻ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻāϰāĻ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻļā§āϞ āĻĒāĻŋāĻ-āĻāύā§āĻĄ-āĻĒā§āϞā§āϏ āĻāĻžāĻ āϤā§āϰāĻŋ āĻāϰāϤ⧠āĻĄāĻŋāĻĒ-āϞāĻžāϰā§āύāĻŋāĻ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āĻāĻŦāĻ MediaPipe āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§āύāĨ¤

MoveIt āĻāĻŦāĻ URDF āĻŽāĻĄā§āϞāĻā§āϞāĻŋ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ⧠āĻāĻžāϞāĻžāύā§āϰ āĻāĻā§ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ, āĻā§āϰāĻžāĻā§āĻā§āĻāϰāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāĻŦāĻ āϏāĻāĻāϰā§āώ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

JetCobot āĻā§ āĻŦā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ Jupyter āĻĒāϰāĻŋāĻŦā§āĻļ āĻŦāĻž āĻāĻāĻāĻŋ USB āĻā§āĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻĄā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻĻā§āϰā§āϤ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻĄā§āĻŽā§āϰ āĻāύā§āϝ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāϰā§āύāĨ¤

āĻāύāĻāĻžāϰā§āϏ āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āϧāĻžāϰāĻžāĻŦāĻžāĻšāĻŋāĻ āĻāύā§āĻĄ-āĻāĻĢā§āĻā§āĻāϰ āĻāϰāĻŋāϝāĻŧā§āύā§āĻā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻā§āĻ āϰā§āĻĄāĻŋāύā§āĻ āĻāύāĻĒā§āĻ āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§āĨ¤

āϏāĻžāϤāĻāĻŋ āĻāϝāĻŧā§āύā§āĻ (J1âJ7) āĻāϤāĻŋāϰ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāĻŦāĻ āϏāĻŽāύā§āĻŦāĻŋāϤ āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻ āϤāĻŋāϰāĻŋāĻā§āϤ āύāĻŽāύā§āϝāĻŧāϤāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

JetCobot āĻāĻāĻāĻŋ 270mm āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāĻžāϰā§āϝāĻāϰ āĻŦāĻžāĻšā§ āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰ (āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻž) āĻ āĻĢāĻžāϰ āĻāϰā§, J1 āĻŦā§āϏ āĻā§āϰā§āĻŖāύ Âą153° āĻāĻŦāĻ Âą0.5mm āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋāϝā§āĻā§āϝāϤāĻž āϏāĻšāĨ¤

JetCobot ROS āϰā§āĻŦāĻ āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽā§āϰ āĻāĻžāϰāĻĒāĻžāĻļā§ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤ āĻāĻŦāĻ ROS2 Humble āĻāĻŦāĻ ROS1 Melodic āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϤāĻž āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

MoveIt āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ JetCobot āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽāĻā§ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ⧠āĻāĻžāϞāĻžāύā§āϰ āĻāĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒāϰāĻŋāĻŦā§āĻļā§ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž āĻāĻŦāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāϰāϤ⧠āĻĻā§āϝāĻŧāĨ¤

JetCobot āĻŦāĻžāĻšā§ āĻāĻŋāĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ, USB HD āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, OLED āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻžāĻāĻļāύ-āĻāĻžāĻĒ āĻŦā§āϏā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻĄā§āϏā§āĻāĻāĻĒ āϏā§āĻāĻāĻĒā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

JetCobot āĻŦāĻžāĻšā§ āĻāĻāĻāĻŋ USB HD āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž (480p, 30 fps, 110° āĻāĻŋāĻ āĻĢāĻŋāϞā§āĻĄ) āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāĻŋāĻ āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻā§āĻĄāĻŧāĻž āĻĻā§āϝāĻŧ āĻĻā§āώā§āĻāĻŋ-āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāϤ āĻĒāĻŋāĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϞā§āϏāĻŽā§āύā§āĻ āĻāĻžāĻā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

JetCobot āĻĒāĻžāĻ ā§āϝāĻā§āϰāĻŽā§ āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞāĻŋ, ROS/Ubuntu āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ, SLAM āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, MediaPipe āϏāĻš AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻ āĻ āύā§āĻļā§āϞāύ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

JetCobot āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϏāĻžāĻŽāĻā§āϰā§āϤ⧠āϏāĻāĻāĻ āĻŋāϤ āĻĄāĻžāĻāύāϞā§āĻĄ āĻĢā§āϞā§āĻĄāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϏ āϏāĻžāĻŽāĻā§āϰ⧠āϝā§āĻŽāύ AI āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ Mediapipe āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§, āĻāĻāĻāĻŋ āĻ āϧā§āϝāϝāĻŧāύ āϞāĻŋāĻā§āĻ āϏāĻš yahboom.net/study/JetCobot.

JetCobot āĻļā§āĻāĻžāϰ āϏāĻŽā§āĻĒāĻĻāĻā§āϞāĻŋāϤ⧠AI āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻŦāĻŋāĻ āĻā§āϰā§āϏ, MoveIt āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ, ROS2 āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ āĻāĻĒā§āύ āĻĒāĻžāĻāĻĨāύ āϏā§āϰā§āϏ āĻā§āĻĄ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ āϏāĻš JetCobot āĻāϰ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž āĻŽāĻŋāϞāĻŋāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ⧠āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āĻĒā§āϏ āĻāĻŦāĻ āϏāĻžāĻŽāĻā§āϰāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ āĻā§āϞāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰā§āύā§āϏ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

JetCobot Python āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠Jetson Nano B01 āĻāĻŦāĻ Jetson Orin Nano/NX āĻāϰ āĻāύā§āϝ ROS āĻ āĻĒāĻļāύ āϏāĻš, āĻāĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĨāĻŋāϰ-āĻĢā§āĻāĻžāϏ 0.3MP āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž (480P, 30fps, 110° āĻāϝāĻŧāĻžāĻāĻĄ āĻāĻā§āĻā§āϞ)āĨ¤

JetCobot āĻāĻŋāĻā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ, USB āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻāĻĒāĻžāĻĻāĻžāύ, āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻ ā§āϝāĻžāĻĄāĻžāĻĒā§āĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ, āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ Jetson Nano/Orin āĻāύā§āώāĻžāĻā§āĻāĻŋāĻ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤāĨ¤
