Yahboom YB-EET01-V2.0 মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ড ফর র্যাস্পবেরি পাই ৫ রোবট, ESP32-S3, ROS2
Yahboom YB-EET01-V2.0 মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ড ফর র্যাস্পবেরি পাই ৫ রোবট, ESP32-S3, ROS2
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
এই মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ড (MicroROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড) হল একটি Raspberry Pi 5 রোবট এক্সপ্যানশন কন্ট্রোল বোর্ড যা ROS2 রোবট প্রকল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি ESP32-S3 কো-প্রসেসর, 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ, 2-চ্যানেল PWM সার্ভো আউটপুট, একটি লেজার লিডার সিরিয়াল ইন্টারফেস এবং একটি অনবোর্ড 6-অক্ষ IMU অ্যাটিটিউড সেন্সরকে সংহত করে। MicroROS ফার্মওয়্যার প্রি-ইনস্টল করা থাকে চালানের আগে ROS2 চালিত ডিভাইসের সাথে যোগাযোগের জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- MicroROS এর জন্য ESP32-S3 কো-প্রসেসর: MicroROS ডেভেলপমেন্ট সমর্থন করে এবং WiFi-UDP LAN মোড বা সিরিয়াল যোগাযোগ মোডে ব্যবহার করা যেতে পারে।
- Raspberry Pi 5 PD পাওয়ার সাপোর্ট: টাইপ-C পাওয়ার ইন্টারফেস Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) PD পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল সমর্থন করে।
- রোবট I/O ইন্টিগ্রেশন: 4-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ এনকোডার স্পিড মেজারমেন্ট সহ, দুটি PWM সার্ভো ইন্টারফেস, লিডার যোগাযোগ ইন্টারফেস, বাজার, LED সূচক এবং কাস্টম বোতাম।
- একাধিক যোগাযোগ পদ্ধতি: WiFi-UDP এবং সিরিয়াল পোর্ট; এছাড়াও WiFi, Bluetooth, এবং I2C যোগাযোগ সমর্থন করে।
- Lidar এবং মোটর তারের সংযোগের সতর্কতা: lidar/মোটর সরঞ্জাম অবশ্যই বোর্ডের ইন্টারফেস এবং লাইন সিকোয়েন্সের সাথে মিলে যেতে হবে; MS200 lidar এবং 310 মোটর সুপারিশ করা হয়।
- ROS সংস্করণ: শুধুমাত্র ROS2 সমর্থন করে (ROS1 নয়)। এতে ROS2 ফাংশন প্যাকেজ এবং MicroROS টিউটোরিয়াল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
- বাহ্যিক অ্যান্টেনা অন্তর্ভুক্ত: ওয়্যারলেস সিগন্যালের নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানোর জন্য বাহ্যিক গেইন অ্যান্টেনা প্রদান করা হয়েছে WiFi এবং Bluetooth যোগাযোগের জন্য (IPEX 1ম প্রজন্মের ইন্টারফেস)।
বিশেষ উল্লেখ
| পণ্যের ধরন | মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ড / র্যাজবেরি পাই ৫ রোবট এক্সপ্যানশন কন্ট্রোল বোর্ড |
| বোর্ড মার্কিং (মডেল) | YB-EET01-V2.0 |
| ROS সমর্থন | ROS2 |
| MicroROS | সমর্থন |
| যোগাযোগ মোড | WiFi-UDP (LAN), সিরিয়াল পোর্ট |
| অন্যান্য যোগাযোগ | WiFi, ব্লুটুথ, I2C |
| মোটর ড্রাইভ | মোটর x4 (4-চ্যানেল), এনকোডার গতি পরিমাপ x4; PID গতি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে |
| সার্ভো আউটপুট | PWM সার্ভো ইন্টারফেস x2 |
| লাইডার ইন্টারফেস | লেজার লাইডার সিরিয়াল ইন্টারফেস x1 |
| UART পোর্ট | 1-চ্যানেল UART (WiFi ক্যামেরা মডিউল / ESP32 WiFi ক্যামেরা মডিউল সংযোগ করতে পারে) |
| IMU | 6-অক্ষের IMU অবস্থান সেন্সর (3-অক্ষের অ্যাক্সিলোমিটার + 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ) |
| IMU I2C যোগাযোগের গতি | ৪০০KHz |
| IMU ডেটা পড়ার হার | ৪০০Hz |
| কাস্টম GPIO | কাস্টম GPIO x2 |
| ইন্ডিকেটর & সতর্কতা | LED ইন্ডিকেটর লাইট x2, বাজার |
| প্রস্তাবিত মোটর ভোল্টেজ | ৭.4V |
| পাওয়ার ইন্টারফেস | টাইপ-সি; র্যাস্পবেরি পাই ৫ সমর্থন করে (৫.1V/5A) PD power supply protocol |
| অ্যান্টেনা ইন্টারফেস | IPEX অ্যান্টেনা 1ম প্রজন্মের ইন্টারফেস |
ESP32 মডিউল (অনবোর্ড)
| ESP32 মডেল | ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| কার্নেল | Xtensa LX7 32-বিট ডুয়াল-কোর মাইক্রোপ্রসেসর |
| প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি ক্লক | 240MHz |
| পিনের সংখ্যা | 41 |
| GPIOs এর সংখ্যা | 36 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | SPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD |
| SRAM | 512KB |
| ROM | 384KB |
| PSRAM | 2MB |
| ফ্ল্যাশ | 4MB |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 3V~3.6V |
| WiFi | IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz |
| Bluetooth | V5.0 |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40~85C |
ইন্টারফেস লাইন সিকোয়েন্স (লেবেলযুক্ত)
| লাইডার সংযোগকারী | MX1.25MM-4P |
| লাইডার পিন সিকোয়েন্স | 5V, GND, TX, RX |
| মোটর সংযোগকারী | PH2.0MM-6P |
| মোটর ইন্টারফেস লাইন সিকোয়েন্স | H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+ |
প্রয়োগসমূহ
- রিমোট যোগাযোগ মোড: পিসি ভার্চুয়াল মেশিন ল্যানের মধ্যে WiFi-UDP এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে ROS রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি বিকাশ করতে।
- উন্নয়ন বোর্ড সংযোগ মোড: Raspberry Pi 5 / RDK সিরিজ বোর্ড / Jetson সিরিজ বোর্ড সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে ROS রোবট অ্যাপ্লিকেশন উন্নয়নের জন্য সংযুক্ত হয়।
- ESP32 মোড: ROS রোবটের জন্য ESP32 উন্নয়ন বোর্ড হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ক্রয়ের আগে সামঞ্জস্যতা এবং তারের প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল
- টিউটোরিয়াল: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board
বিস্তারিত
Yahboom ROS-সিরিজ রোবট প্ল্যাটফর্মগুলি অন্বেষণ করুন যা সামঞ্জস্যপূর্ণ ROS2 নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যারের চারপাশে নির্মিত হতে পারে।
একটি Raspberry Pi 5 রোবট গাড়ি তৈরি করুন যা SLAM ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের মতো কাজের জন্য ROS2 এর সাথে যোগাযোগ করে।
YB-EET01-V2.0 একটি ESP32-S3 কো-প্রসেসর এবং অনবোর্ড 6-অক্ষ IMU কে ROS2 এর সাথে MicroROS যোগাযোগের জন্য সংহত করে।
WiFi-UDP এবং সিরিয়াল যোগাযোগের বিকল্পগুলি মোটর, এনকোডার, IMU এবং লিডার ইন্টারফেসের পাশাপাশি সমর্থিত।
প্রি-ইনস্টলড MicroROS ফার্মওয়্যার কন্ট্রোল বোর্ডকে ROS2 পরিবেশের সাথে সংযুক্ত করতে সহায়তা করে, যা ন্যূনতম সেটআপের প্রয়োজন।
WiFi LAN রিমোট যোগাযোগ, সরাসরি ডেভেলপমেন্ট-বোর্ড সংযোগ, অথবা ROS প্রকল্পগুলির জন্য ESP32 মোড ব্যবহারের মধ্যে নির্বাচন করুন।
ESP32-S3 অনবোর্ড প্রসেসিং MicroROS ডেভেলপমেন্ট এবং ROS2 রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নমনীয় সংযোগ সক্ষম করে।
সম্পূর্ণ ROS2 সিস্টেম সমর্থন জোর দেওয়া হয়েছে, সম্পর্কিত ডকুমেন্টেশন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা সম্পদ সহ।
WiFi-UDP এর মাধ্যমে রিমোট যোগাযোগ একটি পিসি ভার্চুয়াল মেশিন, র্যাজবেরি পাই, বা জেটসন-ভিত্তিক সেটআপের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সিরিয়াল মোড র্যাজবেরি পাই ৫ এর সাথে সরাসরি সংযোগের বিকল্প প্রদান করে, জেটসন ন্যানোর জন্য একটি পৃথক বাহ্যিক পাওয়ার নোট সহ।
পাশাপাশি তুলনা ROS সমর্থন, ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ পদ্ধতিতে পার্থক্য স্পষ্ট করতে সহায়তা করে।
অনবোর্ড ৬-অক্ষের IMU উচ্চ-গতির I2C যোগাযোগ এবং ROS-এ ভঙ্গি ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য ঘন ঘন ডেটা আপডেট সমর্থন করে।
ওয়াইফাই এবং ব্লুটুথ যোগাযোগের জন্য বেতার নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে একটি বাহ্যিক গেইন অ্যান্টেনা অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।
একটি নিবেদিত লেজার লিডার সিরিয়াল ইন্টারফেস পরিষ্কার পিন সিকোয়েন্সিং সহ ROS2 রোবটের জন্য লিডার ইন্টিগ্রেশন সহজ করতে সহায়তা করে।
চারটি এনকোডার মোটর পর্যন্ত চালান এবং স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণের জন্য লেবেলযুক্ত সংযোগকারী সিকোয়েন্সের সাথে তারের সংযোগ বজায় রাখুন।
দুটি ৫V PWM সার্ভো আউটপুট ছোট গিম্বালের মতো সাধারণ সার্ভো-চালিত মডিউল সমর্থন করে।
মাইক্রো ROS2 কন্ট্রোল বোর্ডটি ক্যামেরা ইন্টিগ্রেশনের জন্য এর অনবোর্ড GPIO ইন্টারফেসের মাধ্যমে একটি ESP32 WiFi ক্যামেরা মডিউলের সাথে সংযুক্ত হয়।
একটি ROS2 WiFi ক্যামেরা মডিউল উপলব্ধ রয়েছে যা সামঞ্জস্যপূর্ণ Raspberry Pi রোবট নির্মাণের জন্য একটি ঐচ্ছিক সংযোজন হিসেবে।
YB-EET01-V2.0 কন্ট্রোল বোর্ডে একটি 5.1V/5A পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা বিপরীত সংযোগ, শর্ট-সার্কিট, এবং অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা প্রদান করে।
Yahboom মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ডটি Raspberry Pi 5 পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল এবং একটি স্ট্যাকেবল লেআউটের সাথে 5V/5A পাওয়ার ইনপুট সমর্থন করে।
ওপেন-সোর্স উপকরণ এবং কোড মাইক্রো ROS2 উন্নয়ন রুটিন যেমন মোটর ড্রাইভিং, PWM সার্ভো নিয়ন্ত্রণ, এবং সেন্সর রিডিং সমর্থন করে।
Yahboom ESP32 মৌলিক বিষয় এবং মাইক্রো-ROS এর জন্য সেটআপ এবং শেখার সমর্থনে একটি টিউটোরিয়াল লিঙ্ক এবং ডাউনলোডযোগ্য কোর্স ফাইল সরবরাহ করে।
ROS2 মৌলিক কোর্স ফাইল, ইংরেজি সাবটাইটেলযুক্ত ভিডিও টিউটোরিয়াল, এবং একটি রোবট মৌলিক কোর্স ROS2 প্রকল্পের জন্য কাঠামোগত শেখার সম্পদ প্রদান করে।
Yahboom YB-EET01-V2.0 মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ডটি মাইক্রো ROS এবং র্যাস্পবেরি পাই 5 রোবট কার নির্মাণে ROS2-ভিত্তিক প্রকল্পগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।
YB-EET01-V2.0 বোর্ডটি ব্যাটারি চার্জিং, মোটর আউটপুট, USB-C পাওয়ার/সিরিয়াল, PWM সার্ভো, LiDAR এবং ESP32-S3 মডিউলের জন্য লেবেলযুক্ত সংযোগকারীগুলি প্রদান করে।
ESP32-S3 মাইক্রো-ROS কন্ট্রোল বোর্ডটি প্রায় 85×56 মিমি মাপের এবং এতে লেবেলযুক্ত মোটর, সার্ভো এবং সেন্সর ইন্টারফেস সংযোগগুলি সহ RESET/BOOT বোতামগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
প্যাকেজটিতে ESP32 মাইক্রোROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে একটি USB‑C ডেটা কেবল, একটি ডাবল‑এন্ডেড টাইপ‑C পাওয়ার কেবল, একটি অ্যান্টেনা এবং মাউন্টিং হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
