Yahboom Muto RS 18DOF ROS2 হেক্সাপড রোবট কিট AI লার্জ মডেল, LiDAR & ডেপথ ক্যামেরা সহ র্যাস্পবেরি পাই ৫-এর জন্য
Yahboom Muto RS 18DOF ROS2 হেক্সাপড রোবট কিট AI লার্জ মডেল, LiDAR & ডেপথ ক্যামেরা সহ র্যাস্পবেরি পাই ৫-এর জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Yahboom Muto RS হল একটি ডেস্কটপ-লেভেল AI বড় মডেল বায়োনিক হেক্সাপড রোবট যা ROS2 অপারেটিং সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে তৈরি এবং Raspberry Pi (Raspberry Pi 5 বিকল্প সহ) এর সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি সম্পূর্ণ অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি এবং 18 DOF জয়েন্ট স্ট্রাকচার ব্যবহার করে যা 18PCS 35KG সিরিয়াল বাস সার্ভো দ্বারা চালিত হয় এবং একটি গভীরতা ক্যামেরা এবং LiDAR সহ একটি ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল সহ সেন্সরগুলিকে সংহত করে। Python3 প্রোগ্রামিং এবং বিল্ট-ইন অ্যালগরিদম (বিপরীত কাইনেমেটিক্স সহ) সহ, এটি AI ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন, SLAM ম্যাপিং/নেভিগেশন, ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন, ডিপ লার্নিং এবং ROS ডেভেলপমেন্ট এবং শিক্ষার জন্য RViz সিমুলেশন সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 18 DOF মোশন জয়েন্ট অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় স্ট্রাকচারাল পার্টস সহ; প্রতি পায়ে তিনটি জয়েন্ট; 18 উচ্চ-প্রদর্শনকারী সার্ভো।
- 18PCS 35KG মেটাল সিরিয়াল বাস সার্ভো স্থিতিশীল, সমন্বিত মোশন নিয়ন্ত্রণের জন্য।
- ইনভার্স কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদমের নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ; ত্রিভুজাকৃতি গেইট হাঁটা এবং সামঞ্জস্যযোগ্য পদক্ষেপ ফ্রিকোয়েন্সি সমর্থন করে।
- গতি সামঞ্জস্যতা: X/Y অনুবাদ, 360° স্ব-ঘূর্ণন, শরীরের উচ্চতা সামঞ্জস্য, ভঙ্গি সুপারইম্পোজিশন (উচ্চ/মাঝারি/নিম্ন অবস্থান হাঁটা), এবং সামঞ্জস্যযোগ্য হাঁটার গতি (রৈখিক বেগ, কৌণিক বেগ, উচ্চতা, পদক্ষেপ উচ্চতা, পদক্ষেপ দৈর্ঘ্য)।
- মাল্টিমোডাল এআই বড় মডেল ইন্টিগ্রেশন: স্কেলেবল RAG জ্ঞানভিত্তি, দ্বৈত-মোডাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া যুক্তি স্থাপত্য, টেক্সট সেমান্টিক বোঝাপড়া, এবং প্রাকৃতিক বক্তৃতা সংলাপ।
- গভীরতা ক্যামেরা + ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি: গভীরতা ক্যামেরা বাধা সনাক্তকরণ, 3D রিয়েল-টাইম ম্যাপিং, গভীরতা দূরত্ব পরিমাপ, এবং 3D পয়েন্ট ক্লাউড স্বীকৃতি।
- LiDAR-ভিত্তিক পরিবেশগত উপলব্ধি: 360° সর্বদিকীয় সেন্সিং, ম্যাপিং এবং নেভিগেশন, পথ পরিকল্পনা, গতিশীল বাধা এড়ানো, বহু-পয়েন্ট নেভিগেশন, এবং রাস্তা নেটওয়ার্ক পরিকল্পনা।
- সমর্থিত ফ্রেমওয়ার্ক/অ্যালগরিদম (তালিকাভুক্ত): MediaPipe, OpenCV; Gmapping, Cartographer; slam_toolbox; রাডার ওডোমিটার RF2O; DWA পথ পরিকল্পনা।
- এআই ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন ফাংশন (তালিকাভুক্ত): KCF অবজেক্ট ট্র্যাকিং, রঙ ট্র্যাকিং, QR কোড কমান্ড নিয়ন্ত্রণ, ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং।
- ভয়েস ইন্টারঅ্যাক্টিভ কন্ট্রোল: ভয়েস কমান্ড দ্বারা গতি অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করা যায়; রঙ ট্র্যাকিং, রঙ সনাক্তকরণ, এবং ভিজ্যুয়াল লাইন পেট্রোলের মতো ফাংশন সমর্থন করে।
- ক্রস-প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ: iOS/Android রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ, iOS/Android ম্যাপিং নেভিগেশন অ্যাপ, পিসি হোস্ট কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ, এবং 2.4G/USB ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ।
- FPV রিয়েল-টাইম ভিডিও ট্রান্সমিশন: মোবাইল ফোন অ্যাপের মাধ্যমে স্থানীয় নেটওয়ার্কে সংযোগ করে রোবট দ্বারা ধারণকৃত রিয়েল-টাইম এইচডি ভিডিও দেখুন।
- মাল্টি-মেশিন আন্তঃসংযোগ নিয়ন্ত্রণ: একই মানচিত্রে গতিশীল বাধা এড়িয়ে মাল্টি-রোবট একযোগে নেভিগেশন সমর্থন করে এবং একটি একক হোস্ট কম্পিউটারের মাধ্যমে সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ।
- শিক্ষণ মোড: হোস্ট রোবটে ম্যানুয়াল একক-পা আন্দোলন একটি স্লেভ রোবট দ্বারা একই ক্রিয়া সম্পাদন করে প্রতিফলিত হতে পারে।
- শিক্ষণ সম্পদ: “২০০+ কোর্স উদাহরণ” উল্লেখ করা হয়েছে; সহগামী ROS কোর্স এবং AI বড় ভাষা মডেল অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ বর্ণনা করা হয়েছে (পরিপালনের জন্য টিউটোরিয়াল URL সরানো হয়েছে)।
প্রি-সেলেকশন সাহায্য বা সেটআপ সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | Muto RS |
| রোবটের ধরন | এআই লার্জ মডেল ROS হেক্সাপড রোবট |
| DOF | ১৮ DOF জয়েন্ট |
| বডি মেটেরিয়াল | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় (অল-অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি রেফারেন্সড) |
| সার্ভোস | ১৮PCS ৩৫KG সিরিয়াল বাস সার্ভোস (মেটাল) |
| অপারেটিং সিস্টেম / ডেভেলপমেন্ট | ROS2; পাইথন3; RViz সিমুলেশন সমর্থন করে; ডকার কন্টেইনার ডেভেলপমেন্ট (রেফারেন্সড) |
| সেন্সর / মডিউল (রেফারেন্সড) | ডেপথ ক্যামেরা; LiDAR; ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল; উচ্চ-ক্ষমতা ব্যাটারি প্যাক |
| ডেপথ ক্যামেরা (তালিকাভুক্ত) | অ্যাস্ট্রা প্রো প্লাস ডেপথ ক্যামেরা |
কনফিগারেশন পার্থক্য (তালিকাভুক্ত)
| আইটেম | আলটিমেট কিট [A1 Lidar] | আলটিমেট কিট [4ROS Lidar] |
|---|---|---|
| ঐচ্ছিক প্রধান কন্ট্রোলার | Raspberry Pi 5 8GB | Raspberry Pi 5 8GB–16GB |
| নোট (তালিকাভুক্ত) | বোর্ড ছাড়া একটি সংস্করণ নির্বাচন করলে, কমপক্ষে 8GB RAM সহ একটি Raspberry Pi 5 প্রস্তুত করুন। | |
| ভয়েস মডিউল | ডিফল্ট কনফিগারেশন: এআই বড় মডেল ভয়েস মডিউল | |
| ডেপথ ক্যামেরা | অ্যাস্ট্রা প্রো প্লাস ডেপথ ক্যামেরা | |
| লাইডার | এসএলএএম এ১ | ইএআই ওয়াইডিএলআইডিএআর ৪আরওএস |
রাস্পবেরি পাই ৫ (তথ্য প্রদর্শিত)
| র্যাম (প্রদর্শিত) | ৮জিবি র্যাম |
| কম্পিউটিং ক্ষমতা (প্রদর্শিত) | প্রায় ৫০০জিএফএলওপিএস |
| জিপিইউ (প্রদর্শিত) | ব্রডকম ভিডিওকোর VII |
| সিপিইউ (প্রদর্শিত) | ৬৪ বিট ২.৪গিগাহার্টজ কোয়াড-কোর |
| পারফরম্যান্স বিবৃতি (প্রদর্শিত) | রাস্পবেরি পাই ৪বি এর পারফরম্যান্সের ২–৩ গুণ (যেমন বলা হয়েছে) |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- আরওএস২ শেখা এবং বহু-পায়ের (হেক্সাপড) গমন এবং বিপরীত কাইনেমেটিক্সের জন্য উন্নয়ন।
- SLAM ম্যাপিং/নেভিগেশন পরীক্ষণ: একক-পয়েন্ট এবং বহু-পয়েন্ট নেভিগেশন, রাস্তা নেটওয়ার্ক পরিকল্পনা, এবং গতিশীল বাধা এড়ানো।
- কম্পিউটার ভিশন এবং উপলব্ধি প্রকল্পগুলি ডেপথ ক্যামেরা এবং AI ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন ব্যবহার করে (OpenCV / MediaPipe উল্লেখিত)।
- ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন এবং মাল্টিমোডাল বড়-মডেল প্রদর্শন (টেক্সট/ভয়েস/ভিজ্যুয়াল ইন্টিগ্রেশন উল্লেখিত)।
- মাল্টি-রোবট সিঙ্ক্রোনাইজেশন কন্ট্রোল এবং মাল্টি-রোবট নেভিগেশন (মাল্টি-মেশিন ইন্টারকানেকশন কন্ট্রোল উল্লেখিত)।
ম্যানুয়ালস
এই পণ্যের জন্য টিউটোরিয়াল রিসোর্স উল্লেখিত (উত্পাদক অধ্যয়ন পৃষ্ঠা উৎসে উল্লেখিত; সম্মতির জন্য বাহ্যিক URL সরানো হয়েছে)।
বিস্তারিত
Raspberry Pi এর জন্য ROS2 এর উপর ভিত্তি করে, Muto RS 18-DOF হেক্সাপড গতিশীলতা AI উপলব্ধির সাথে ডেস্কটপ রোবোটিক্স শিক্ষার জন্য নিয়ে আসে।
SLAM ম্যাপিং এবং নেভিগেশন থেকে ভিশন এবং ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন পর্যন্ত, প্ল্যাটফর্মটি একটি অল-ইন-ওয়ান ROS2 ডেভেলপমেন্ট কিট হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে।
মাল্টিমোডাল এআই ওয়ার্কফ্লো রোড-নেটওয়ার্ক পরিকল্পনা ধারণার সাথে জোড়া দেয় গবেষণা ডেমো এবং শ্রেণীকক্ষের নির্দেশনা সমর্থন করার জন্য।
আপনার কন্ট্রোলার এবং সেন্সর প্রয়োজনের সাথে মেলে এমন একটি কনফিগারেশন নির্বাচন করুন, যার বিকল্পগুলি র্যাস্পবেরি পাই কম্পিউটের উপর কেন্দ্রীভূত।
টেক্সট, ভয়েস এবং ভিশন মডেলগুলি Python এবং ROS2-তে এম্বডেড ইন্টেলিজেন্স আচরণ তৈরি করতে ইন্টিগ্রেট করা যেতে পারে।
মুভমেন্ট, পারসেপশন Q&A, টার্গেট ট্র্যাকিং এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন কাজের জন্য উচ্চ-স্তরের কমান্ড ব্যবহার করুন।
SLAM-ভিত্তিক পারসেপশন ম্যাপ করা পরিবেশ জুড়ে মাল্টি-পয়েন্ট নেভিগেশন এবং টার্গেট অনুসন্ধান আচরণকে সমর্থন করে।
উচ্চ-স্তরের ইন্টারঅ্যাকশন ডেমোতে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে উদ্দেশ্য বোঝা, অনুকরণ শেখার আচরণ এবং পরিবেশ অন্বেষণ।
অন্তর্নির্মিত ROS2 প্যাকেজগুলি LiDAR এবং গভীরতা ক্যামেরার ডেটা মানচিত্র, পয়েন্ট ক্লাউড এবং বাধা সচেতনতার জন্য সংযুক্ত করে।
দৃষ্টি অ্যালগরিদম এবং ভয়েস কমান্ডগুলি হ্যান্ডস-ফ্রি নিয়ন্ত্রণ যোগ করে, বহু-রোবট সমন্বয় বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য সমর্থন সহ।
শিক্ষণ মোড এবং সম্পূর্ণ 18-DOF জয়েন্ট লেআউট গেট এবং সমন্বিত পা আন্দোলন প্রদর্শন করা সহজ করে তোলে।
ইনভার্স কাইনেমেটিক্স এবং গেট পরিকল্পনা ভঙ্গি এবং পদক্ষেপ সেটিংসকে স্থিতিশীল হেক্সাপড গতিতে অনুবাদ করতে সহায়তা করে।
বিভিন্ন পৃষ্ঠ, ডেমো এবং নেভিগেশন দৃশ্যের সাথে মেলানোর জন্য শরীরের উচ্চতা, ভঙ্গি এবং হাঁটার গতি সামঞ্জস্য করুন।
FPV ভিডিও এবং ক্রিয়া-অনুকরণ আচরণগুলি ল্যাব, ক্লাব এবং উপস্থাপনার জন্য ডেমোগুলিকে আরও ইন্টারেক্টিভ করে তোলে।
Python এ প্রোগ্রাম করুন এবং আপনার সেটআপের উপর নির্ভর করে মোবাইল অ্যাপ, একটি PC হোস্ট বা একটি ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল থেকে রোবট নিয়ন্ত্রণ করুন।
RViz সিমুলেশনে উন্নয়ন এবং পরীক্ষা করুন, তারপর পুনরাবৃত্তিযোগ্য রোবোটিক্স পরীক্ষার জন্য ROS2 স্ট্যাকে স্থাপন করুন।
Yahboom Muto RS ROS2 শেখার উপকরণগুলি AI ভিশন, Mediapipe, রাস্তা নেটওয়ার্ক নেভিগেশন, এবং ROS2 মৌলিক ভিডিও টিউটোরিয়াল কভার করে।
Muto RS হেক্সাপড একটি মডুলার স্ট্যাক ব্যবহার করে যার মধ্যে রয়েছে লিডার, একটি গভীরতা ক্যামেরা, Raspberry Pi কন্ট্রোলার, এবং সমন্বিত পা চলাচলের জন্য সিরিয়াল বাস সার্ভো।
Orbbec Astra Pro Plus গভীরতা সেন্সিং এবং একটি 2D LiDAR SLAM মডিউল ROS2 রোবোটিক্স প্রকল্পগুলির জন্য গভীরতা এবং ম্যাপিং ইনপুট প্রদান করে।
কিটটিতে একটি AI ভয়েস মডিউল সহ একটি তারযুক্ত স্পিকার এবং অনবোর্ড পাওয়ার জন্য একটি 7.4V 9900mAh লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom Muto RS ROS2 হেক্সাপডে মাউন্টিং ক্লিয়ারেন্স এবং স্থাপনার পরিকল্পনা করতে সহায়তা করার জন্য একটি মাল্টি-ভিউ মিমি মাত্রা রেফারেন্স অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
প্যাকেজ তালিকায় রয়েছে সংযোজিত MUTO রোবট চ্যাসিস এবং ঐচ্ছিক অ্যাড-অন যেমন Raspberry Pi 5, SLAM Lidar, এবং গভীরতা ক্যামেরা, সাথে পাওয়ার এবং অডিও আনুষাঙ্গিক।
Related Collections
