D-রোবোটিক্স RDK S100(P) MCU পোর্ট এক্সপ্যানশন বোর্ড, BMI088 IMU, ইথারনেট RJ45, ৫x CAN FD, ৩০-পিন

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

RDK S100(P) MCU পোর্ট এক্সপ্যানশন বোর্ড (MCU ইন্টারফেস এক্সপ্যানশন বোর্ড) হল D-Robotics RDK S100/S100P সিরিজ ডেভেলপমেন্ট কিটের মূল এক্সপ্যানশন মডিউল। এটি MCU ইন্টারফেস ফাংশনগুলিকে দ্রুত পরীক্ষা এবং উন্নয়নের জন্য প্রসারিত করে, একটি ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU) সংহত করে এবং ইথারনেট, CAN_FD, ADC, SPI, IIC, এবং UART সহ পেরিফেরাল সংযোগগুলিকে সমর্থন করে। একটি নিবেদিত FPC সংযোগকারী কেবল স্থিতিশীল, নির্ভরযোগ্য উচ্চ-গতির সংকেত সংক্রমণ প্রদান করতে এবং ইথারনেট এবং CAN_FD এর মতো গুরুত্বপূর্ণ ডেটা চ্যানেলের জন্য হস্তক্ষেপ কমাতে সহায়তা করে।

মূল বৈশিষ্ট্যগুলি

• ইন্টিগ্রেটেড IMU: Bosch Sensortec BMI088, যা SPI-5 সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
• ওয়ান-স্টপ MCU I/O এক্সপ্যানশন: সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর এবং নেটওয়ার্ক ডিভাইস সংযোগের জন্য ইথারনেট, CAN_FD, ADC, UART এবং অন্যান্য পোর্টগুলির জন্য এক্সপ্যানশন প্রদান করে।
• ইথারনেট ইন্টারফেস: গিগাবিট ইথারনেট সংযোগকারী (RJ45) টপোলজি ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে RTL8211F (EMAC/RGMII পথ)।
• CAN_FD সম্প্রসারণ:৫ x CAN_FD সংযোগকারী; টপোলজি ডায়াগ্রামে CAN ট্রান্সসিভার দেখানো হয়েছে ৫ x MCP2542 এবং একটি ১২০ ওহম সিলেক্টর সংযোগকারী/পিন হেডার. CAN_FD সংযোগকারী নোট: ৮ Mbps পর্যন্ত সমর্থন করে.
• হেডার সম্প্রসারণ:৩০-পিন হেডার ইন্টারফেসটি ADC/IIC/SPI এবং অন্যান্য সংকেতের জন্য ব্যবহৃত হয় (স্পেসিফিকেশন দেখুন)।
• বোর্ড আন্তঃসংযোগ: এতে রয়েছে একটি ১০০-পিন সংযোগকারী RDK S100 বোর্ডের সাথে সংযোগ করার জন্য।

স্পেসিফিকেশন

অন্তর্ভুক্ত বিষয়বস্তু

• RDK S100(P) MCU ইন্টারফেস সম্প্রসারণ বোর্ড
• পিন হেডার অ্যাডাপ্টার বোর্ড (লেবেলযুক্ত: SUB / MAIN; HW V1P0)
• তামার কলাম স্ক্রু
• সতর্কতা কার্ড
• FPC সংযোগকারী কেবল (অন্তর্ভুক্ত)

প্রয়োগসমূহ

• IIC প্রয়োগ (মোটর ড্রাইভ মডিউল)
• PWM প্রয়োগ (ক্যামেরা PTZ)

ম্যানুয়াল

• আধিকারিক ডকুমেন্টেশন: RDK S100 MCU পোর্ট সম্প্রসারণ বোর্ড হার্ডওয়্যার পরিচিতি

RDK S100/S100P ডেভেলপমেন্ট কিটের সাথে সামঞ্জস্যতা বা ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.

বিস্তারিত

RDK S100/S100P এর জন্য ইথারনেট, CAN FD, এবং বর্ধিত I/O যোগ করার জন্য অফিসিয়াল RDK S100(P) MCU ইন্টারফেস সম্প্রসারণ বোর্ড আনুষঙ্গিক।

ইন্টারফেস টপোলজি প্রতিটি সংযোগকারীকে অনবোর্ড চিপগুলির সাথে মানচিত্র করতে সহায়তা করে, যার মধ্যে রয়েছে RTL8211F গিগাবিট ইথারনেট এবং পাঁচটি CAN FD ট্রান্সসিভার।

একটি Bosch Sensortec BMI088 IMU মোশন সেন্সিংয়ের জন্য সংহত করা হয়েছে, MCU ডেভেলপমেন্ট ওয়ার্কফ্লো জন্য SPI-5 কন্ট্রোল সমর্থন সহ।

সাধারণ সংহতকরণগুলির মধ্যে রয়েছে IIC মোটর-কন্ট্রোল মডিউল এবং দ্রুত প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য PWM-চালিত ক্যামেরা PTZ সেটআপ।

৩০-পিন হেডারের জন্য পিন ম্যাপিং পেরিফেরাল সংযোগের সময় উপলব্ধ ADC, IIC, SPI, UART এবং পাওয়ার পিনগুলি স্পষ্ট করে।

মূল সংযোগকারীগুলির মধ্যে রয়েছে ১০০-পিন বোর্ড-টু-বোর্ড লিঙ্ক, মিশ্র সংকেতের জন্য ৩০-পিন হেডার, RJ45 ইথারনেট এবং পাঁচটি CAN FD পোর্ট।

প্যাকেজটিতে রয়েছে এক্সপ্যানশন বোর্ড, একটি SUB/MAIN পিন-হেডার অ্যাডাপ্টার বোর্ড, মাউন্টিং হার্ডওয়্যার এবং সতর্কতা কার্ড।