Yahboom RDK ROS2 রোবট কার মেকানাম হুইলসহ, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF লাইডার

Yahboom

$435.80 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

Version স্ট্যান্ডার্ড কিট অ্যাডভান্সড কিট

মেইন কন্ট্রোল বোর্ড RDK X3-4GB RDK X5-8GB

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

ওভারভিউ

RDK ROS2 রোবট কার একটি শিক্ষামূলক রোবট কার যা RDK X3/X5 ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যা মেকানাম চাকার সাথে নমনীয় সর্বদিকীয় গতিবিধির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ROS2 সিস্টেম ডেভেলপমেন্ট এবং SLAM ম্যাপিং নেভিগেশন সমর্থন করে এবং নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর জন্য ক্যামেরা ভিশনকে TOF লিডারের সাথে সংযুক্ত করে। ডেভেলপমেন্ট Jupyter Lab Python প্রোগ্রামিং এবং রিয়েল-টাইম পারসেপশন এবং ইন্টারঅ্যাকশনের জন্য ডিপ লার্নিং অ্যালগরিদমের সাথে করা যেতে পারে।

ক্রয়ের আগে বা পরে প্রযুক্তিগত প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

RDK বোর্ডের উপর ভিত্তি করে; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
এআই ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি; OpenCV ইমেজ প্রসেসিং
মেকানাম চাকা চলাচল (৩৬০°); ৪-চাকা স্বাধীন ড্রাইভ; হল এনকোডার সহ মোটর
TOF রাডার ম্যাপিং নেভিগেশন; গভীরতা ক্যামেরা ৩ডি স্ক্যানিং (কনফিগারেশন নির্ভরশীল)
এইচডি MIPI ক্যামেরা
অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি; উদ্ভাবনী চ্যাসিস; পরিপাটি অভ্যন্তরীণ তারের সাথে স্তূপিত কাঠামো
বহুমুখী নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: মোবাইল অ্যাপ, PS2 কন্ট্রোলার, কম্পিউটার কীবোর্ড, Jupyter Lab নিয়ন্ত্রণ, এবং ROS সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ
ম্যাপিং নেভিগেশন অ্যাপ iOS/Android সমর্থন করে এবং ROS1/ROS2 সমর্থন করে

কনফিগারেশন বিকল্পসমূহ (তালিকাভুক্ত)

স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ	গভীরতা ক্যামেরা: না
উন্নত সংস্করণ	গভীরতা ক্যামেরা: Astra Pro Plus গভীরতা ক্যামেরা
এইচডি ক্যামেরা	8MP HD MIPI ক্যামেরা
লাইডার	MS200 TOF লাইডার
ROS কন্ট্রোলার	RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB)

ফাংশনসমূহ (পণ্য ফাংশন তালিকা থেকে)

লাইডার

লাইডারের পরিচিতি এবং ব্যবহার
লাইডার বাধা এড়ানো
লাইডার ট্র্যাকিং
লাইডার গার্ড
পেট্রোল
গ্যাম্যাপিং ম্যাপিং
কার্টোগ্রাফার ম্যাপিং
নেভিগেশন এবং এড়ানো
অ্যাপ ম্যাপিং এবং নেভিগেশন

ডেপথ ক্যামেরা

ডেপথ ক্যামেরা ব্যবহার
ক্যামেরা অভ্যন্তরীণ রেফারেন্স
ROS+OpenCV
AR ভিশন
রঙ ট্র্যাকিং
KCF অবজেক্ট ট্র্যাকিং

MIPI ক্যামেরা

ক্যামেরা ড্রাইভ
রঙ HSV মান সমন্বয়
রঙ সনাক্তকরণ
রঙ ট্র্যাকিং
রঙ অনুসরণ
QR কোড স্বীকৃতি
মুখ শনাক্তকরণ
বস্তু শনাক্তকরণ
ভিজ্যুয়াল লাইন পেট্রোল-OpenCV
ভিজ্যুয়াল লাইন পেট্রোল-ডিপ লার্নিং
মানব ট্র্যাকিং
ইশারা নিয়ন্ত্রণ

ROS মাস্টার (RDK X3/X5)

ভার্চুয়াল মেশিন
লিনাক্স মৌলিক বিষয়সমূহ
দূরবর্তী সংযোগ
মাল্টি-মেশিন যোগাযোগ
ডিভাইস আইডি বাঁধুন
ইমেজ ব্যাক আপ

OpenCV

OpenCV দিয়ে শুরু করা
OpenCV জ্যামিতিক রূপান্তর
OpenCV ইমেজ প্রসেসিং
OpenCV ইমেজ সৌন্দর্যায়ন
QR কোড তৈরি এবং স্বীকৃতি

রোবট কোর্স

PID অ্যালগরিদম তত্ত্ব
রোবট তথ্য প্রকাশ
রোবট নিয়ন্ত্রণ
রোবট অবস্থা অনুমান
রোবট ক্যালিব্রেশন
রোবট ট্রাজেক্টরি ট্র্যাকিং
URDF মডেল

MS200 TOF লিডার (স্ট্যান্ডার্ড) স্পেসিফিকেশন

TOF রেঞ্জিং পদ্ধতি গ্রহণ করুন; 30KLux শক্তিশালী আলো বিকিরণ প্রতিরোধ করুন; ইনডোর এবং আউটডোর ম্যাপিং নেভিগেশন সমর্থন করুন; পরিমাপের ব্যাসার্ধ 12M পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে; পরিমাপের ব্লাইন্ড এরিয়া মাত্র 20cm; 2M এর মধ্যে পরিমাপের ত্রুটি ±20mm; স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি 4500/S; স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি 7-15HZ; 360° সর্বদিকীয় স্ক্যানিং সমর্থন করুন।

দূরত্ব পরিমাপের নীতি	TOF
পরিসীমা	0.03m~12.0m (90% প্রতিফলন ক্ষমতা)
পরিমাপের সঠিকতা	সাধারণ মান: ±10mm (0.2m~2.0m); ±20mm (2.0m~12.0m)। সর্বাধিক মান: ±40mm (0.2m~12.0m)
পরিমাপের সঠিকতা	সাধারণ মান: <=4mm (0.2m~2.0m); <15mm (2.0m~12.0m)। সর্বাধিক মান: <=15mm (0.2m~2.0m); <30mm (2.0m~12.0ম)
ডেটা তথ্য	দূরত্ব, কোণ, তীব্রতা, টাইমস্ট্যাম্প
স্ক্যান কোণ	৩৬০°
ডট ফ্রিকোয়েন্সি	৪,৫০০ পয়েন্ট/সেকেন্ড
স্পিনিং গতি	৭~১৫Hz, ডিফল্ট ১০Hz (কনফিগারেবল, ১Hz ইন্টারভাল)
কোণীয় রেজোলিউশন	০.৮°@১০Hz (কোণ রেজোলিউশন এবং ডট ফ্রিকোয়েন্সি সম্পর্কিত)
চোখের সুরক্ষা স্তর	ক্লাস ১ IEC60825-1:2014
অ্যান্টি-অ্যাম্বিয়েন্ট লাইট পারফরম্যান্স	৩০,০০০লাক্স
কর্মক্ষম শক্তি	DC ৫.০±০.5V
অপারেটিং তাপমাত্রা	-10°C~50°C (সাধারণ মান 25°C)
সংরক্ষণ তাপমাত্রা	-30°C~70°C (সাধারণ মান 25°C)
পণ্যের আকার	37.737.533.0 (দৈর্ঘ্য×প্রস্থ×উচ্চতা), একক: mm
নেট ওজন	প্রায় 40g
প্রত্যয়িত	RoHS2.0, REACH, CE, FCC
সুরক্ষার ডিগ্রী	IP5X

Astra Pro Plus Depth Camera (ঐচ্ছিক) স্পেসিফিকেশন

Astra Pro Plus গভীরতা ক্যামেরা পিচ কোণের ম্যানুয়াল সমন্বয় সমর্থন করে। এটি গভীরতা চিত্র ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং 3D নেভিগেশন এবং ম্যাপিং সমর্থন করে।

3D প্রযুক্তি	ORBBECR মনোকুলার স্ট্রাকচার্ড লাইট
কাজের পরিসীমা	0.6-8মি
নির্ভুলতা (গভীরতা)	1মি: ±3মিমি
দৃষ্টিক্ষেত্র (FOV) (গভীরতা)	H 58.4° x V 45.8°
Resolution@frame rate (গভীরতা)	640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS
Resolution@Frame Rate (RGB)	1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS
গভীর প্রক্রিয়াকরণ চিপ	MX6000
নিকট সুরক্ষা	সমর্থন
দৃষ্টিক্ষেত্র (RGB)	H66.1° V40.2°
UVC (RGB)	সমর্থন
সমর্থিত অপারেটিং সিস্টেম	অ্যান্ড্রয়েড / লিনাক্স / উইন্ডোজ
ডেটা ইন্টারফেস	USB2.0
আকার (মিমি)	164.8548.2540
মাইক্রোফোন	দুই-চ্যানেল স্টেরিও
বিদ্যুৎ খরচ	<2.5W
নিরাপত্তা	Class1 লেজার
অপারেটিং তাপমাত্রা	10°C-40°C

ROS2 সংস্করণ (সিস্টেম ইমেজ)

RDK X3 সংস্করণ গাড়ি: ROS2 Foxy ব্যবহার করছে
RDK X5 সংস্করণ গাড়ি: ROS2 humble ব্যবহার করছে

ভিডিও

ম্যানুয়াল

টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot

বিস্তারিত

Yahboom RDK ROS2 Robot educational mecanum-wheel car with camera and lidar module on top

RDK X3/X5 প্ল্যাটফর্মে নির্মিত, Yahboom RDK ROS2 রোবটটি SLAM শেখা এবং সর্বদিকমুখী মেকানাম গতিবিধির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

Feature overview icons for RDK ROS2 robot: ROS2, FreeRTOS, OpenCV, lidar mapping, MIPI camera, mecanum wheels

মূল ক্ষমতাগুলির মধ্যে রয়েছে TogetherROS (ROS2), OpenCV ভিশন, TOF রাডার ম্যাপিং নেভিগেশন, এবং একটি টেকসই অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় চেসিস।

Introduction slide highlighting upgraded support for RDK X3/X5 boards and core robot functions

বহু আপগ্রেড পথ RDK X3 এবং RDK X5 উভয় কনফিগারেশনের জন্য রোবোটিক্স উন্নয়ন এবং সম্প্রসারণ সমর্থন করে।

Configuration comparison table for standard vs advanced version with depth camera, 8MP MIPI camera, MS200 TOF lidar

স্ট্যান্ডার্ড কিট নির্বাচন করুন অথবা অ্যাডভান্সড ভার্সনে আপগ্রেড করুন একটি অ্যাস্ট্রা প্রো প্লাস ডেপথ ক্যামেরার সাথে, একই লিডার এবং এইচডি এমআইপিআই ক্যামেরা ভিত্তি বজায় রেখে।

RDK X3 ROS main control board diagram showing ports: HDMI, Ethernet, USB, 40-pin header, CSI and power connections

I/O-সমৃদ্ধ RDK X3 কন্ট্রোল বোর্ড HDMI, ইথারনেট, USB, CSI ক্যামেরা সংযোগ এবং রোবোটিক্স ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি ৪০-পিন ইন্টারফেস সমর্থন করে।

RDK X5 board layout with labeled interfaces including USB 3.0, HDMI, Ethernet, CSI, 40-pin header and power options

RDK X5 ROS2 প্রকল্পগুলির জন্য সম্প্রসারিত সংযোগ এবং কর্মক্ষমতা বিকল্পগুলি যোগ করে, পেরিফেরালগুলির জন্য উচ্চ-গতির ইন্টারফেস সহ।

Development board comparison chart listing RDK X3/X5 versus Raspberry Pi and Jetson with CPU, RAM and interfaces

একটি দ্রুত তুলনা কন্ট্রোলারকে আপনার কাজের সাথে মেলাতে সাহায্য করে, মৌলিক ROS শেখা থেকে উচ্চ-চাহিদার AI পারসেপশন কাজ পর্যন্ত।

ROS2 system image information showing ROS1 to ROS2 transition and ROS2 Foxy vs Humble options for RDK X3/X5 cars

প্রিবিল্ট ROS2 সিস্টেম ইমেজগুলি সেটআপকে সহজ করে, RDK X3 এবং RDK X5 এর জন্য সাধারণ ROS2 রিলিজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ বিকল্পগুলি সহ।

Lidar function poster with avoid, follow, patrol, guard modes and SLAM mapping navigation examples

MS200 TOF লিডার বাধা এড়ানোর আচরণ সক্ষম করে এবং Gmapping এবং কার্টোগ্রাফারের মতো ম্যাপিং ওয়ার্কফ্লো সমর্থন করে।

MIPI camera function collage showing object detection, body following, gesture control, face detection, QR recognition and tracking

ভিশন বৈশিষ্ট্যগুলি সনাক্তকরণ, ট্র্যাকিং, অঙ্গভঙ্গি এবং QR স্বীকৃতি কভার করে ইন্টারেক্টিভ ROS2 উপলব্ধি ডেমো সমর্থন করার জন্য।

Depth camera and remote control functions including 3D mapping, AR vision, KCF tracking, app and controller operation

ঐচ্ছিক গভীরতা সংবেদন 3D ম্যাপিং এবং ট্র্যাকিং প্রসারিত করে, যখন একাধিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অ্যাপ, রকার কন্ট্রোলার এবং কীবোর্ড কভার করে।

Yahboom RDK ROS2 Robot product function list covering lidar, depth camera, MIPI camera, ROS master, OpenCV and courses

একটি একীভূত ফাংশন তালিকা লিডার নেভিগেশন, ক্যামেরা ভিশন মডিউল, ROS মাস্টার সেটআপ এবং অন্তর্ভুক্ত শেখার পাঠ্যক্রমের রূপরেখা দেয়।

Cross-platform control options showing iOS/Android app control, mapping navigation app, keyboard, JupyterLab and ROS control

মোবাইল অ্যাপ, কম্পিউটার কীবোর্ড, JupyterLab, বা সরাসরি ROS সিস্টেমের মাধ্যমে নমনীয় কর্মপ্রবাহের জন্য রোবট নিয়ন্ত্রণ করুন।

MS200 TOF lidar hardware configuration sheet with parameters for ranging, scan angle and outdoor mapping support

Astra Pro Plus optional depth camera close-up with manual angle adjustment and specification table

RDK MIPI camera (standard) close-up module with Sony IMX219 sensor and 8MP resolution specifications

ROS robot expansion board and USB hub expansion board diagrams showing power, CAN, motor driver and multiple USB ports

Z10 geared motor with encoder specification sheet for robot drive, showing model and electrical parameters

Exploded view of Yahboom RDK ROS2 robot kit with lidar, camera, controller boards, battery pack, and mecanum wheels.

Yahboom RDK ROS2 রোবট স্ট্যাক একটি RDK কন্ট্রোল বোর্ড, ROS এক্সপ্যানশন বোর্ড, MIPI ক্যামেরা, লিডার এবং একটি 7.4V ব্যাটারি প্যাককে মেকানাম চাকার সাথে স্তরযুক্ত চ্যাসিসে একত্রিত করে।

Yahboom RDK ROS2 Robot online course page with tutorial links and downloadable folders for RDK-X3 and RDK-X5

Yahboom RDK ROS2 রোবট টিউটোরিয়ালগুলি কোর্স ফোল্ডার এবং RDK-X3 এবং RDK-X5 সেটআপ এবং ডেভেলপমেন্টের জন্য সরাসরি অধ্যয়ন লিঙ্ক সহ সংগঠিত করা হয়েছে।

Course content overview for Yahboom RDK ROS2 robot, with ROS2 Basic Course lessons, video tutorials, and driver board modules

Yahboom RDK ROS2 শিক্ষণ সামগ্রীতে একটি ROS2 মৌলিক কোর্স এবং ইংরেজি সাবটাইটেল সহ ভিডিও টিউটোরিয়াল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, পাশাপাশি একটি ড্রাইভার বোর্ড কোর্স ধাপে ধাপে মডিউল সহ।

Course overview for Yahboom RDK ROS2 Robot with LiDAR, MIPI camera, depth camera lessons and documentation list

Yahboom RDK ROS2 রোবট কোর্স বান্ডেল LiDAR ম্যাপিং এবং নেভিগেশন প্লাস MIPI এবং গভীরতা ক্যামেরা ট্র্যাকিং, স্বীকৃতি, এবং ROS/OpenCV মৌলিক বিষয়গুলি কভার করে, সহায়ক ডকুমেন্টেশন সহ।

Course catalog screenshot for Yahboom RDK ROS2 robot kit, listing ROS2 basics, SLAM, navigation and vision lessons

Yahboom RDK ROS2 রোবট কোর্স ক্যাটালগ সেটআপ, ROS2 মৌলিক বিষয়গুলি, ম্যাপিং এবং নেভিগেশন, প্লাস ক্যামেরা এবং ভিশন মডিউল কভার করে।

Yahboom RDK ROS2 robot car with mecanum wheels, shown in standard and advanced style configurations

Yahboom RDK ROS2 রোবট প্ল্যাটফর্মটি একাধিক স্ট্যান্ডার্ড এবং উন্নত স্টাইল কনফিগারেশনে মেকানাম চাকা সহ সর্বদিকীয় গতির জন্য উপলব্ধ।

Yahboom RDK ROS2 robot size diagram and spec table for RDK X3/X5, showing dimensions and key parameters

Yahboom RDK ROS2 রোবট প্যারামিটার তালিকা উবুন্টু + ROS2 অপশন (Foxy/Humble), 4GB RAM, DC 7.4V পাওয়ার, এবং 236.11 × 181.10 × 184.9 মিমি ফুটপ্রিন্ট।

Yahboom RDK X3 ROS2 robot kit with mecanum wheels, camera module, antenna, and included parts list

Yahboom RDK X3 ROS2 রোবট কিটে একটি মেকানাম-হুইল চ্যাসিস, ক্যামেরা মডিউল, এক্সপ্যানশন বোর্ড, অ্যান্টেনা এবং সংযোগের জন্য তারের আনুষাঙ্গিক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।