Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড, STM32F103RCT6, র্যাস্পবেরি পাই ৫/জেটসন/RDK X3 এর জন্য
Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড, STM32F103RCT6, র্যাস্পবেরি পাই ৫/জেটসন/RDK X3 এর জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
এই ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড (V3.0) একটি রোবট সম্প্রসারণ/কন্ট্রোল বোর্ড যা ROS রোবট গাড়ি এবং মোবাইল রোবট প্রকল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং এটি একটি STM32 কোর ডেভেলপমেন্ট বোর্ড হিসেবেও কাজ করে। এটি একটি STM32 কোর কন্ট্রোল ইউনিট এবং একটি অন-বোর্ড 9-অক্ষের IMU অ্যাটিটিউড সেন্সরকে সংহত করে এবং 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর, 4-চ্যানেল PWM সার্ভো, সিরিয়াল বাস সার্ভো এবং RGB লাইট বারগুলির জন্য ইন্টারফেস প্রদান করে। এটি Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল সহ), Jetson সিরিজ বোর্ড, RDK সিরিজ বোর্ড (RDK X3 সহ), এবং শিল্প কম্পিউটারের সাথে যোগাযোগ এবং পাওয়ার সহযোগিতা সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- বোর্ড সংস্করণ: V3.0 (তৃতীয় প্রজন্মের আপগ্রেড)।
- ROS1 এবং ROS2 সমর্থন করে; উভয় সিস্টেমের জন্য ROS1/ROS2 ফাংশন প্যাকেজ এবং SDK প্রদান করে (প্রস্তুতকারকের মতে)।
- অন-বোর্ড 9-অক্ষের IMU অ্যাটিটিউড সেন্সর (V3.0 আপগ্রেড ICM20948 সমাধান ব্যবহার করে)।
- STM32 কোর কন্ট্রোল ইউনিট STM32F103RCT6 MCU সহ।
- মোটর নিয়ন্ত্রণ: ৪-চ্যানেল মোটর ইন্টারফেস, ৪-চ্যানেল এনকোডার মোটর সমর্থন করে, এবং ৪-চ্যানেল এনকোডার গতি পড়া সমর্থন করে; মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য PID ব্যবহার করা যেতে পারে (যেমন বলা হয়েছে)।
- সার্ভো নিয়ন্ত্রণ: ৪-চ্যানেল PWM সার্ভো ইন্টারফেস; সিরিয়াল বাস সার্ভো সমর্থন করে। একক-চ্যানেল সিরিয়াল বাস সার্ভো ইন্টারফেস সর্বাধিক ৬টি সিরিয়াল বাস সার্ভো ক্যাসকেডিং সমর্থন করে (যেমন বলা হয়েছে)।
- যোগাযোগ পদ্ধতি: USB সিরিয়াল যোগাযোগ, CAN বাস যোগাযোগ, SBUS বাস যোগাযোগ।
- যানবাহন কাঠামো সমর্থন (যেমন বলা হয়েছে): ২-চাকা ড্রাইভ, ৪-চাকা ড্রাইভ, মেকানাম চাকা, অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং।
- সুরক্ষা (যেমন বলা হয়েছে): শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা, অতিরিক্ত-কারেন্ট সুরক্ষা, বিপরীত-সংযোগ সুরক্ষা।
বিশেষ উল্লেখ
| পণ্য | ROS রোবট নিয়ন্ত্রণ বোর্ড / STM32 ROS রোবট সম্প্রসারণ বোর্ড |
| সংস্করণ | V3.0 |
| বোর্ড মার্কিং | YB-ERF01-V3.0 |
| MCU মডেল | STM32F103RCT6 |
| MCU কোর | Cortex M3 R1P1 |
| GPIO পরিমাণ | 51 |
| ইন্টারফেস রিসোর্স (MCU) | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC |
| টাইমার | 8 |
| ইন্টারনাল ফ্ল্যাশ | 256KB |
| SRAM | 48KB |
| ভোল্টেজ রেঞ্জ | বাহ্যিক ভোল্টেজ: 2.0-3.6V; কোর ভোল্টেজ: 1.8V |
| পিন প্যাকেজ | LQFP64 |
| কম্পাইলেশন টুলস | KEIL MDK, STM32CubeMX ইত্যাদি। |
| IMU | 9-অক্ষ IMU অ্যাটিটিউড সেন্সর (V3.0: ICM20948 সমাধান) |
| IMU I2C যোগাযোগ হার | 100kHz |
| IMU ডেটা পড়ার হার | 100Hz |
| সেন্সর অক্ষের সংখ্যা | 9Axis |
| মোটর ইন্টারফেস | 4-চ্যানেল মোটর ইন্টারফেস; 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর সমর্থন করে; 4-চ্যানেল এনকোডার গতি পড়া |
| সার্ভো ইন্টারফেস | 4-চ্যানেল PWM সার্ভো ইন্টারফেস; একক-চ্যানেল সিরিয়াল বাস সার্ভো ইন্টারফেস (সিরিয়াল বাস সার্ভো 6PCS পর্যন্ত ক্যাসকেড সমর্থন করে) |
| যোগাযোগ | USB সিরিয়াল যোগাযোগ; CAN বাস যোগাযোগ; SBUS বাস যোগাযোগ |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 12V |
| পাওয়ার আউটপুট (যেমন দেখানো হয়েছে) | 5.1V/5A পাওয়ার সাপ্লাই টু Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল) |
| USB পেরিফেরাল কারেন্ট নোট (যেমন বলা হয়েছে) | যখন Raspberry Pi 5 এক্সক্লুসিভ পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল সনাক্ত করে, পেরিফেরাল USB কারেন্ট 1.6A পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়; অন্যথায় এটি 0.6A তে সীমাবদ্ধ থাকে |
| পাওয়ার সাপ্লাই ইন্টারফেস আউটপুট (যেমন দেখানো হয়েছে) | Jetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 / RDK সিরিজ (5V); বাহ্যিক ডিভাইসের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই (12V); Jetson Xavier NX / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX (12V) |
| লোড কারেন্ট লিমিট নোট (যেমন বলা হয়েছে) | যখন DC5.5*2 ব্যবহার করা হয়।1 interface এবং টাইপ-সি ইন্টারফেস 5V আউটপুট পাওয়ার সাপ্লাই একই সময়ে, মোট লোড কারেন্ট 5A | অতিক্রম করতে পারবে না।
প্রয়োগসমূহ
- মোবাইল রোবটের জন্য ROS রোবট কার ড্রাইভার/এক্সপ্যানশন বোর্ড
- এনকোডার মোটর + PID স্পিড কন্ট্রোল প্রকল্প (4-চ্যানেল)
- রোবোটিক স্টিয়ারিং, প্যান/টিল্ট, এবং অ্যাকচুয়েটরের জন্য সার্ভো এবং সিরিয়াল বাস সার্ভো নিয়ন্ত্রণ
- রোবোটিক্স কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য CAN / USB সিরিয়াল / SBUS ইন্টিগ্রেশন
- রোবোটিক্স কন্ট্রোলার এক্সপ্যানশনগুলির জন্য র্যাজবেরি পাই 5, জেটসন সিরিজ, RDK সিরিজ (RDK X3)
ম্যানুয়াল
টিউটোরিয়াল: http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-Board
সামঞ্জস্যতা, ওয়্যারিং, এবং প্রকল্প ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].
বিস্তারিত
সাধারণ চ্যাসিস স্টাইল জুড়ে ছোট রোভার থেকে মাল্টি-লেগ প্ল্যাটফর্ম পর্যন্ত ROS রোবট কার এবং মোবাইল রোবট তৈরি করুন।
একক কন্ট্রোল বোর্ডটি STM32 কোর কন্ট্রোলার এবং 9-অক্ষের IMU কে একত্রিত করে ROS প্রকল্পগুলিতে গতি এবং মনোভাব সংবেদনশীলতার জন্য।
V3.0 সংস্করণটি হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম আপডেট করে যখন হোস্ট কম্পিউটারগুলির সাথে স্ট্যাকিংয়ের জন্য একটি কমপ্যাক্ট বিন্যাস বজায় রাখে।
মোটর, সার্ভো, এবং যোগাযোগ ইন্টারফেসগুলি সমর্থিত এবং বিল্ট-ইন সুরক্ষাগুলি যেমন রিভার্স-কানেকশন এবং ওভার-কারেন্ট সুরক্ষা অন্তর্ভুক্ত।
সংস্করণ তুলনা V3.0 তে যোগ করা র্যাজবেরি পাই 5 পাওয়ার প্রোটোকল সমর্থন এবং উন্নত 9-অক্ষের IMU সমাধান বিস্তারিত করে।
র্যাজবেরি পাই 5 পাওয়ার সহযোগিতা সামঞ্জস্যপূর্ণ সরবরাহ প্রোটোকলের সাথে ব্যবহৃত হলে USB পেরিফেরালগুলিতে স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ করতে সহায়তা করে।
অনবোর্ড STM32F103RCT6 পর্যাপ্ত GPIO এবং রোবোটিক্স নিয়ন্ত্রণ এবং পেরিফেরাল সম্প্রসারণের জন্য সাধারণ বাস সরবরাহ করে।
ROS1 এবং ROS2 উন্নয়ন জনপ্রিয় হোস্ট যেমন র্যাজবেরি পাই, জেটসন, এবং RDK সিরিজ বোর্ডগুলিতে সমর্থিত।
স্ট্যাকিং এবং ক্যাবলিং উদাহরণগুলি বোর্ডের পাওয়ার এবং ডেটা সংযোগের জন্য Raspberry Pi এবং Jetson প্ল্যাটফর্মের সাথে কিভাবে সংযুক্ত হয় তা প্রদর্শন করে।
RDK সিরিজের ইন্টিগ্রেশন স্ট্যাকড মাউন্টিং এবং টাইপ‑C সংযোগের বিকল্পগুলি পাওয়ার এবং যোগাযোগের জন্য অন্তর্ভুক্ত করে।
আপনার রোবট প্ল্যাটফর্মের নিয়ন্ত্রণ এবং টেলিমেট্রি প্রয়োজনের সাথে মিলানোর জন্য USB সিরিয়াল, CAN বাস, বা SBUS এর মধ্যে থেকে নির্বাচন করুন।
IMU ডেটা নেভিগেশন এবং মোশন কন্ট্রোলের সময় ROS-এ মনোভাব অনুমান এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
একাধিক পাওয়ার আউটপুট 5V হোস্ট বোর্ড এবং 12V পেরিফেরালগুলির জন্য ওয়্যারিং সহজ করে যখন 12V প্রধান ইনপুট ব্যবহার করা হয়।
চারটি এনকোডার মোটর পর্যন্ত চালান এবং স্টিয়ারিং, আর্ম এবং অন্যান্য অ্যাকচুয়েটরের জন্য PWM বা সিরিয়াল বাস সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করুন।
সাধারণ মোবাইল বেস ডিজাইনগুলির সাথে ফিট করে যার মধ্যে ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ, মেকানাম এবং অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং লেআউট অন্তর্ভুক্ত।
প্রচুর অনবোর্ড ইন্টারফেস ডিসপ্লে, লাইটিং এবং কন্ট্রোল বাস যোগ করা সহজ করে তোলে অতিরিক্ত অ্যাডাপ্টার বোর্ড ছাড়াই।
ঐচ্ছিক 15KG, 20KG, এবং 25KG স্টিয়ারিং গিয়ার সার্ভো উপলব্ধ রয়েছে এমন সেটআপের জন্য যা উচ্চ টর্ক প্রয়োজন।
15KG সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো বিকল্প উপলব্ধ রয়েছে এমন বিল্ডের জন্য যা উচ্চ-টর্ক অ্যাকচুয়েশন প্রয়োজন।
ঐচ্ছিক RGB লাইট স্ট্রিপ উপলব্ধ রয়েছে আপনার সেটআপে রঙিন আলো যোগ করার জন্য।
YB-ERF01 V3.0 কন্ট্রোল বোর্ড বিপরীত মেরুতা, শর্ট-সার্কিট এবং ওভার-কারেন্ট সুরক্ষা একত্রিত করে দ্বৈত স্টেপ-ডাউন পাওয়ার রেগুলেশন সহ স্থিতিশীল সিস্টেম পাওয়ার জন্য।
Yahboom YB-ERF01 V3.0 বিভিন্ন বিল্ডে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে ROS রোবট কার, মাল্টিফাংশনাল কম্পোজিট রোবট, Ackerman রেসিং কার এবং স্বয়ংক্রিয় রোবট কার।
ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড তুলনাটি STM32F103RCT6 এবং ESP32-S3 বিকল্পগুলির মধ্যে মূল পার্থক্যগুলি তুলে ধরে, যার মধ্যে রয়েছে ROS সংস্করণ সমর্থন এবং উপলব্ধ ইন্টারফেস।
Yahboom YB-ERF01 V3.0 কন্ট্রোল বোর্ডটি ওপেন-সোর্স উপকরণ এবং সাধারণ রোবট পেরিফেরাল যেমন মোটর, PWM সার্ভো এবং সেন্সরের জন্য ড্রাইভার রুটিন সহ আসে।
Yahboom একটি টিউটোরিয়াল লিঙ্ক এবং ডাউনলোডযোগ্য STM32 ড্রাইভার এবং ROS1/ROS2 প্যাকেজ সরবরাহ করে সেটআপ এবং উন্নয়নকে সমর্থন করার জন্য।
Yahboom এর বান্ডেল করা সম্পদগুলির মধ্যে রয়েছে ROS1 এবং ROS2 মৌলিক কোর্স ফোল্ডার, ইংরেজি সাবটাইটেলযুক্ত ভিডিও টিউটোরিয়াল এবং সেটআপ এবং শেখার জন্য সহায়ক ডকুমেন্টেশন।
YB-ERF01 V3.0 কন্ট্রোল বোর্ডটি 12V/5V পাওয়ার, USB ডেটা, CAN, I2C, মোটর আউটপুট এবং সার্ভো ইন্টারফেসের জন্য লেবেলযুক্ত সংযোগ প্রদান করে ROS রোবট ওয়্যারিংকে সহজ করতে।
YB-ERF01 V3.0 কন্ট্রোল বোর্ডটি...0 ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড একটি STM32F103RCT6 MCU এবং একটি কমপ্যাক্ট 85×56 মিমি ফুটপ্রিন্ট ব্যবহার করে যা সামঞ্জস্যপূর্ণ Raspberry Pi এবং Jetson সেটআপের সাথে সুশৃঙ্খল সংহতির জন্য উপযুক্ত।
STM32 ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড কিটের মধ্যে একটি মাইক্রো-USB ডেটা কেবল, টাইপ‑C পাওয়ার কেবল, DC পাওয়ার কেবল, স্ক্রু পোস্ট এবং একটি ঐচ্ছিক 0.91-ইঞ্চি OLED ডিসপ্লে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
