Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 রোবট SLAM & AI, মেকানাম ড্রাইভ, জেটসন ন্যানো/অরিন ন্যানো সুপার/RPi 5/RDK X5 এর জন্য

ROSMASTER M1 একটি ROS2 HUMBLE মোবাইল রোবট যা AI এবং রোবোটিক্স শিক্ষার জন্য নির্মিত, 360° মেকানাম-চাকা গতিশীলতার সাথে।

মাল্টিমোডাল পারসেপশন (ক্যামেরা, গভীরতা, LiDAR, এবং ভয়েস) SLAM ম্যাপিং, নেভিগেশন, এবং ইন্টারেক্টিভ পরীক্ষাগুলিকে সমর্থন করে।

প্ল্যাটফর্মের মূল ক্ষমতাগুলির একটি দ্রুত বৈশিষ্ট্য মানচিত্র: মাল্টিমোডাল রিজনিং, LiDAR নেভিগেশন, গভীরতা ভিশন, এবং AI ভিশন টুলস।

ROS ডেভেলপারদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যারা একটি সহজে শেখানো, পরীক্ষা করা এবং সম্প্রসারিত করা যায় এমন মূর্ত-বুদ্ধিমত্তা রোবট চান।

একটি দুই-স্তর পাইপলাইন কাজের বোঝাপড়াকে কর্ম সম্পাদন থেকে আলাদা করে, গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং বাধা সমর্থন সহ।

প্ল্যাটফর্ম বিকল্প এবং শিক্ষণ সামগ্রীগুলি আপনার ল্যাব বা শ্রেণীকক্ষের জন্য সঠিক কনফিগারেশন নির্বাচন করতে সহায়তা করার জন্য বর্ণনা করা হয়েছে।

LLM-স্টাইলের কাজগুলি চালান যেমন Q&A, টেক্সট জেনারেশন, ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন, এবং ভিজ্যুয়াল বোঝাপড়া কর্মপ্রবাহ।

দৃশ্য বোঝাপড়া এবং বস্তু ট্র্যাকিংয়ের জন্য ভিজ্যুয়াল প্রম্পটগুলি ইন্টারেক্টিভ রোবোটিক্স প্রকল্পগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

দূরত্বের প্রশ্নের উত্তর দিতে এবং যেখানে উপলব্ধ সেখানে ট্র্যাক-ম্যাপ ড্রাইভিং বৈশিষ্ট্যগুলিকে সমর্থন করতে গভীরতার ডেটা ভিশনের সাথে মিলিত করা যেতে পারে।

ট্র্যাক-ম্যাপ আনুষাঙ্গিকগুলি রাস্তার চিহ্ন স্বীকৃতি এবং সম্পর্কিত স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং কার্যক্রমের জন্য যোগ করা যেতে পারে।

রঙের লাইন ট্র্যাকিং শ্রেণীকক্ষের ডেমো এবং রোবোটিক্স অনুশীলনের জন্য চিহ্নিত রুট বরাবর স্বয়ংক্রিয় ক্রুজিং সক্ষম করে।

SLAM ম্যাপিং এবং মাল্টি-পয়েন্ট নেভিগেশন ওয়ার্কফ্লো একাধিক লক্ষ্য স্থানের মধ্যে রুট পরিকল্পনা সমর্থন করে।

ভয়েস ইন্টেন্ট এবং মানচিত্র প্রসঙ্গ বস্তু অনুসন্ধান কাজ এবং উচ্চ-স্তরের নেভিগেশন রুটিনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

উচ্চ-স্তরের আচরণগুলি উপলব্ধি এবং নেভিগেশনকে একত্রিত করে দীর্ঘতর কাজগুলিকে কার্যকর পদক্ষেপে বিভক্ত করে।

প্রসঙ্গ-সচেতন প্রতিক্রিয়া রোবটকে পরিবর্তনশীল লক্ষ্যগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সহায়তা করে, ঐচ্ছিক ট্র্যাক-ম্যাপ ড্রাইভিং কার্যক্রম সহ।

কোর্স মডিউলগুলি AI + ROS শেখার বিষয়গুলির বিস্তৃত পরিসর কভার করে, কোড রিসোর্সগুলি ফাংশন দ্বারা সংগঠিত।

আপনার পছন্দের মাস্টার-কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্ম এবং সেন্সর কনফিগারেশনের উপর ভিত্তি করে কিট সংস্করণগুলির মধ্যে নির্বাচন করুন।

কন্ট্রোলার পারফরম্যান্স নির্দেশিকা আপনার ROS2 এবং মাল্টিমোডাল ইনফারেন্স ওয়ার্কলোডের সাথে কম্পিউট প্রয়োজনীয়তাগুলি মেলাতে সহায়তা করে।

ROSMASTER M1 এর LiDAR ফাংশনগুলি সাধারণ ROS ম্যাপিং বিকল্পগুলি, নেভিগেশন মোড এবং IMU-সহায়ক ফিউশন সহ বাধা-এড়ানোর বৈশিষ্ট্যগুলি কভার করে।

ডেপথ ক্যামেরা সাপোর্ট পয়েন্ট ক্লাউড ডেপথ ডেটা, দূরত্ব পরিমাপ, RTAB-Map 3D ভিজ্যুয়াল ম্যাপিং নেভিগেশন, ভলিউম পরিমাপ এবং এজ ডিটেকশন সক্ষম করে।

বিল্ট-ইন YOLOv11 ভিশন উদাহরণগুলি রোবোটিক্স কাজের জন্য ইমেজ সেগমেন্টেশন, পোজ এস্টিমেশন, ইমেজ ক্লাসিফিকেশন এবং অবজেক্ট ডিটেকশন কভার করে।

ROSMASTER M1 OpenCV এবং MediaPipe ওয়ার্কফ্লো সমর্থন করে যেমন অঙ্গভঙ্গি, কঙ্কাল, আঙুলের ডগা ট্র্যাকিং, 3D ডিটেকশন এবং রঙ সনাক্তকরণের কাজের জন্য।

ROSMASTER M1 AI ভিশুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন বৈশিষ্ট্যগুলি সমর্থন করে যেমন অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ, লাইন এবং রঙ ট্র্যাকিং, মুখ ট্র্যাকিং এবং অবজেক্ট ফলোয়িং।

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 সেটআপটি বহু-রোবট নেভিগেশন, একটি একক হোস্ট থেকে সিঙ্ক্রোনাইজড নিয়ন্ত্রণ এবং গঠন ড্রাইভিং সমর্থন করে।

Yahboom ROSMASTER M1 ROS-এ দৃশ্য-ভিত্তিক স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং অনুশীলন সমর্থন করে, একটি নোট সহ যে র‌্যাপ্সবেরি পাই সংস্করণটি এই ফাংশন সমর্থন করে না।

ROSMASTER M1 রাস্তার চিহ্ন সনাক্তকরণ, লেন রাখা, স্বয়ংক্রিয় পার্কিং এবং লেন চিহ্ন এবং ট্রাফিক লাইটের উপর ভিত্তি করে স্টিয়ারিং সিদ্ধান্ত সমর্থন করে।

ROSMASTER M1 অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় চ্যাসিস চারটি মেকানাম চাকা ব্যবহার করে 360° সর্বদিকীয় গতি সমর্থন করে, যার মধ্যে পার্শ্বীয় এবং তির্যক ভ্রমণ অন্তর্ভুক্ত।

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 সিস্টেম ব্যবহার করে বিকশিত হয়েছে এবং ROS2 Humble Hawksbill সংস্করণকে রেফারেন্স করে।

ROSMASTER M1 রাডার এবং ওডোমেট্রি ডেটা, ক্যামেরা ফিড, মানচিত্র নির্মাণ এবং SLAM পরিকল্পনা ভিজ্যুয়ালাইজ করার জন্য RViz সিমুলেশন সমর্থন করে।

ROSMASTER M1 একটি শীর্ষ-মাউন্ট করা LiDAR সংহত করে ৩৬০° স্ক্যানিংয়ের জন্য যা ম্যাপিং এবং নেভিগেশন কাজকে সমর্থন করে।

ROSMASTER M1 একটি কম্পিউটার টার্মিনাল, একটি ম্যাপিং/নেভিগেশন মোবাইল অ্যাপ, অথবা একটি স্ট্যান্ডার্ড USB ওয়্যারলেস কন্ট্রোলারের মাধ্যমে ক্রস-প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।

ROSMASTER M1 রোবট বিন্যাসে লিডার, একটি ঐচ্ছিক PTZ ক্যামেরা এবং ROS মাস্টার, প্লাস একটি USB 3.0 হাব এবং 6000mAh ব্যাটারি প্যাক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে পরিষ্কার সংহতির জন্য।

৩ডি স্ট্রাকচারড লাইট ডেপথ ক্যামেরা কিট USB টাইপ‑C এর মাধ্যমে সংযুক্ত হয় এবং ম্যাপিং এবং নেভিগেশন প্রকল্পের জন্য ০.২–৪ মিটার কার্যকরী দূরত্ব এবং সর্বোচ্চ ৭৩.৮° অনুভূমিক দৃষ্টিকোণ সমর্থন করে।

স্ট্যান্ডার্ড/সুপিরিয়র কিট একটি T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) অন্তর্ভুক্ত করে যা ০.০৫–১২মি রেঞ্জিং এবং ০–৩৬০° স্ক্যানিং সমর্থন করে।

Yahboom ROSMASTER M1 ভয়েস মডিউলটি দ্বৈত MEMS মাইক্রোফোনের সাথে একটি কমপ্যাক্ট স্পিকার এবং USB টাইপ‑C ইন্টারফেস জোড়া দেয় ৫V ভয়েস ইনপুট এবং প্লেব্যাকের জন্য।

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 রোবট কন্ট্রোল বোর্ডটি টাইপ‑সি ডিসি 12V পাওয়ার ইনপুট ব্যবহার করে এবং মোটর ও পেরিফেরাল চালানোর জন্য ডিসি 12V/5V আউটপুট প্রদান করে।

ROSMASTER M1 একটি 12.6V 6000mAh লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করে যা বিল্ট-ইন সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য এবং সহজ ইনস্টলেশনের জন্য একটি কমপ্যাক্ট প্যাক সাইজ সহ আসে।

ROSMASTER M1 কোর্স সিলেবাসে সেটআপ এবং PID ক্যালিব্রেশন থেকে শুরু করে QR স্বীকৃতি, লেন সনাক্তকরণ এবং রঙ ট্র্যাকিংয়ের মতো ভিশন টাস্ক পর্যন্ত পাঠ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 রোবট LiDAR ম্যাপিং এবং নেভিগেশন ফাংশনগুলিকে সমর্থন করে, পাশাপাশি ডেভেলপমেন্ট এবং টেস্টিংয়ের জন্য চ্যাসিস এবং ভয়েস-কন্ট্রোল অপশন প্রদান করে।

ROSMASTER M1 ROS2 রোবট প্যাকেজে YOLOv11 ডেভেলপমেন্ট, ROS2 বেসিকস, লিনাক্স, ডকার এবং ইমেজ প্রসেসিং বিষয়ক কাঠামোগত পাঠ্যক্রম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 টিউটোরিয়াল এবং কোড রিসোর্সগুলি AI মডেল বেসিক, ডেভেলপমেন্ট এবং ভিশন কোর্সের জন্য ফোল্ডারে সংগঠিত করা হয়েছে।

ROSMASTER M1 শেখার উপকরণগুলি LiDAR ম্যাপিং এবং নেভিগেশন, মোবাইল অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ, AI টিউটোরিয়াল এবং ROS2 বেসিক ইংরেজি সাবটাইটেল সহ কভার করে।

Yahboom ROSMASTER M1 এর সাথে ভিডিও টিউটোরিয়াল, একটি 3D মডেল ফাইল ডাউনলোড এবং টেকনিক্যাল সাপোর্ট রিসোর্সে অ্যাক্সেস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

ROSMASTER সিরিজের স্পেসিফিকেশনগুলি চ্যাসিস টাইপ, RGBD ক্যামেরা অপশন, ডিসপ্লে, কন্ট্রোল বোর্ড এবং ব্যাটারি ক্যাপাসিটির মতো মূল ক্ষেত্রগুলিতে তুলনা করা হয়।

ROSMASTER M1 একটি মেকানাম-হুইল চ্যাসিস ব্যবহার করে যার 80mm চাকা, চারটি 520 গিয়ার্ড মোটর (1:56), এবং ঐচ্ছিক T-MINI PLUS বা SLAM C1 LiDAR সাপোর্ট রয়েছে।

ROSMASTER প্ল্যাটফর্মটি একটি মেকানাম হুইল চ্যাসিস এবং 520 গিয়ার্ড মোটরের সাথে RGBD/ডেপথ ক্যামেরা নির্বাচন, LiDAR এবং একটি 12.6V 6000mAh ব্যাটারির মতো অপশনগুলির সাথে জোড়া হয়।

ROSMASTER M3 Pro-তে রয়েছে 80mm মেকানাম-চাকা চ্যাসিস, 4× 520 গিয়ার্ড মোটর (1:56), ডুয়াল LiDAR, এবং একটি 6-DOF রোবোটিক আর্ম, যেখানে নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে Raspberry Pi 5 এবং Jetson।

ROSMASTER M1 ROS2 রোবটের স্পেসিফিকেশন তালিকায় সামগ্রিক মাত্রা সহ সিস্টেম, স্টোরেজ, এবং পাওয়ার বিবরণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে পরিকল্পনা ইন্টিগ্রেশনের জন্য।

ROSMASTER M1 কিটে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে রোবট চ্যাসিস, OLED সহ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, মেকানাম চাকার সাথে এনকোডার মোটর, ব্যাটারি প্যাক, চার্জার, এবং প্রয়োজনীয় কেবল এবং সরঞ্জাম।

ROSMASTER M1 আনুষঙ্গিক সেটে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে একটি T-MINI PLUS LiDAR, ক্যামেরা বিকল্প, টাইপ-C কেবল, মাউন্টিং ব্র্যাকেট, এবং স্ক্রু প্যাক সমাবেশের জন্য।

ROSMASTER M1 ROS2 রোবট আনুষঙ্গিক তালিকায় অন্তর্ভুক্ত রয়েছে ঐচ্ছিক Jetson বা Raspberry Pi বোর্ড, কুলিং পার্টস, পাওয়ার/ডেটা কেবল, এবং 128GB/256GB স্টোরেজ বিকল্প।