āĻāĻāĻžāϰāĻāĻŋāĻ
ROSMASTER M3 Pro āĻšāϞ Yahboom āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž ROS2 āϰā§āĻŦāĻ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āϝāĻž ROS āĻļāĻŋāĻā§āώāĻž, āĻŦā§āĻā§āĻāĻžāύāĻŋāĻ āĻāĻŦā§āώāĻŖāĻž āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž āĻāĻŦāĻ AI āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻļāĻŋāĻā§āώāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšā§āϤ āĻšāϝāĻŧāĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻāĻžāĻāĻž āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āϝāĻž āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āϏāĻš āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧ āĻāϤāĻŋāĻŦāĻŋāϧāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻŦāĻ ROS2 Humble āĻ āĻāύā§āύāϤ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ 6DOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ, 3D āĻāĻŋāĻļāύ āĻšā§āϝāĻžāύā§āĻĄ-āĻāĻ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻžāĻāύā§āĻā§āϞāĻžāϰ āϏā§āĻā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰā§āĻĄ-āϞāĻžāĻāĻ āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŦāĻ āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧ SLAM āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύ⧠āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ TOF LiDAR āϏāĻāĻšāϤ āĻāϰā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĒāĻŋāĻ āϰāĻŋāĻāĻāύāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāϏā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻžāϏā§āϤāĻŦāĻžāϝāĻŧāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϰāĻžāĻā§āϤāĻŋāĻ āĻāĻžāώāĻž āĻŦā§āĻāĻžāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ AI āĻŦāĻĄāĻŧ-āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ (āĻā§āĻā§āϏāĻ/āĻāĻŽā§āĻ/āĻāϝāĻŧā§āϏ) āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϏāĻŽā§āĻš
- OpenClaw AI āĻāĻā§āύā§āĻ āĻĄāĻŋāĻĒā§āϞāϝāĻŧāĻŽā§āύā§āĻ (āĻĄāĻŋāĻĒā§āϞāϝāĻŧāĻŽā§āύā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϏāĻš)āĨ¤ āĻĻā§āϰāώā§āĻāĻŦā§āϝ: Jetson Nano B01 āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖā§ OpenClaw āĻĄāĻŋāĻĒā§āϞāϝāĻŧāĻŽā§āύā§āĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ āύāϝāĻŧāĨ¤
- āĻāĻŽā§āĻŦā§āĻĄā§āĻĄ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻā§āώāĻŽāϤāĻžāϏāĻŽā§āĻš: āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖāϝā§āĻā§āϝ RAG āĻā§āĻāĻžāύāĻāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰ, āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻāĻžāώāĻž āĻŽāĻĄā§āϞ, āĻā§āĻā§āϏāĻ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻāĻžāώāĻž āĻŽāĻĄā§āϞ, āĻĻā§āĻŦā§āϤ-āĻŽāĻĄā§āϞ āϝā§āĻā§āϤāĻŋ āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāϤā§āϝ, āĻāĻŦāĻ āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž āϝā§āĻā§āϤāĻŋāĨ¤
- āĻĻā§āĻŦā§āϤ TOF LiDAR āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ: ā§Šā§Ŧā§Ļ° āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋ āĻ āύā§āϧ āĻŦāĻŋāύā§āĻĻā§ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ; āĻŽāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϰ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ/āϰāĻžāϏā§āϤāĻž āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž; āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻšā§-āĻŦāĻŋāύā§āĻĻā§ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύāĨ¤
- āϰāĻžāϏā§āϤāĻž āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž: āĻŦāĻŋāύā§āĻĻā§ āĻāĻŦāĻ āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠āϰā§āĻāĻž āύāĻŋāϝāĻŧā§ āĻāĻ āĻŋāϤ āϰā§āĻ āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āϤā§āϰāĻŋ, āϏāĻŽā§āĻĒāĻžāĻĻāύāĻž āĻāĻŦāĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāĻžāϞāύāĻž; āϏā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻŦāĻā§āϏ-āϏā§āĻāĻžāĻāϞ āϰā§āĻ āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻā§ āϏāĻāĻā§āώāĻŋāĻĒā§āϤāϤāĻŽ āĻĒāĻĨ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
- ā§ŦDOF ā§ŠD āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ: ā§ŠD āϏā§āĻĨāĻžāύ āĻā§āϰāĻžāϏ, āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāĻšāύ; ā§ŠD āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ; āϞāĻā§āώā§āϝ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ; āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ/āĻāϝāĻŧāϤāύ āĻāĻŖāύāĻž; ā§ŠD āĻŦāĻžāϏā§āϤāĻŦ-āĻĻā§āĻļā§āϝ āĻŽāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϰāĻžāϝāĻŧāύāĨ¤
- āĻāĻā§āϰ āĻāĻŋāĻļāύ āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻ: YOLOv26 / āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻĢāϰāĻŽāĻžāϰ, āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāĻāĻĒ / āĻāĻĒā§āύāϏāĻŋāĻāĻŋ, āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ āĻĒā§āύāĻāϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, PCL āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ āϏā§āĻāĻŽā§āύā§āĻā§āĻļāύāĨ¤
- āĻ āύā§āϤāϰā§āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤ āĻāĻāĻ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻĒāĻŋāĻāĻžāϰ: āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻā§āϏāĻā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āϰā§āĻĒāĻžāύā§āϤāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
- MoveIt2 āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύāĨ¤
āĻŦāĻŋāĻļā§āώ āĻāϞā§āϞā§āĻ
| āĻŽāĻĄā§āϞ | ROSMASTER M3 Pro |
| āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ | ROS2 Humble |
| āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ | āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰā§āĻŖ āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻŦāĻĄāĻŋ; āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻāĻžāĻāĻž āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ; āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ-āĻšā§āĻāϞ āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āϏā§āĻā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰ |
| āĻāĻžāĻāĻžāϰ āĻāĻāĻžāϰ | 80mm āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻāĻžāĻāĻž |
| LiDAR | āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ TOF LiDAR (āĻā§āĻŖāĻŋāĻ āĻ āĻĢāϏā§āĻ āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏ: āĻĄāĻžāύ āϏāĻžāĻŽāύā§āϰ + āĻŦāĻžāĻŽ āĻĒāĻŋāĻāύā§āϰ); 360° āϏā§āĻā§āϝāĻžāύāĻŋāĻ |
| LiDAR āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ (āϤā§āϞāύāĻžāĻŽā§āϞāĻ āĻāĻžāϰā§āĻ āĻĨā§āĻā§) | 360° āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋ; 24m āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ |
| āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | āĻŦāĻžāĻāύā§āĻā§āϞāĻžāϰ āϏā§āĻā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰā§āĻĄ-āϞāĻžāĻāĻ āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž |
| āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž FOV (āϤā§āϞāύāĻžāĻŽā§āϞāĻ āĻāĻžāϰā§āĻ āĻĨā§āĻā§) | H91° V62° |
| āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ | 6DOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ; 6PCS āĻāύā§āĻā§āϞāĻŋāĻā§āύā§āĻ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻŦāĻžāϏ āϏāĻžāϰā§āĻā§āϏ (āĻĒāĻāĻŋāĻļāύ/āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻāĻžāϏ āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āϝāĻžāύā§āϝ āϤāĻĨā§āϝ āĻĒāĻĄāĻŧāĻžāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§) |
| āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ āĻā§āώāĻŽāϤāĻž (āĻāϰā§āĻŽ āĻŦāϰā§āĻŖāύāĻž āĻĨā§āĻā§) | 410g āĻĒāϰā§āϝāύā§āϤ āĻā§āϞā§āϝāĻžāĻŽā§āĻĒ āĻāϰā§; āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž 0.5mm |
| āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ | 9600mAh āĻāĻā§āĻ-āĻā§āώāĻŽāϤāĻžāϰ āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻ |
| āĻāĻžāĻ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ | 7-āĻāĻā§āĻāĻŋ IPS āĻāĻā§āĻ-āϏāĻāĻā§āĻāĻž āĻāĻžāĻ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ (āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ); āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻĻā§āĻāĻžāύ⧠āĻšāϝāĻŧā§āĻā§: āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠āϏāĻš / āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻž |
| āĻŽā§āĻāϰ | āĻāĻā§āĻ āĻāϰā§āĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻŽā§āĻāĻžāϞ āĻŽā§āĻāϰ; āϏā§āĻŦāĻžāϧā§āύ āϏā§āĻāĻ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āϏāĻš āĻāĻā§āĻ āĻāϰā§āĻ āĻŽā§āĻāϰ |
| ROS āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ | 3āϝāĻŧ āĻĒā§āϰāĻāύā§āĻŽā§āϰ ROS āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ |
| MoveIt | MoveIt2 |
| AI āĻŦāĻĄāĻŧ-āĻŽāĻĄā§āϞ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ āϏā§āĻāĻŋāĻŽ | OpenClaw AI āĻāĻā§āύā§āĻ; āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ Dify āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ |
| OpenClaw AI āĻāĻā§āύā§āĻ â āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ | Raspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER |
| OpenClaw AI āĻāĻā§āύā§āĻ â āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ | āĻāϝāĻŧā§āϏ, WAP, āĻāϝāĻŧā§āĻŦ/āĻāĻžāϰā§āĻŽāĻŋāύāĻžāϞ āĻā§āĻā§āϏāĻ āĻāĻŽāĻžāύā§āĻĄ |
| OpenClaw AI āĻāĻā§āύā§āĻ â āϰā§āĻŦāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŽā§āĻĄ | MCP, CLI |
| Dify āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ â āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ | Raspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER; Jetson Nano B01 |
| Dify āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ â āϰā§āĻŦāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŽā§āĻĄ | http |
| AI āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ (āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ āϤā§āϞāύāĻž āĻĨā§āĻā§) | OpenClaw: āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻĢāϰāĻŽāĻžāϰ āĻŽāĻĄā§āϞ; Dify: KCF |
| āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ AI āĻŦāĻĄāĻŧ-āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĻā§āĻļā§āϝāĻĒāĻ āĻŦāĻžāϞā§āϰ āĻā§āĻŦāĻŋāϞ / āϏā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻŦāĻā§āϏ āĻŽāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϰ | āĻāĻāĻžāϰ: ā§ŠāĻŽāĻŋ à ā§ĒāĨ¤1āĻŽāĻŋ (āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻāύā§āώāĻā§āĻāĻŋāĻ; ROSMASTER M3 Pro āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āύāϝāĻŧ) |
āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāϏāĻŽā§āĻš (āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύā§āϰ āĻāύā§āϝ)
| āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ | āĻŽā§āϞ āĻāĻŖāύāĻž āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ | āĻļāĻā§āϤāĻŋ (āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ) | ROS āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ (āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ) | āĻāĻĒā§āύāĻā§āϞ⧠(āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ) |
| āĻā§āĻāϏāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠B01 4GB | 0.5 TFLOPS (FP16); āĻā§āϝāĻŧāĻžāĻĄ-āĻā§āϰ āĻāϰā§āĻŽ āĻā§āϰā§āĻā§āĻā§āϏ-A57 MPCore; 128-āĻā§āϰ NVIDIA āĻŽā§āϝāĻžāĻā§āϏāĻāϝāĻŧā§āϞ GPU; 4GB 64-āĻŦāĻŋāĻ LPDDR4 (25.6 GB/s) | 5W, 10W | āĻāĻŦā§āύā§āĻā§ 18.04 LTS + āĻĄāĻāĻžāϰ + ROS2 āĻšāĻžāĻŽā§āĻŦāϞ | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ āύāϝāĻŧ |
| āϰāĻžāϏā§āĻĒāĻŦā§āϰāĻŋ āĻĒāĻžāĻ 5 (8GB/16GB) | āĻā§āϰā§āĻā§āĻā§āϏ-A76; āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻāĻā§āϰ VII; RAM: 8GB/16GB | 10W | āϰāĻžāϏā§āĻĒāĻŦā§āϰāĻŋ āĻĒāĻžāĻ OS + āĻĄāĻāĻžāϰ + ROS2 āĻšāĻžāĻŽā§āĻŦāϞ | (āĻāĻĒā§āύāĻā§āϞ⧠āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āύā§āĻ āĻāĻĒāϰ⧠āĻĻā§āĻā§āύ) |
| āĻā§āĻāϏāύ āĻāϰāĻŋāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠āϏā§āĻĒāĻžāϰ 8GB | 67 TOPS; 6-āĻā§āϰ āĻāϰā§āĻŽ āĻā§āϰā§āĻā§āĻā§āϏ-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāĻ CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) | 7W, 15W, 25W | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ |
| Jetson Orin NX SUPER 8GB | 117 TOPS; 6-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) | 10W, 15W, 25W, 40W | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ |
| Jetson Orin NX SUPER 16GB | 157 TOPS; 8-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (2MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 16GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) | 10W, 15W, 25W, 40W | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ |
āĻāĻžāϰā§āϝāĻāϰ⧠āĻā§āϏ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž āϤā§āϞāύāĻž (āĻĻā§āĻāĻžāύ⧠āĻšāϝāĻŧā§āĻā§)
| āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖ | āĻ āĻĢāϞāĻžāĻāύ āĻŦāĻā§āϤā§āϤāĻž āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ / āĻŦāĻā§āϤā§āϤāĻž āϏāĻāĻļā§āϞā§āώāĻŖ | āĻāĻāĻ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāĻžāĻā§āϰ āϏāĻŋāĻĻā§āϧāĻžāύā§āϤ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āϏāĻŽāϝāĻŧ | āϏāĻšāĻ āĻāĻžāĻ āϞā§āĻĄāĻŋāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧ | āĻāĻāĻŋāϞ āĻāĻžāĻ āϞā§āĻĄāĻŋāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧ | āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ & āϰāĻ āĻŦā§āϞāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻŦāĻŋāĻ | āĻāύā§āύāϤ 3D āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ | āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāĻāĻĒ āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ | āĻŽā§āĻāĻāĻ2 āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ |
| āϰāĻžāϏā§āĻĒāĻŦā§āϰāĻŋ āĻĒāĻžāĻ 5 16GB | āĻā§āύā§āĻāĻŋāĻ āύāϝāĻŧ | ⧍ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§Ļ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§Ģ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§Ģ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§Ģ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§Ģ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻšāĻāĻžāϰ⧠āĻāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠|
| āĻā§āĻāϏāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠B01 4GB | āĻā§āύā§āĻāĻŋāĻ āύāϝāĻŧ | ⧍ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ⧧⧍ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§Š āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§Ģ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§Ģ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | ā§§ā§Ļ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ | āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻšāĻāĻžāϰ⧠āĻāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠|
| Jetson Orin Nano SUPER 8GB | 4s | 2s | 6s | 8s | 30fps | 30fps | 30fps | 30fps+ |
| Jetson Orin NX SUPER 16GB | 4s | 2s | 4s | 4s | 30fps | 30fps | 30fps | 30fps+ |
āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ (Raspberry Pi āĻŦāύāĻžāĻŽ Jetson āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ) āĻ āĻĨāĻŦāĻž āĻŦāĻŋāĻā§āϰāϝāĻŧā§āϤā§āϤāϰ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/ āĻ āĻĨāĻŦāĻž āĻāĻŽā§āĻāϞ āĻāϰā§āύ [email protected] .
āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāϏāĻŽā§āĻš
- ROS2 āĻļāĻŋāĻā§āώāĻž āĻāĻŦāĻ āϞā§āϝāĻžāĻŦ: SLAM āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύā§, āĻāĻŦāĻ āϰāĻžāϏā§āϤāĻž āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻžāĨ¤
- 3D āĻāĻŋāĻļāύ & āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒā§āϞā§āĻļāύ: 3D āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ/āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻ, āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ, āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻāĻŦāĻ 6DOF āĻŦāĻžāĻšā§ āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ āϏāĻš āĻĒāϰāĻŋāĻāĻžāϞāύāĻžāĨ¤
- āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ AI āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ: āĻāϝāĻŧā§āϏ/āĻā§āĻā§āϏāĻ/āĻāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻāĻžāϏā§āĻ āĻĄāĻŋāĻāĻŽā§āĻĒā§āĻāĻŋāĻļāύ, āĻĻā§āϰā§āĻāĻŽā§āϝāĻŧāĻžāĻĻā§ āϏāĻŽāϝāĻŧāϏā§āĻā§, āĻŽā§āĻŽāϰāĻŋ āĻ āύā§āϏāύā§āϧāĻžāύ, āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰā§āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž āϞāĻāĻŋāĻ (OpenClaw āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞā§)āĨ¤
- AI āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ (āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ): āĻŽāĻžāύāĻŦ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻāĻā§āϞā§āϰ āĻĄāĻāĻžāϰ āĻāϤāĻŋāĻĒāĻĨ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻŽāĻžāύāĻŦ āĻāĻā§āĻāĻžāϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, 3D āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, 3D āĻŽā§āĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻā§āϝāĻžāĻ āĻā§āĻĄ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻāĻŋāϰā§-āĻļāĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻĢāϰāĻŽāĻžāϰ āĻ āĻŦāĻā§āĻā§āĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϰāĻŋ-āϞā§āĻāĻžāϞāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ, āĻā§āϰā§āĻŖāĻžāϝāĻŧāĻŽāĻžāύ āĻŦāϏā§āϤ⧠āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻāĨ¤
- āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻžāϰ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ (āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ): āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻāĻŋāϤā§āϰ/āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ, āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ, PCL āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ āϏā§āĻāĻŽā§āύā§āĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āϞā§āĻāĻžāϞāĻžāĻāĻā§āĻļāύ, RTAB-Map 3D āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻāĻā§āĻāϞāĻŋāĻ āϞāĻā§āώā§āϝ āĻāĻā§āĻāϤāĻž āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ, āĻāĻžāĻ ā§āϰ āĻŦā§āϞāĻ āĻāϞāĻŋāĻāĻŽ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒāĨ¤
- LiDAR āĻĢāĻžāĻāĻļāύ (āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ): Gmapping/Cartographer/slam_toolbox āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ LiDAR āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ āĻĢāĻŋāϞā§āĻāĻžāϰāĻŋāĻ, DWA āĻĄāĻžāĻāύāĻžāĻŽāĻŋāĻ āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύā§, āĻāĻāĻ/āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻĒā§āύāĻāϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āϰāĻžāϏā§āϤāĻž āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž, LiDAR āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύā§, LiDAR āĻ āύā§āϏāϰāĻŖ, LiDAR āĻāĻžāϰā§āĻĄāĨ¤
āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞāϏ
- āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ/āĻ āϧā§āϝāϝāĻŧāύ āĻĒā§āώā§āĻ āĻž: https://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-M3PRO
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

āĻāĻāĻāĻŋ āϏāϰā§āĻŦ-āĻāύ-āĻāϝāĻŧāĻžāύ ROS2 Humble āĻļāĻŋāĻā§āώāĻž āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āϝāĻž āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧ āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞāϤāĻž, 3D āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ 6DOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽāĻā§ āĻāĻāϤā§āϰāĻŋāϤ āĻāϰā§āĨ¤

āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻŦāĻžāϝāĻŧāϤā§āϤāĻļāĻžāϏāύ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāĻā§āϰ āϏāĻŽā§āĻĒāĻžāĻĻāύāĻžāĻā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

OpenClaw āĻĒā§āϰāĻžāĻā§āϤāĻŋāĻ āĻāĻžāώāĻžāϰ āĻāĻžāϏā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§, āϝāĻž āĻāϝāĻŧā§āϏ, āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻā§āϏāĻ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻāĻŽāĻžāύā§āĻĄā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ TOF LiDAR āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ SLAM āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύ⧠āĻāĻŦāĻ āύāĻŽāύā§āϝāĻŧ āϰā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻžāϰ āĻāύā§āϝ 360° āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

āϤāĻŋāύāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāĻžāĻāĻĒ āĻā§āĻā§āϏāĻ āϰāĻŋāĻāύāĻŋāĻ, āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻāύā§āĻĄāĻžāϰāϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻŋāĻ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§, āϝāĻž āϏāĻŽā§āĻĻā§āϧ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻĄā§āĻŽā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒā§āϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύ āĻ āύā§āϝāĻžāϝāĻŧā§ āĻāĻŽā§āĻŦā§āĻĄā§āĻĄ OpenClaw āĻĄāĻŋāĻĒā§āϞāϝāĻŧāĻŽā§āύā§āĻ āĻŦāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰā§āύāĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽāĻĄā§āϞāĻžāϰ āϏāĻŋāύāĻžāϰāĻŋāĻ āĻā§āĻŦāĻŋāϞ āĻļā§āϰā§āĻŖā§āĻŦāĻĻā§āϧāĻāϰāĻŖ, āĻāĻŖāύāĻž āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻ āύā§āĻļā§āϞāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋāĻŽā§āϞāĻ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āĻĻā§āĻļā§āϝ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋ āĻĻā§āĻāĻžāϝāĻŧ āĻāĻŋāĻāĻžāĻŦā§ āĻāĻā§āύā§āĻ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻĻā§āύāύā§āĻĻāĻŋāύ āϞā§āϝāĻžāĻŦ āĻāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰā§āĻā§āĻāĻŋāĻ āĻĄā§āĻŽā§āϤ⧠āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

āĻāĻā§āύā§āĻ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻā§āϝāĻžāĻ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻžāĻŦāϞā§āĻā§ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāĻšāύ āĻāĻāϰāĻŖā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰāϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

āĻŽā§āĻŽāϰāĻŋ āϏāĻžāϰā§āĻ āĻāĻŦāĻ MCP-āϏā§āĻāĻžāĻāϞ āĻāϞāĻŋāĻ-āĻāϰ āĻŽāϤ⧠āĻā§āϞāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻā§āĻ-āϏā§āϤāϰā§āϰ āĻāĻĻā§āĻĻā§āĻļā§āϝāĻā§ āύāĻŋāϰā§āĻāϰāϝā§āĻā§āϝ āϰā§āĻŦāĻ āĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻāϞāĻžāĻĒā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻŋāĻļāύ-āĻāĻžāϞāĻŋāϤ āĻāĻāϰāĻŖāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϞāĻā§āώā§āϝ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āϰāĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻā§āϰā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āϏāĻŽāύā§āĻŦāĻŋāϤ āĻŦāĻžāĻšā§ āĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻāϞāĻžāĻĒ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻŦāĻžāĻāύā§āĻā§āϞāĻžāϰ āϏā§āĻā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰā§āĻĄ-āϞāĻžāĻāĻ āĻāĻā§āϰāϤāĻž āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻ 3D āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ, āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻšāĻžāϤ-āĻā§āĻā§āϰ āϏāĻŽāύā§āĻŦāϝāĻŧāĻā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āϤā§āϞāύāĻž āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻļā§āϰā§āĻŖā§āĻāĻā§āώ āĻŦāĻž āϞā§āϝāĻžāĻŦā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻ āĻŋāĻ āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻ āϏāĻāĻŽāĻŋāĻļā§āϰāĻŖ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāĻžāĻāĻĄ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ āϏā§āĻ āĻā§āĻĄāĻŧā§ āĻĒāĻžāϰā§āĻĨāĻā§āϝāĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāϰāϏāĻāĻā§āώā§āĻĒ āĻāϰā§āĨ¤

āĻā§āϰ ROS āĻā§āώāĻŽāϤāĻžāĻā§āϞāĻŋ LiDAR āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āĻāĻā§āϰāϤāĻž-āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻĒāĻžāĻāĻĒāϞāĻžāĻāύāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤

MoveIt2 āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻļāύ-āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻĄā§āĻŽā§ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž, āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āϰā§āĻŦāĻ āϏāĻŽāύā§āĻŦāϝāĻŧāĻā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āϏāĻš āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞāϤāĻž āĻāύā§āύāϤ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰā§āĻŖ ROS2 Humble āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϤāĻž āĻŦāĻāĻžāϝāĻŧ āϰāĻžāĻā§āĨ¤

āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§ āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏ āϰā§āĻŦāĻ āϏā§āĻ āĻāĻĒ, āϰāĻā§āώāĻŖāĻžāĻŦā§āĻā§āώāĻŖ āĻāĻŦāĻ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖ āĻāϰāĻž āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§āĨ¤

ROSMASTER M3 Pro āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽāĻāĻŋ 6DOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻžāĻāύā§āĻā§āϞāĻžāϰ āϏā§āĻā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰāĻĄ āϞāĻžāĻāĻ āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻĻāĻŋāϝāĻŧā§ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰ⧠āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āϰāϤāĻž-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋ āĻāĻžāĻā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

TOF āϞā§āĻāĻžāϰ LiDAR 0.05â12 āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āϰā§āĻā§āĻāĻŋāĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄā§ 4000 āĻĒāϰā§āϝāύā§āϤ āϏā§āĻā§āϝāĻžāύ āϏāĻš, āϝāĻāύ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŽāĻžāĻāĻ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻĒāĻŋāĻāĻžāϰ āϏāĻāϝā§āĻ āϝā§āĻ āĻāϰā§āĨ¤

Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 āϰā§āĻŦāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ, āϞā§āĻŦā§āϞāϝā§āĻā§āϤ āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āϰā§āĻŦāĻ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ āϤā§āϰāĻŋ āĻāĻŦāĻ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

Yahboom ROSMASTER M3 Pro 200+ āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ āĻā§āϰā§āϏā§āϰ āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āĻ āύāϞāĻžāĻāύ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϰāĻŋāĻĒā§āĻāĻŋāĻāϰāĻŋāϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ ROS2 āĻāĻŦāĻ AI āĻļā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

ROSMASTER M3 Pro āĻļā§āĻāĻžāϰ āϰā§āĻĒāϰā§āĻāĻž ROS āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻā§āϞāĻŋ OpenCV āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻžāĻ, SLAM āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ AI āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻĒāĻžāĻļāĻžāĻĒāĻžāĻļāĻŋ āĻĒā§āϰāĻāϤāĻŋāĻļā§āϞ ROS2 āĻ āύā§āĻļā§āϞāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER M3 Pro āĻļā§āĻāĻžāϰ āϰā§āĻĄāĻŽā§āϝāĻžāĻĒ OpenCV āĻāĻŋāĻļāύ, MediaPipe āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, MoveIt2 āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ ROS2 āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϤ⧠āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻā§āϞāĻŋ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER M3 Pro āĻāĻĒā§āύ-āϏā§āϰā§āϏ āĻā§āĻĄ āĻĢā§āϞā§āĻĄāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰ⧠āϝāĻž ROS āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻā§āϞāĻŋ, āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻžāĻāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER M3 Pro āĻāĻāϰā§āĻāĻŋ āϏāĻžāĻŦāĻāĻžāĻāĻā§āϞ āϏāĻš ROS2 āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϏāĻš āĻāϏ⧠āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āύāϝāĻŧāύ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ 3D āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĢāĻžāĻāϞ āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER āϏāĻŋāϰāĻŋāĻā§āϰ āϤā§āϞāύāĻž āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ, RGBD āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ, āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ āĻā§āώāĻŽāϤāĻžāϰ āĻŽā§āϞ āĻĒāĻžāϰā§āĻĨāĻā§āϝāĻā§āϞāĻŋ āϤā§āϞ⧠āϧāϰ⧠āϏāĻ āĻŋāĻ ROS2 āϰā§āĻŦāĻ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āĻŦā§āĻā§ āύāĻŋāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

ROSMaster M1 āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ-āĻāĻžāĻāĻž āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻāĻŦāĻ 520 āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻĄ āĻŽā§āĻāϰāĻā§āϞāĻŋāĻā§ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύāϝā§āĻā§āϝ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, LiDAR āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ-āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§ ROS-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻāύā§āύāϝāĻŧāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻā§āĻĄāĻŧāĻž āĻĻā§āϝāĻŧāĨ¤

ROSMaster M3 Pro āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ-āĻāĻžāĻāĻž āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏāĻā§ RGBD āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ, 0.91-āĻāĻā§āĻāĻŋ OLED/āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ 7-āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻāĻžāĻāϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ 12.6V 6000mAh āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻā§āĻĄāĻŧāĻž āĻĻā§āϝāĻŧāĨ¤

ROSMaster M3 Pro āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ-āĻāĻžāĻāĻž āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ, āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ RGBD āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, 6âDOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ, āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ LiDAR āĻāĻŦāĻ Raspberry Pi āĻŦāĻž Jetson āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻž āĻāϰā§āĨ¤

Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 āϰā§āĻŦāĻā§āϰ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻžāϰ āĻ āĻā§āĻāύāĻā§āϞāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻĢāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŽāĻŋāϞāĻŋāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ⧠āĻŽā§āϞ āϏāĻžāĻŽāĻā§āϰāĻŋāĻ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒāĻā§āϞāĻŋ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMaster M3 Pro Python āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ, WiFi āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ 12.6V 9600mAh āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻ āϏāĻš Raspberry Pi 5 āĻŦāĻž Jetson Orin āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽāĻā§āϞāĻŋāĻā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER M3 Pro āĻāĻŋāĻāĻāĻŋāϤ⧠āϰā§āĻŦāĻ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ, 6DOF āĻāϰā§āĻŽ, āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ, āĻāĻā§āϏāĻĒā§āϝāĻžāύāĻļāύ āĻŦā§āϰā§āĻĄ, āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ, āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϰāĻžāĻĨāĻŽāĻŋāĻ āϏāϰāĻā§āĻāĻžāĻŽ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻāύā§āώāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāύā§āĻĄā§āϞāĻā§āϞāĻŋ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āϏāĻāĻāĻ āĻŋāϤ, āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻāĻāĻāĻŋ 7-āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻāĻžāĻ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ āϏā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύā§āϝāĻŧ āĻā§āĻŦāϞ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻ āϏāĻš Raspberry Pi āĻŦāĻž NVIDIA Jetson āĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻŋāĻ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤
Related Collections
