Skip to product information
1 of 16

Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 রোবট ওপেনক্লো AI এজেন্ট, ডুয়াল TOF LiDAR, ৬DOF আর্ম, মেকানাম SLAM সহ

Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 রোবট ওপেনক্লো AI এজেন্ট, ডুয়াল TOF LiDAR, ৬DOF আর্ম, মেকানাম SLAM সহ

Yahboom

নিয়মিত দাম $1,693.98 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $1,693.98 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
মেইন কন্ট্রোল বোর্ড
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

ওভারভিউ

ROSMASTER M3 Pro হল Yahboom দ্বারা ROS2 রোবট প্ল্যাটফর্ম যা ROS শিক্ষা, বৈজ্ঞানিক গবেষণা পরীক্ষা এবং AI অ্যাপ্লিকেশন শিক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি মেকানাম চাকা চ্যাসিস ব্যবহার করে যা পেন্ডুলাম সাসপেনশন সহ সর্বদিকীয় গতিবিধির জন্য এবং ROS2 Humble এ উন্নত করা হয়েছে। প্ল্যাটফর্মটি একটি 6DOF রোবোটিক আর্ম, 3D ভিশন হ্যান্ড-আই ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি বাইনোকুলার স্ট্রাকচার্ড-লাইট ডেপথ ক্যামেরা এবং সর্বদিকীয় SLAM ম্যাপিং, স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন, বাধা এড়ানো এবং পথ পরিকল্পনার জন্য ডুয়াল TOF LiDAR সংহত করে। এটি স্পিচ রিকগনিশন এবং টাস্ক পরিকল্পনা এবং বাস্তবায়নের জন্য প্রাকৃতিক ভাষা বোঝার সাথে মাল্টিমোডাল AI বড়-মডেল ইন্টারঅ্যাকশন (টেক্সট/ইমেজ/ভয়েস) সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • OpenClaw AI এজেন্ট ডিপ্লয়মেন্ট (ডিপ্লয়মেন্ট এবং ব্যবহার টিউটোরিয়াল সহ)। দ্রষ্টব্য: Jetson Nano B01 সংস্করণে OpenClaw ডিপ্লয়মেন্ট সমর্থিত নয়।
  • এম্বেডেড মাল্টিমোডাল বড় মডেল ক্ষমতাসমূহ: সম্প্রসারণযোগ্য RAG জ্ঞানভান্ডার, ভিজ্যুয়াল বড় ভাষা মডেল, টেক্সট বড় ভাষা মডেল, দ্বৈত-মডেল যুক্তি স্থাপত্য, এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া যুক্তি।
  • দ্বৈত TOF LiDAR পয়েন্ট ক্লাউড ফিউশন: ৩৬০° সর্বদিকীয় উপলব্ধি অন্ধ বিন্দু ছাড়াই; মানচিত্র নেভিগেশন/রাস্তা নেটওয়ার্ক পরিকল্পনা; পথ পরিকল্পনা এবং বহু-বিন্দু নেভিগেশন।
  • রাস্তা নেটওয়ার্ক পরিকল্পনা: বিন্দু এবং সংযোগকারী রেখা নিয়ে গঠিত রুট নেটওয়ার্ক তৈরি, সম্পাদনা এবং পরিচালনা; স্যান্ডবক্স-স্টাইল রুট নেটওয়ার্কে সংক্ষিপ্ততম পথ নির্বাচন সমর্থন করে।
  • ৬DOF ৩D ভিজ্যুয়াল রোবোটিক আর্ম: ৩D স্থান গ্রাস, বাছাই এবং পরিবহন; ৩D পয়েন্ট ক্লাউড স্বীকৃতি; লক্ষ্য অবস্থান নির্ধারণ এবং ট্র্যাকিং; দূরত্ব/আয়তন গণনা; ৩D বাস্তব-দৃশ্য মানচিত্রায়ন।
  • গভীর ভিশন প্রযুক্তি প্রয়োগ: YOLOv26 / ট্রান্সফরমার, মিডিয়াপাইপ / ওপেনসিভি, ভিজ্যুয়াল ফিউশন পুনঃস্থাপন নেভিগেশন, PCL রিয়েল-টাইম পয়েন্ট ক্লাউড সেগমেন্টেশন।
  • অন্তর্নির্মিত এআই বড় মডেল ভয়েস মডিউল এবং স্পিকার: ভয়েস এবং টেক্সটের মধ্যে রিয়েল-টাইম রূপান্তর সমর্থন করে।
  • MoveIt2 সিমুলেশন সমর্থন।

বিশেষ উল্লেখ

মডেল ROSMASTER M3 Pro
সিস্টেম ROS2 Humble
চ্যাসিস সম্পূর্ণ অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি; মেকানাম চাকা পেন্ডুলাম সাসপেনশন; রিয়ার-হুইল পেন্ডুলাম সাসপেনশন স্ট্রাকচার
চাকার আকার 80mm মেকানাম চাকা
LiDAR ডুয়াল TOF LiDAR (কোণিক অফসেট বিন্যাস: ডান সামনের + বাম পিছনের); 360° স্ক্যানিং
LiDAR সনাক্তকরণ (তুলনামূলক চার্ট থেকে) 360° সর্বদিকীয় উপলব্ধি; 24m সনাক্তকরণ দূরত্ব
গভীরতা ক্যামেরা বাইনোকুলার স্ট্রাকচার্ড-লাইট গভীরতা ক্যামেরা
গভীরতা ক্যামেরা FOV (তুলনামূলক চার্ট থেকে) H91° V62°
রোবোটিক বাহু6DOF রোবোটিক আর্ম; 6PCS ইন্টেলিজেন্ট সিরিয়াল বাস সার্ভোস (পজিশন/স্ট্যাটাস এবং অন্যান্য তথ্য পড়ার সমর্থন করে)
গ্রিপার ক্ষমতা (আর্ম বর্ণনা থেকে) 410g পর্যন্ত ক্ল্যাম্প করে; পুনরাবৃত্তি পজিশনিং নির্ভুলতা 0.5mm
ব্যাটারি 9600mAh উচ্চ-ক্ষমতার ব্যাটারি প্যাক
টাচ স্ক্রিন 7-ইঞ্চি IPS উচ্চ-সংজ্ঞা টাচ স্ক্রিন (ঐচ্ছিক); কনফিগারেশন ভেরিয়েন্ট দেখানো হয়েছে: ডিসপ্লে সহ / ডিসপ্লে ছাড়া
মোটর উচ্চ টর্ক এনকোডার মেটাল মোটর; স্বাধীন সুইং সাসপেনশন সহ উচ্চ টর্ক মোটর
ROS কন্ট্রোল বোর্ড 3য় প্রজন্মের ROS কন্ট্রোল বোর্ড
MoveIt MoveIt2
AI বড়-মডেল অ্যাপ্লিকেশন স্কিম OpenClaw AI এজেন্ট; ঐচ্ছিক Dify ওয়ার্কফ্লো প্ল্যাটফর্ম
OpenClaw AI এজেন্ট – সমর্থিত মাস্টার কন্ট্রোল Raspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER
OpenClaw AI এজেন্ট – ইন্টারঅ্যাকশন পদ্ধতি ভয়েস, WAP, ওয়েব/টার্মিনাল টেক্সট কমান্ড
OpenClaw AI এজেন্ট – রোবট নিয়ন্ত্রণ মোড MCP, CLI
Dify ওয়ার্কফ্লো প্ল্যাটফর্ম – সমর্থিত মাস্টার নিয়ন্ত্রণ Raspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER; Jetson Nano B01
Dify ওয়ার্কফ্লো প্ল্যাটফর্ম – রোবট নিয়ন্ত্রণ মোড http
AI ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং অ্যালগরিদম (সমাধান তুলনা থেকে) OpenClaw: ট্রান্সফরমার মডেল; Dify: KCF
ঐচ্ছিক AI বড়-মডেল দৃশ্যপট বালুর টেবিল / স্যান্ডবক্স মানচিত্র আকার: ৩মি × ৪।1মি (ঐচ্ছিক আনুষঙ্গিক; ROSMASTER M3 Pro এর সাথে অন্তর্ভুক্ত নয়)

মাস্টার কন্ট্রোল বোর্ড বিকল্পসমূহ (নির্বাচনের জন্য)

বিকল্প মূল গণনা স্পেসিফিকেশন প্রদর্শিত শক্তি (প্রদর্শিত) ROS সিস্টেম (প্রদর্শিত) ওপেনক্লো (প্রদর্শিত)
জেটসন ন্যানো B01 4GB 0.5 TFLOPS (FP16); কোয়াড-কোর আর্ম কোর্টেক্স-A57 MPCore; 128-কোর NVIDIA ম্যাক্সওয়েল GPU; 4GB 64-বিট LPDDR4 (25.6 GB/s) 5W, 10W উবুন্টু 18.04 LTS + ডকার + ROS2 হাম্বল সমর্থিত নয়
রাস্পবেরি পাই 5 (8GB/16GB) কোর্টেক্স-A76; ভিডিওকোর VII; RAM: 8GB/16GB 10W রাস্পবেরি পাই OS + ডকার + ROS2 হাম্বল (ওপেনক্লো সমর্থন নোট উপরে দেখুন)
জেটসন ওরিন ন্যানো সুপার 8GB 67 TOPS; 6-কোর আর্ম কোর্টেক্স-A78AE v8.2 64-বিট CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) 7W, 15W, 25W Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble সমর্থন
Jetson Orin NX SUPER 8GB 117 TOPS; 6-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) 10W, 15W, 25W, 40W Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble সমর্থন
Jetson Orin NX SUPER 16GB 157 TOPS; 8-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (2MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 16GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) 10W, 15W, 25W, 40W Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble সমর্থন

কার্যকরী কেস পরীক্ষা তুলনা (দেখানো হয়েছে)

সংস্করণ অফলাইন বক্তৃতা স্বীকৃতি / বক্তৃতা সংশ্লেষণ এআই বড় মডেল কাজের সিদ্ধান্ত পরিকল্পনা সময় সহজ কাজ লোডিং সময় জটিল কাজ লোডিং সময় ট্র্যাকিং & রঙ ব্লক গ্র্যাবিং উন্নত 3D ভিজ্যুয়াল ফাংশন মিডিয়াপাইপ ডেভেলপমেন্ট মুভইট2 সিমুলেশন
রাস্পবেরি পাই 5 16GB কোনোটিই নয় ২ সেকেন্ড ১০ সেকেন্ড ১৫ সেকেন্ড ১৫ ফ্রেম প্রতি সেকেন্ড ১৫ ফ্রেম প্রতি সেকেন্ড ১৫ ফ্রেম প্রতি সেকেন্ড একটি সহকারী ভার্চুয়াল মেশিন ব্যবহার করে
জেটসন ন্যানো B01 4GB কোনোটিই নয় ২ সেকেন্ড ১২ সেকেন্ড ১৩ সেকেন্ড ১৫ ফ্রেম প্রতি সেকেন্ড ১৫ ফ্রেম প্রতি সেকেন্ড ১০ ফ্রেম প্রতি সেকেন্ড একটি সহকারী ভার্চুয়াল মেশিন ব্যবহার করে
Jetson Orin Nano SUPER 8GB 4s 2s 6s 8s 30fps 30fps 30fps 30fps+
Jetson Orin NX SUPER 16GB 4s 2s 4s 4s 30fps 30fps 30fps 30fps+

কনফিগারেশন নির্বাচন সহায়তার জন্য (Raspberry Pi বনাম Jetson বিকল্প) অথবা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected] .

প্রয়োগসমূহ

  • ROS2 শিক্ষা এবং ল্যাব: SLAM ম্যাপিং, নেভিগেশন, বাধা এড়ানো, এবং রাস্তা নেটওয়ার্ক পরিকল্পনা।
  • 3D ভিশন & ম্যানিপুলেশন: 3D স্বীকৃতি/গ্রাসিং, বাছাই, ট্র্যাকিং, এবং 6DOF বাহু এবং গভীরতা পয়েন্ট ক্লাউড সহ পরিচালনা।
  • মাল্টিমোডাল AI ইন্টারঅ্যাকশন: ভয়েস/টেক্সট/ইমেজ ইন্টারঅ্যাকশন টাস্ক ডিকম্পোজিশন, দীর্ঘমেয়াদী সময়সূচী, মেমরি অনুসন্ধান, এবং প্রোঅ্যাকটিভ প্রতিক্রিয়া লজিক (OpenClaw ওয়ার্কফ্লো)।
  • AI ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি (উদাহরণ প্রদর্শিত): মানব বৈশিষ্ট্য স্বীকৃতি, অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, আঙুলের ডগার গতিপথ স্বীকৃতি, মানব কঙ্কাল স্বীকৃতি, 3D সনাক্তকরণ, 3D মুখ সনাক্তকরণ, ট্যাগ কোড স্বীকৃতি, জিরো-শট ট্রান্সফরমার অবজেক্ট ট্র্যাকিং, ভিজ্যুয়াল রি-লোকালাইজেশন ফিউশন নেভিগেশন সমাধান, ঘূর্ণায়মান বস্তু সনাক্তকরণ এবং গ্রাসিং।
  • গভীরতা ক্যামেরার ফাংশন (উদাহরণ প্রদর্শিত): গভীরতা চিত্র/পয়েন্ট ক্লাউড, দূরত্ব পরিমাপ, PCL রিয়েল-টাইম পয়েন্ট ক্লাউড সেগমেন্টেশন এবং লোকালাইজেশন, RTAB-Map 3D ভিজ্যুয়াল ম্যাপিং নেভিগেশন, আঞ্চলিক লক্ষ্য উচ্চতা পরিমাপ, কাঠের ব্লক ভলিউম পরিমাপ।
  • LiDAR ফাংশন (উদাহরণ প্রদর্শিত): Gmapping/Cartographer/slam_toolbox ম্যাপিং, ডুয়াল LiDAR ফিউশন ফিল্টারিং, DWA ডাইনামিক বাধা এড়ানো, একক/মাল্টি-পয়েন্ট নেভিগেশন, অ্যাপ ম্যাপিং নেভিগেশন, পুনঃস্থাপন ম্যাপিং নেভিগেশন, রাস্তা নেটওয়ার্ক পরিকল্পনা, LiDAR বাধা এড়ানো, LiDAR অনুসরণ, LiDAR গার্ড।

ম্যানুয়ালস

বিস্তারিত