Yahboom Transbot SE ROS রোবট কার ৩ডিওএফ আর্ম & ২এমপি পিটিজেড, জেটসন ন্যানো B01 / র্যাস্পবেরি পাই ৫ এর জন্য
Yahboom Transbot SE ROS রোবট কার ৩ডিওএফ আর্ম & ২এমপি পিটিজেড, জেটসন ন্যানো B01 / র্যাস্পবেরি পাই ৫ এর জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Transbot SE হল একটি ROS রোবট কার (ট্র্যাকড ক্রলার প্ল্যাটফর্ম) যা AI ভিশন এবং রোবোটিক্স ডেভেলপমেন্টের জন্য Jetson Nano B01 বা Raspberry Pi 5 এর সাথে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি সম্পূর্ণ অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি ব্যবহার করে এবং একটি 3DOF রোবোটিক আর্ম এবং একটি 2DOF ক্যামেরা PTZ সংহত করে ভিশন-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ, ট্র্যাকিং এবং MoveIt এর সাথে রোবট আর্ম সিমুলেশনের জন্য।
কোনো ভার্সন (Jetson Nano বা Raspberry Pi সহ/ছাড়া) নির্বাচন করতে বা সফটওয়্যার পরিবেশ প্রস্তুত করতে সাহায্য প্রয়োজন? https://rcdrone.top/ এর মাধ্যমে সাপোর্টের সাথে যোগাযোগ করুন বা ইমেইল করুন [email protected].
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ট্র্যাকড ক্রলার চ্যাসিস অফ-রোড ড্রাইভিংয়ের জন্য ডিফারেনশিয়াল ট্র্যাক স্ট্রাকচার সহ
- সমস্ত-অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি
- 3DOF রোবোটিক আর্ম (বুদ্ধিমান সিরিয়াল বাস সার্ভো) গ্রিপিং/হ্যান্ডলিং এবং সিমুলেশন ওয়ার্কফ্লো এর জন্য
- 2DOF ক্যামেরা PTZ 2MP ক্যামেরা (অনুভূমিক/উল্লম্ব ঘূর্ণন) সহ
- 520 এনকোডার মোটর
- বিল্ট-ইন AI ভিশন স্ট্যাক: OpenCV ইমেজ প্রসেসিং, MediaPipe মেশিন লার্নিং, YOLO অবজেক্ট রিকগনিশন, এবং একটি AI ডিপ লার্নিং ফ্রেমওয়ার্ক
- ইন্টারকানেকশন নিয়ন্ত্রণ অপশনগুলি প্রদর্শিত: রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ, Jupyter ওয়েব প্রোগ্রামিং নিয়ন্ত্রণ, ROS সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ, ক্রস-প্ল্যাটফর্ম ইন্টারকানেকশন নিয়ন্ত্রণ, মাল্টি-ভেহিকল ফরমেশন নিয়ন্ত্রণ
- প্রোগ্রামিং: পাইথন প্রোগ্রামিং এবং C++ প্রোগ্রামিং নির্দেশিত হয়েছে
এআই ভিশন & নিয়ন্ত্রণ ফাংশন (দেখানো হয়েছে)
- ওপেনসিভি ইমেজ প্রসেসিং: অবজেক্ট ডিটেকশন (নির্দিষ্ট অবজেক্ট ক্যাটেগরি সনাক্তকরণ), এআর ভিশন (১২টি ইফেক্ট চেসবোর্ড পেপারের মাধ্যমে প্রদর্শিত), এআর কিউআর কোড (এআর কিউআর কোড তৈরি এবং সনাক্তকরণ), মুখমণ্ডল সনাক্তকরণ (স্বয়ংক্রিয় প্রশিক্ষণ এবং রিয়েল-টাইম সনাক্তকরণ রিয়েল-টাইম মুখমণ্ডল চিত্র সংগ্রহের মাধ্যমে)
- এআই ভিজ্যুয়াল গেমপ্লে: রঙ ট্র্যাকিং, অবজেক্ট ট্র্যাকিং (ক্যামেরা পিটিজেড রিয়েল টাইমে অবজেক্ট ট্র্যাক করে), রোবোটিক আর্ম হ্যান্ডলিং (কিউআর কোড কমান্ড-ভিত্তিক হ্যান্ডলিং), অটোপাইলট (কাস্টম রঙ নির্বাচন; স্বীকৃত রঙ পথ অনুসরণ করে)
- মুভইট রোবোটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণ: ফরওয়ার্ড/ইনভার্স কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদম, কার্টেসিয়ান পথ পরিকল্পনা, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, মুভইট সিমুলেশন
- ইশারা স্বীকৃতি নিয়ন্ত্রণ (MediaPipe): পাম-নিয়ন্ত্রিত চ্যাসিস গতি, ইশারা-নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক বাহু ক্রিয়া গোষ্ঠী, ইশারা-নিয়ন্ত্রিত চ্যাসিস গতি, বাহু মনোভাব নিয়ন্ত্রণ (রোবোটিক বাহু বাহুর ভঙ্গি এবং পাম খোলা/বন্ধ অনুকরণ করে)
- MediaPipe উন্নয়ন: ইশারা স্বীকৃতি, মুখ স্বীকৃতি, 3D বস্তু স্বীকৃতি (উদাহরণ দেখানো হয়েছে: “জুতা”, “চেয়ার”, “কাপ”, “ক্যামেরা”, ইত্যাদি।)
- ডিপ লার্নিং উদাহরণ প্রদর্শিত: হাতের লেখা সংখ্যার KNN স্বীকৃতি; YOLO অবজেক্ট স্বীকৃতি (YOLOv5 অ্যালগরিদম ব্যবহার করে কাস্টম ডেটাসেট প্রশিক্ষণের মাধ্যমে কাস্টম অবজেক্ট স্বীকৃতি)
বিশেষ উল্লেখ
| রোবটের ধরন | ট্র্যাকড ক্রলার ROS রোবট কার |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রধান বোর্ড (উল্লেখিত) | Jetson Nano B01; Raspberry Pi 5 |
| চ্যাসিস / বডি উপাদান | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় (সমস্ত-অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি উল্লেখিত) |
| রোবোটিক বাহু | 3DOF রোবোটিক বাহু (বুদ্ধিমান সিরিয়াল বাস সার্ভো) |
| ক্যামেরা & প্যান/টিল্ট | 2DOF ক্যামেরা PTZ; 2MP ক্যামেরা |
| ড্রাইভ মোটর | 520 মোটর এনকোডার সহ (520 এনকোডার মোটর উল্লেখিত) |
| ব্যাটারি (প্রদর্শিত) | লিথিয়াম ব্যাটারি: 12V 4400mAh |
| চার্জার (দেখানো) | ১২.6V 2A চার্জার |
সংস্করণ বিকল্প (দেখানো হয়েছে)
- জেটসন ন্যানো সংস্করণ: জেটসন ন্যানো 4GB (SUB সংস্করণ) সহ / জেটসন ন্যানো ছাড়া
- রাস্পবেরি পাই সংস্করণ: রাস্পবেরি পাই 5-4GB সহ / রাস্পবেরি পাই ছাড়া (4GB বা তার বেশি RAM সহ রাস্পবেরি পাই প্রয়োজন)
প্রয়োগসমূহ
- ROS শেখা এবং রোবট মুভমেন্ট কন্ট্রোল ডেভেলপমেন্ট
- কম্পিউটার ভিশন প্রকল্প (OpenCV), অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি (MediaPipe), এবং বস্তু স্বীকৃতি (YOLO)
- রোবোটিক আর্ম সিমুলেশন এবং পরিকল্পনা পরীক্ষণ MoveIt এর সাথে (কাইনেমেটিক্স, কার্টেসিয়ান পরিকল্পনা, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ)
- দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ এবং ওয়েব-ভিত্তিক প্রোগ্রামিং নিয়ন্ত্রণ প্রদর্শন (অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ, Jupyter, ROS সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ)
টিউটোরিয়াল & শেখার সম্পদসমূহ
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক:http://www.yahboom.net/study/Transbot-SE
কোর্স ক্যাটালগ (দেখানো হয়েছে)
- Transbot SE এর পরিচিতি: Transbot SE সম্পর্কে; ব্যবহারের সতর্কতা এবং ব্যাটারি নিরাপত্তা; প্রথম ট্রায়াল
- প্রথম ট্রায়াল: WiFi নেটওয়ার্ক কনফিগারেশন; অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ; USB ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ; হ্যান্ডেল ভিডিও নিয়ন্ত্রণ
- হার্ডওয়্যার নিয়ন্ত্রণ কোর্স: এক্সপ্যানশন বোর্ড এবং ফার্মওয়্যার আপডেট সম্পর্কে; স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়া বন্ধ করুন; Transbot SE লাইব্রেরি ইনস্টল করুন; বাজার এবং বোতাম নিয়ন্ত্রণ করুন; PWM সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করুন; বাস সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করুন; মোটর নিয়ন্ত্রণ করুন; রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণ করুন
- লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেম কনফিগারেশন: ভার্চুয়াল মেশিন ইনস্টলেশন এবং ব্যবহার; লিনাক্সের মৌলিক বিষয়; রিমোট কন্ট্রোল; মাল্টি-মেশিন যোগাযোগ কনফিগারেশন; স্ট্যাটিক আইপি এবং হটস্পট মোড; ওয়েব পেজ রিয়েল-টাইম মনিটরিং; এক্সপ্যানশন টিউটোরিয়াল; সিস্টেম ইমেজ লিখুন
- ডকার ব্যবহার: ডকার ওভারভিউ এবং ডকার ইনস্টলেশন; ডকার ইমেজ কন্টেইনারের সাধারণ কমান্ড; ডকার ইমেজ গভীরভাবে বোঝা এবং ইমেজ প্রকাশ; ডকার হার্ডওয়্যার ইন্টারঅ্যাকশন এবং ডেটা প্রসেসিং; ডোবট কন্টেইনার শুরু করুন
- ROS বেসিক কোর্স: ROS পরিচিতি; প্রকল্প ফাইল কাঠামো; সাধারণ কমান্ড এবং টুলস; পাবলিশার; সাবস্ক্রাইবারস; কাস্টমাইজ টপিক মেসেজ এবং ব্যবহার; ক্লায়েন্ট; সার্ভার; কাস্টম সার্ভিস মেসেজ এবং ব্যবহার; TF রিলিজ এবং মনিটরিং
- OpenCV কোর্স: ওপেন সোর্স CV এর সাথে শুরু করা; ওপেন সোর্স CV জ্যামিতিক রূপান্তর; ওপেন সোর্স CV ইমেজ প্রসেসিং এবং টেক্সট লাইন সেগমেন্ট আঁকা; ওপেন সোর্স CV ইমেজ সৌন্দর্যায়ন; AR ভিশন; AR QR কোড; ROS+Opencv ভিত্তি; ROS+Opencv অ্যাপ্লিকেশন; মিডিয়াপাইপ ডেভেলপমেন্ট
- ROS রোবট কোর্স: PID অ্যালগরিদম; মৌলিক যোগাযোগ; কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ; হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ; রোবট স্টেট এস্টিমেশন; ডেটা ক্যালিব্রেশন
- ROS simple camera course: এইচডি ক্যামেরা ক্যালিব্রেশন; এইচডি ক্যামেরা রঙ ট্র্যাকিং; এইচডি ক্যামেরা রঙ ট্র্যাকিং (চ্যাসিস); এইচডি ক্যামেরা অবজেক্ট ট্র্যাকিং; KCF টার্গেট ট্র্যাকিং; এইচডি ক্যামেরা মুখমণ্ডল ট্র্যাকিং; এইচডি ক্যামেরা রোবোটিক বাহু বহন; এইচডি ক্যামেরা অটোপাইলট
- ROS রোবোটিক বাহু নিয়ন্ত্রণ টিউটোরিয়াল: MoveIt কনফিগারেশন; MoveIt বাস্তব মেশিন নিয়ন্ত্রণ; MoveIt এলোমেলোভাবে চলে; MoveIt কাইনেমেটিক্স ডিজাইন; MoveIt কার্টেসিয়ান পথ; MoveIt এড়ানো; MoveIt দৃশ্য ডিজাইন; MoveIt গতিপথ পরিকল্পনা
- ROS মাল্টি-রোবট নিয়ন্ত্রণ: মাল্টি-রোবট নিয়ন্ত্রণ; মাল্টি-রোবট সারি কর্মক্ষমতা; মাল্টি-রোবট রোবোটিক বাহু নাচ
- ROS রোবোটিক আর্ম MoveIt নিয়ন্ত্রণ কোর্স: MoveIt কনফিগারেশন; MoveIt বাস্তব মেশিন নিয়ন্ত্রণ; MoveIt এলোমেলোভাবে চলে; MoveIt কাইনেমেটিক্স ডিজাইন; MoveIt কার্টেসিয়ান পথ; MoveIt এড়ানো; MoveIt দৃশ্য ডিজাইন; MoveIt ট্রাজেক্টরি পরিকল্পনা; Mediapie পাম নিয়ন্ত্রণ গাড়ি; Mediapipe অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবোটিক আর্ম; Mediapipe অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ গাড়ি; Mediapipe আর্ম মনোভাব নিয়ন্ত্রণ
- ডিপ লার্নিং কোর্স: KNN হাতে লেখা সংখ্যা চিনতে পারে; TensorFlow এর মৌলিক ব্যবহার; PyTorch এর মৌলিক ব্যবহার (jetson); yolov5 মডেল প্রশিক্ষণ (jetson); yolov5+tensorrt ত্বরণ (jetson); yolov4-tiny
বিস্তারিত
Transbot SE একটি ট্র্যাকড ROS রোবোট প্ল্যাটফর্ম যা AI ভিশন প্রকল্পের জন্য নির্মিত, এতে একটি সম্পূর্ণ ধাতব দেহ, একটি 3DOF আর্ম এবং একটি 2DOF ক্যামেরা গিম্বল রয়েছে।
একটি পূর্ণাঙ্গ সফটওয়্যার স্ট্যাক OpenCV ভিশন, MediaPipe অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ, YOLO স্বীকৃতি, এবং MoveIt-ভিত্তিক রোবোটিক আর্ম সিমুলেশন সমর্থন করে।
ট্র্যাক করা ক্রলার চ্যাসিস এবং ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ বিভিন্ন অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পৃষ্ঠে স্থিতিশীল গতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
ROS উন্নয়নের জন্য Raspberry Pi 5 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং মসৃণ অন-বোর্ড ভিশন প্রসেসিং।
Jetson Nano বা Raspberry Pi অন্তর্ভুক্ত একটি কিট নির্বাচন করুন, অথবা যদি আপনার নিজের কন্ট্রোলার থাকে তবে একটি নো-বোর্ড সংস্করণ।
অন্তর্নির্মিত OpenCV ডেমোতে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে বস্তু সনাক্তকরণ, মার্কার বোর্ডের সাথে AR প্রভাব, এবং QR কোড উৎপাদন/স্বীকৃতি কর্মপ্রবাহ।
AI ভিজ্যুয়াল গেমপ্লে রঙ ট্র্যাকিং, PTZ-ভিত্তিক বস্তু ট্র্যাকিং, QR-কমান্ড পিক-এন্ড-প্লেস, এবং রঙ-পথ অটোপাইলট যোগ করে।
MoveIt ইন্টিগ্রেশন রোবোটিক আর্ম উন্নয়ন এবং সিমুলেশনের জন্য কাইনেমেটিক্স, কার্টেসিয়ান পরিকল্পনা, এবং সংঘর্ষ পরীক্ষা সমর্থন করে।
মিডিয়াপাইপ অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ পাম-চালিত গতি এবং অঙ্গভঙ্গি-ট্রিগারড রোবোটিক আর্ম অ্যাকশন গ্রুপ এবং ভঙ্গি প্রতিফলন সক্ষম করে।
নমুনা প্রকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে অঙ্গভঙ্গি/মুখের স্বীকৃতি, 3D অবজেক্ট লেবেল, KNN ডিজিট স্বীকৃতি এবং YOLO ডেটাসেট প্রশিক্ষণ উদাহরণ।
দ্রুত ড্রাইভিং, ক্যামেরা বৈশিষ্ট্য এবং ইন্টারেক্টিভ AI মোডের জন্য রিমোট-কন্ট্রোল অ্যাপ ব্যবহার করুন একটি পূর্ণ ডেস্কটপ সেটআপ ছাড়াই।
একাধিক নিয়ন্ত্রণ পথ সমর্থিত, যার মধ্যে রয়েছে Jupyter ওয়েব প্রোগ্রামিং, ROS সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ এবং ক্রস-প্ল্যাটফর্ম আন্তঃসংযোগ।
একটি কাঠামোগত কোর্স ক্যাটালগ সেটআপ, ROS মৌলিক বিষয়, ভিশন বৈশিষ্ট্য এবং উন্নত নিয়ন্ত্রণ বিষয়গুলির নির্দেশিকা দেয়।
শিক্ষণ সম্পদ অনলাইনে উপলব্ধ রয়েছে সফ্টওয়্যার পরিবেশ তৈরি করতে এবং দ্রুত ROS এবং ভিশন ডেমো শুরু করতে সহায়তা করার জন্য।
হার্ডওয়্যার হাইলাইটগুলির মধ্যে রয়েছে 2DOF ক্যামেরা PTZ, 3DOF সিরিয়াল-বাস আর্ম, এনকোডার মোটর এবং একটি ঐচ্ছিক ROS প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড।
এক্সপ্যানশন বোর্ড ব্রেকআউট মোটর, সিরিয়াল ডিভাইস, USB পেরিফেরাল এবং সাধারণ সেন্সরের জন্য ওয়্যারিং সহজ করে।
বিস্তারিত মাত্রা মাউন্টিং স্পেস, ল্যাব লেআউট এবং আনুষঙ্গিক ইন্টিগ্রেশনের পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।
একটি সম্পূর্ণ প্যারামিটার টেবিল নিয়ামক বিকল্পগুলির তুলনা করে এবং পাওয়ার, ইন্টারফেস, অপারেটিং সিস্টেম এবং অ্যাসেম্বলি বিবরণ সংক্ষেপ করে।
3DOF রোবোটিক আর্মের মাত্রা এবং মূল সার্ভো প্যারামিটার (YB-SD15M জয়েন্ট এবং YB-S06 ক্লো) লেআউট পরিকল্পনা এবং পাওয়ার নির্বাচনে সহায়তা করে।
2DOF ক্যামেরা PTZ মডিউলে একটি 2MP 1080p USB 2.0 ক্যামেরা এবং একটি কমপ্যাক্ট মাউন্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য মিলিমিটারে লেবেলযুক্ত মাত্রা সহ।
৫২০ এনকোডার গিয়ার্ড মোটরটি ১২ভি ব্রাশড ডিজাইন ব্যবহার করে যার ১:৫৬ রিডাকশন রেশিও এবং একটি হল এনকোডার (৩.৩–৫ভি) রয়েছে, যা ডিক্লারেশনের পরে ২০৫±১০ আরপিএম রেটেড।
১২ভি ৪৪০০এমএএইচ লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাকটি একটি টি-টাইপ ডিসচার্জ প্লাগ ব্যবহার করে এবং ৮.৮এ রেটেড এবং ১০এ সর্বাধিক ডিসচার্জ কারেন্ট তালিকাভুক্ত করে।
ইয়াহবুম ট্রান্সবট এসই আরওএস রোবট কিটটিতে ফ্রেম এবং টপ প্লেট, ট্র্যাক এবং চাকা, একটি ৩ডিওএফ রোবোটিক আর্ম, ২ডিওএফ ক্যামেরা পিটিজেড, মোটর, ব্যাটারি, চার্জার এবং ক্যাবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ট্রান্সবট এসই আরওএস রোবট পার্টস প্যাকেজগুলিতে জেটসন ন্যানো বা রাস্পবেরি পাই অপশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা কুলিং ফ্যান, অ্যান্টেনা এবং টিএফ স্টোরেজের মতো আনুষাঙ্গিক সহ।
Related Collections
