অভিধান
Yunshis iHawkP100E ক্যামেরা একটি পোলারাইজড 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট RGB-D ক্যামেরা মডিউল যা রোবোটিক্স এবং মেশিন ভিশন ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি স্ট্রাকচার্ড লাইট + পোলারাইজড লাইট প্রযুক্তি একত্রিত করে এবং শিল্প-গ্রেড সুরক্ষার সাথে RGB-D অ্যালাইনড ফিউশন সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- পোলারাইজড (পোলারাইজার সহ); স্ট্রাকচার্ড লাইট + পোলারাইজড লাইট প্রযুক্তি
- মিলিমিটার-স্তরের সঠিকতা; RGB-D অ্যালাইনড ফিউশন
- শিল্প-গ্রেড সুরক্ষা রেটিং: IP67
- মাপের পরিসর / কাজের পরিসর: 0.3 - 8।0 ম
- গভীরতা & রঙ পিক্সেল অ্যালাইনমেন্ট; দুটি ছবির একসাথে আউটপুট
- ইন্টারফেস: M12 4-পিন (ইথারনেট) / M12 8-পিন (পাওয়ার, সিগন্যাল); বিমান সংযোগকারী ইন্টারফেস
- 940 nm উচ্চ-কার্যক্ষমতা VCSEL
- গভীরতা, রঙ, এবং ইনফ্রারেড ছবির আউটপুট; গভীরতা এবং রঙের ছবির সমন্বিত আউটপুট সমর্থন করে
- OTA ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে, আপগ্রেডের পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় চালু হয়
- SDK সমর্থন: অ্যান্ড্রয়েড / উইন্ডোজ / লিনাক্স
- অপটিক্যাল উপাদান চিহ্নিত: VCSEL ডট প্রজেক্টর, RGB ক্যামেরা, ইনফ্রারেড ক্যামেরা
একীকরণের প্রশ্ন, তারের নির্দেশিকা, বা ডকুমেন্টেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | iHawk100E |
| বেসলাইন | 40 মিমি |
| আকার | 90 x 60 x 37 মিমি |
| ওজন | 200 গ্রাম |
| মাপের পরিসর / সনাক্তকরণ পরিসর / কাজের পরিসর | 0.3 - 8.0 মি |
| গভীরতার সঠিকতা | ±1 মিমি @ 60 সেমি; 0.5% @ 1 মি |
| শক্তি খরচ | 3.0 W |
| ইন্টারফেস | M12 4-পিন (ইথারনেট) / M12 8-পিন (পাওয়ার, সিগন্যাল) |
| পাওয়ার সাপ্লাই | DC 12 V (9-36 V) |
| আইপি রেটিং | IP67 |
| লেজার ওয়েভলেংথ | 940 nm |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -10 থেকে 60 C |
| রঙিন ছবি (ডুয়াল মোড) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; কার্যকর FOV: 72 ডিগ্রি (±3 ডিগ্রি) x 50.5 ডিগ্রি (±3 ডিগ্রি) |
| ডেপথ ইমেজ (ডুয়াল মোড) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; রও; কার্যকর FOV: 72 ডিগ্রি (±3 ডিগ্রি) x 50.5 ডিগ্রি (±3 ডিগ্রি) |
| অতিরিক্ত পারফরম্যান্স টেক্সট | রেজোলিউশন: 640 x 400; ফ্রেম রেট: 30 fps; সর্বাধিক ফ্রেম রেট: 25 fps; ডেপথ FOV: 72 ডিগ্রি x 50 ডিগ্রি; দৃশ্যের ক্ষেত্র: H72 ডিগ্রি x V50.5 ডিগ |
| ফার্মওয়্যার প্যারামিটার | দুইটি ছবির একসাথে আউটপুট; গভীরতা & রঙ পিক্সেল অ্যালাইনমেন্ট; OTA ফার্মওয়্যার আপগ্রেড (আপগ্রেডের পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় চালু) |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত; রোবটিক হাতের সঠিক অবস্থান
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- ড্রোন
- সার্ভিস রোবট, লজিস্টিক রোবট, শিল্প রোবট, AIoT, এবং অন্যান্য ক্ষেত্র
- বাধা এড়ানো এবং সংঘর্ষ প্রতিরোধ
- র্যান্ডম বিন পিকিং
- নিরাপত্তা সুরক্ষা
- টোট বিন সনাক্তকরণ দূরত্ব: ~1.5 মিটার
ডকুমেন্টস
বিস্তারিত

iHawkP100E শিল্প রোবোটিক্স ইন্টিগ্রেশনের জন্য শক্তিশালী RGB‑D গভীরতা সেন্সিংয়ের জন্য গঠনমূলক আলো এবং পোলারাইজেশনকে একত্রিত করে।

পয়েন্ট-ক্লাউড আউটপুট ১.৫ মিটার চারপাশে টোট/বিন সনাক্তকরণ সমর্থন করে, বিভিন্ন উপকরণ এবং রঙের মধ্যে পূর্ণ কভারেজ সহ, কালো বিন সহ।

মূল স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে ০.৩–৮.০ মিটার কাজের পরিসর, নিকটবর্তী দূরত্বে মিলিমিটার স্তরের সঠিকতা এবং IP67 রেটেড সুরক্ষা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

একটি 940 nm VCSEL প্রজেক্টর মেশিন-ভিশন ওয়ার্কফ্লোরের জন্য ইথারনেটের মাধ্যমে সমন্বিত গভীরতা, রঙ এবং ইনফ্রারেড আউটপুট সক্ষম করে।

অ্যান্ড্রয়েড, উইন্ডোজ এবং লিনাক্সের জন্য SDK সমর্থন সাধারণ রোবোটিক্স এবং ভিশন প্ল্যাটফর্মগুলিতে উন্নয়নকে দ্রুততর করতে সহায়তা করে।


যান্ত্রিক অঙ্কনগুলি ফিক্সচার এবং ব্র্যাকেট ডিজাইনকে সহজতর করতে আবরণ মাত্রা, মাউন্টিং পয়েন্ট এবং সংযোগকারী অবস্থান সরবরাহ করে।
Related Collections
