Yunshi Meta435 দ্বিনেত্রিক 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ক্যামেরা, RGB-D গভীরতা 640x400@30fps, USB2.0, ০.১৯–১০মি
Yunshi Meta435 দ্বিনেত্রিক 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ক্যামেরা, RGB-D গভীরতা 640x400@30fps, USB2.0, ০.১৯–১০মি
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
ইউনশি মেটা435 ক্যামেরা একটি দ্বৈত 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ক্যামেরা যা RGB-D অ্যালাইনমেন্ট এবং ফিউশনের জন্য 30 fps ফ্রেম রেট ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি IR লেজার এমিটার, ইনফ্রারেড ক্যামেরা এবং একটি রঙিন ক্যামেরা সংমিশ্রণ করে গভীরতা মানচিত্র এবং RGB-D ডেটা তৈরি করে রোবোটিক্স এবং উপলব্ধি কাজের জন্য। সাধারণ কাজের পরিসর 19 সেমি–10 মি (পরিবেশের সাথে পরিবর্তিত হয়), বাইরের সূর্যালোক পরিস্থিতিতে 5 মি পর্যন্ত লক্ষ্য করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- দ্বৈত 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ক্যামেরা
- সেন্টিমিটার স্তরের সঠিকতা
- RGB-D অ্যালাইনমেন্ট এবং ফিউশন
- সূর্যালোকের হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ; বাইরের সূর্যালোকের কার্যক্রম 5 মি পরিসর পর্যন্ত
- ইন্টারফেস: USB2.0 ইন্টারফেস & 6পিন টার্মিনাল ইন্টারফেস
- সমর্থিত OS/SDK: উবুন্টু / ROS / উইন্ডোজ
- লেজার নিরাপত্তা: লেজার ক্লাস 1
স্পেসিফিকেশন
| পণ্য | মেটা435 বাইনোকুলার 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ক্যামেরা |
| লেজার এমিটার মডিউল | VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (এইচ*ভি), ডট কাউন্ট: 30K |
| আইআর ক্যামেরা মডিউল | আইআর = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (ডি*এইচ*ভি) |
| রঙিন ক্যামেরা মডিউল | আইআর = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V) |
| গভীরতা চিত্রের রেজোলিউশন | 640 x 400 @ 30 fps |
| রঙিন চিত্রের রেজোলিউশন | 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps |
| ফ্রেমের হার | 30 fps |
| গভীরতার সঠিকতা | ≤2% |
| দৃশ্যের ক্ষেত্র (FOV) | H80° x V55° |
| কাজের পরিসর | 19 সেমি–10 মি (পরিবেশের সাথে পরিবর্তিত); বাইরের সূর্যালোকের কার্যক্রম: 5 মি পরিসর |
| অ্যাপ্লিকেশন দূরত্ব নোট | অন্দর 10 মি, বাইরের 5 মি |
| সংক্রমণ ইন্টারফেস | USB2.0 ইন্টারফেস & 6Pin টার্মিনাল ইন্টারফেস |
| ডেটা সংক্রমণ | MIPI |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | USB2.0 |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 5.0 VDC |
| অপারেটিং কারেন্ট | পিক 1 A (TX & RX একসাথে), গড় 260 mA |
| শক্তি খরচ | গড় 1 W, পিক 5.45 W |
| সমর্থিত OS | Ubuntu / ROS / Windows |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | অপারেশনাল: -25°C ~ 70°C, সুপারিশকৃত: -10°C ~ 60°C |
| নিরাপত্তা | লেজার ক্লাস 1 |
| পণ্যের মাত্রা | 89.0 x 25.0 x 20.6 mm |
| গঠনমূলক অঙ্কন নোট | 1/4"-20 থ্রেডেড হোল; 2-M3*P0.5 |
সুপারিশকৃত হোস্ট প্রয়োজনীয়তা (প্ল্যাটফর্ম সমর্থন পৃষ্ঠ থেকে)
- Ubuntu: Ubuntu 18.০৪ বা তার পরের সংস্করণ সুপারিশ করা হয়; RV1108 বা তার উচ্চতর সংস্করণ সুপারিশ করা হয়; CPU ফ্রিকোয়েন্সি ৬০০ MHz বা তার উচ্চতর সুপারিশ করা হয়; ১ GB RAM বা তার উচ্চতর সুপারিশ করা হয়; GPU ৬০০ MHz বা তার উচ্চতর সুপারিশ করা হয়; NEON ত্বরক সমর্থন সুপারিশ করা হয়
- Windows: CPU ফ্রিকোয়েন্সি ১.৮ GHz বা তার উচ্চতর সুপারিশ করা হয়
কর্মের নীতি
- লেজার নির্গমনকারী একটি অদৃশ্য স্পেকল প্যাটার্ন বস্তুর পৃষ্ঠে প্রক্ষেপণ করে একটি 3D প্যাটার্ন তৈরি করতে।
- ইনফ্রারেড ক্যামেরা মডিউল বস্তুর পৃষ্ঠে স্পেকল প্যাটার্ন পড়ে, ইনফ্রারেড চিত্র ক্যাপচার করে এবং ডেটা প্রসেসর/ডাটাবেসে পাঠায়।
- রঙের ক্যামেরা মডিউল 2D RGB তথ্য নিষ্কাশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
- ছবি প্রক্রিয়াকরণ চিপ RGB ক্যামেরা মডিউল দ্বারা ক্যাপচার করা 2D রঙের ছবিগুলিকে ইনফ্রারেড ক্যামেরা মডিউল থেকে প্রাপ্ত গভীরতার তথ্যের সাথে সংযুক্ত করে।
- অ্যালগরিদমিক প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে একটি 3D মডেল তৈরি করা হয়।
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত / বুদ্ধিমান রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ড্রোন
ভিডিও
ডকুমেন্টস
ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য (USB2.0 / 6Pin টার্মিনাল ইন্টারফেস, OS সেটআপ, এবং ক্যাবলিং), যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
মেটা435 একটি দ্বৈত 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ক্যামেরা যা RGB‑D অ্যালাইনমেন্ট এবং ফিউশনের জন্য 30 fps পর্যন্ত তৈরি করা হয়েছে।
সূর্যালোকের মধ্যে গভীরতা সংবেদন স্থিতিশীল রাখতে ডিজাইন করা হয়েছে, অবস্থার উপর নির্ভর করে 5 মিটার পর্যন্ত আউটডোর অপারেশন লক্ষ্য করা হয়েছে।
একটি 940 এনএম স্পেকল প্রজেক্টর এবং ডুয়াল আইআর সেন্সর গভীরতা গণনা করে, যখন রঙের ক্যামেরা সঙ্গতিপূর্ণ RGB বিস্তারিত যোগ করে।
নমুনা গভীরতা মানচিত্রগুলি অভ্যন্তরীণ নেভিগেশন থেকে গুদাম শেলভিং এবং বাইরের দৃশ্যের ব্যবহার কেসগুলি হাইলাইট করে।
Meta435 এর মতো একটি কমপ্যাক্ট RGB‑D মডিউল মানবাকৃতির এবং মোবাইল রোবটের জন্য সাধারণ পারসেপশন স্ট্যাকগুলির সাথে ফিট করে।
RGB‑D গভীরতা রোবটিক আর্মগুলিকে অবজেক্ট স্থানীয়করণ করতে এবং সংযুক্ত রঙ এবং গভীরতা ডেটার সাথে গ্রাসিং নির্দেশ করতে সহায়তা করে।
যান্ত্রিক অঙ্কনগুলি মাত্রা এবং মাউন্টিং বিকল্পগুলি প্রদান করে, যার মধ্যে 1/4"‑20 থ্রেড এবং M3 মাউন্টিং পয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
