Yunshis XT-M60 ফ্ল্যাশ LiDAR সেন্সর, ৬০-লাইন সলিড-স্টেট, ০.৩–১৫ মি, ১২০°×৪৫° FOV, IP65
Yunshis XT-M60 ফ্ল্যাশ LiDAR সেন্সর, ৬০-লাইন সলিড-স্টেট, ০.৩–১৫ মি, ১২০°×৪৫° FOV, IP65
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
ইউনশিস XT-M60 একটি ফ্ল্যাশ লিডার সেন্সর যা নিম্ন-গতির অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, রোবোটিক্স এবং অটোমেশন পারসেপশন কাজের জন্য পয়েন্ট ক্লাউড, গভীরতা মানচিত্র এবং গ্রেস্কেল ইমেজের মতো আউটপুট প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- 60-লাইন সলিড-স্টেট লিডার (শুদ্ধ সলিড-স্টেট)
- প্রশস্ত দৃষ্টিকোণ (FOV): 120° × 45°
- রেঞ্জ: 0.3–15 মিটার (বহিরঙ্গন)
- কোণীয় রেজোলিউশন: H 0.75° × V 0.75°
- রেজোলিউশন: 60 লাইনের সমান, প্রতি ফ্রেমে 9,600 পিক্সেল
- ফ্রেমের হার: 1–30 fps
- লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য: 940 nm
- সঠিকতা: 1–2%
- শক্তিশালী আলো প্রতিরোধ: 100 ক্লাক্স
- জলরোধী ইন্টারফেস; IP65 সুরক্ষা রেটিং
- চোখের নিরাপত্তা: ক্লাস 1
- একাধিক ডিভাইস অপারেশন
- ইন্টারফেস: ইথারনেট / I/O
- SDK সমর্থন: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
একত্রিতকরণের সাহায্য বা প্রি-সেল প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | XT-M60 |
| অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট | নিম্ন-গতি |
| FOV (দৃশ্যের ক্ষেত্র) | 120° × 45° |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 nm |
| সঠিকতা | 1–2% |
| গড় শক্তি খরচ | 6 W |
| ফ্রেম রেট | 1–30 fps |
| কোণীয় রেজোলিউশন | 0.75° H × 0.75° V |
| ভোল্টেজ | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40 থেকে 85 °C |
| ওজন | 123 g |
| আকার | 65 × 35 × 45 mm |
| মাপের দূরত্ব (50% প্রতিফলন) | 0.3–15 মি (বহিরঙ্গন) |
| আউটপুট ডেটা | 3D পয়েন্ট ক্লাউড, গভীরতা চিত্র, প্রতিফলন মানচিত্র, গ্রেস্কেল চিত্র |
| ইন্টারফেস | ইথারনেট / I/O |
| রেজোলিউশন | 60 লাইন, প্রতি ফ্রেমে 9,600 পিক্সেলের সমান |
| SDK সমর্থন | C++ / পাইথন / লিনাক্স / ROS1 & ROS2 |
| প্রটেকশন রেটিং | IP65 |
| চোখের নিরাপত্তা | ক্লাস 1 |
| শক্তিশালী আলো প্রতিরোধ | 100 ক্লাক্স |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- আয়তন পরিমাপ
- নিম্ন থেকে মধ্যম গতির বাধা এড়ানো
- কৃষি পরিদর্শন / কৃষি পরীক্ষণ
- ইন্টারনেট অফ থিংস
সমন্বয় ব্যবস্থা (ক্যামেরা মোড ডিফল্ট)
ক্যামেরা মোডে (ডিফল্ট), রাডার ডেটা কেবল (এয়ারস্পেস ইন্টারফেস) রাডারের সামনের বিপরীতে অবস্থান করা হয়।এই কনফিগারেশনে, Z রাডারের সামনের দিকে সোজা নির্দেশ করে, X বাম দিকে নির্দেশ করে, এবং Y আকাশের দিকে উপরে নির্দেশ করে।
ম্যানুয়াল / অঙ্কন
বিস্তারিত
আউটপুটগুলির মধ্যে পয়েন্ট ক্লাউড, গভীরতা মানচিত্র, এবং নিম্ন-গতি রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয়তার জন্য গ্রেস্কেল চিত্র অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
একটি কমপ্যাক্ট 60-লাইন বিশুদ্ধ সলিড-স্টেট ডিজাইন যা 120° × 45° FOV, ইথারনেট/I/O সংযোগ এবং সাধারণ রোবোটিক্স স্ট্যাকের জন্য SDK সমর্থন সহ।
বহু-ডিভাইস অপারেশনের জন্য নির্মিত এবং ভলিউম পরিমাপ, IoT, এবং নিম্ন থেকে মধ্য গতি নেভিগেশনের মতো ব্যবহারের ক্ষেত্রে ক্লাস 1 চোখের নিরাপত্তা।
ক্যামেরা-মোড অক্ষের অভিমুখ: Z সামনের দিকে, X বাম দিকে, এবং Y উপরের দিকে, বিমানবাহিনীর তথ্য ইন্টারফেস সামনের বিপরীতে অবস্থান করা।
কৃষি পরিদর্শন এবং পরীক্ষার জন্য উপযুক্ত যেখানে পরিবর্তনশীল আলোতে নির্ভরযোগ্য উপলব্ধি প্রয়োজন।
টাইট ইন্টিগ্রেশন স্পেসের জন্য ছোট ফর্ম ফ্যাক্টর: 65 × 35 × 45 মিমি এবং 123 গ্রাম।
মোবাইল রোবট এবং AGV প্ল্যাটফর্মে নিম্ন থেকে মধ্যম গতির বাধা এড়ানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
গভীরতা এবং পয়েন্ট-ক্লাউড আউটপুট ভলিউম পরিমাপ এবং ইনভেন্টরি অটোমেশন ওয়ার্কফ্লো সমর্থন করে।
Related Collections
