অভিধান
ZED-F9P-01B-01 GNSS বোর্ড যা u-blox ZED-F9P-01B-01 মডিউলের উপর ভিত্তি করে তৈরি, বহু-নক্ষত্র অবস্থান এবং RTK পার্থক্য অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। পণ্যের নামকরণ নির্দেশ করে যে এটি সিরিয়াল, I2C এবং SPI এর সাথে কাজ করে, এবং ESP32 (I2C/SPI) দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে এবং UM980 সিস্টেমের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- মাল্টি-মোড পজিশনিং: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- RTK ডিফারেনশিয়াল পজিশনিং সমর্থন (সেন্টিমিটার-স্তরের, যেমন উল্লেখ করা হয়েছে)
- NMEA আউটপুট এবং RTCM ইনপুট/আউটপুট ডুয়াল 4-পিন পোর্টের মাধ্যমে (J1/J2)
- অ্যান্টেনা সংযোগের বিকল্প: SMA-KW বা IPEX (একটি নির্বাচন করুন)
- নন-ভোলাটাইল কনফিগারেশন: 4M FLASH (পাওয়ার বন্ধ করার পর সেটিংস সংরক্ষিত থাকে)
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | মান |
|---|---|
| চিপ | ZED-F9P-01B-01 |
| অপারেটিং মোড | GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO মাল্টি-মোড পজিশনিং |
| অলিন্দ | 184 অলিন্দ |
| সংবেদনশীলতা (ট্র্যাক) | -167 dBm |
| সংবেদনশীলতা (রেক্যাপচার) | -160 dBm |
| সংবেদনশীলতা (ঠান্ডা শুরু) | -148 dBm |
| সংবেদনশীলতা (গরম শুরু) | -157 dBm |
| আরটিকে অনুভূমিক সঠিকতা | আরটিকে 0।01 মি + 1 PPm CEP |
| RTK উল্লম্ব সঠিকতা | RTK 0.01 মি + 1 PPm CEP |
| একক পয়েন্ট অবস্থান অনুভূমিক সঠিকতা | 1.5 সেমি CEP |
| একক পয়েন্ট অবস্থান উল্লম্ব সঠিকতা | 1.5 সেমি CEP |
| গতি সঠিকতা | 0.05 মি/সেক |
| মুখের কোণ সঠিকতা | 0.4 ডিগ্রি (অ্যান্টেনার বেসলাইন দৈর্ঘ্য 1 মিটার) |
| গতি মুখের কোণ সঠিকতা | 0.3 ডিগ্রি |
| 1PPS সময়ের সঠিকতা | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| শুরু করার সময় (কোল্ড স্টার্ট) | 24 সেকেন্ড |
| শুরু করার সময় (হট স্টার্ট) | 2 সেকেন্ড |
| শুরু করার সময় (রেক্যাপচার) | 2 সেকেন্ড |
| সংকীর্ণ সময় | <= 10 সেকেন্ড |
| বড রেট | 4800 dps-921600 dps, ডিফল্ট 38400 |
| আউটপুট স্তর | TTL স্তর |
| আউটপুট প্রোটোকল | NMEA-0183, RTCM |
| আপডেট ফ্রিকোয়েন্সি | 1HZ-20HZ, ডিফল্ট 1H2 |
| ফ্ল্যাশ | 4M ফ্ল্যাশ, কনফিগারেশন পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং পাওয়ার বন্ধ হলে হারিয়ে যাবে না |
| দ্বিতীয় পালস | 0.২৫ এইচজেড থেকে ১০ এমএইচজেড কনফিগারেবল, ডিফল্ট পিরিয়ড ১ সেকেন্ড উচ্চ স্তর ১০০ ন্যানোসেকেন্ড |
| ক্যারিয়ার ফেজ আউটপুট | সমর্থন, আউটপুট RAWX বিবৃতি |
| কর্ম সীমাবদ্ধতা (উচ্চ) | <= 50000 মি |
| কর্ম সীমাবদ্ধতা (গতি) | <= 500 মি |
| কর্ম সীমাবদ্ধতা (ত্বরিত কারণে) | <= ৪ জি |
| ইনপুট ভোল্টেজ | ডিসি ৩.৩V-৫.০V, সাধারণ ৫.০V |
| কারেন্ট | ৮০ মি.এ/৫.০V |
| আকার | ৩৮ মিমি * ২৫ মিমি * ১৩ মিমি |
| ওজন | ৮ গ্রাম |
| কনেক্টর | ২ ১.২৫ পিচ ৪পিন সকেট |
| ডিফল্ট আউটপুট বিবৃতি | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -৪০ সেলসিয়াস থেকে +৮৫ সেলসিয়াস |
| সংগ্রহ তাপমাত্রা | -৪০ সেলসিয়াস থেকে +১২৫ সেলসিয়াস |
ইন্টারফেস এবং পিনআউট
- কনস্টেলেশন সিগন্যাল সমর্থন বিবৃতি: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 NMEA ডেটা আউটপুট করে; J2 RTCM ডেটা ইনপুট বা আউটপুট করে
- J1/J2 পিন লেবেল: VCC, GND, TX, RX
- J1/J2 পিন অর্ডার (উপর থেকে নিচে): RX, TX, VCC, GND
- J1 এবং J2 VCC পিন একে অপরের সাথে সংযুক্ত; পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য একটি পোর্ট নির্বাচন করুন
- ডিফল্ট বাউড রেট বিবৃতি: ৩৮৪০০ bps; সুপারিশকৃত ফ্রিকোয়েন্সি ৫ HZ অতিক্রম না করার জন্য
ইন্ডিকেটর LED
- PWR ল্যাম্প: পাওয়ার চালু থাকলে লাল আলো সবসময় জ্বলছে (পাওয়ার ইনপুট উপস্থিত)
- TX ল্যাম্প: পাওয়ার চালু থাকলে সবুজ আলো ঝলমল করে (পোর্টে ডেটা আউটপুট আছে)
- PPS ল্যাম্প: অবস্থান নির্ধারণ সম্পন্ন না হলে বন্ধ; 3D অবস্থান নির্ধারণের পর, হলুদ আলো ঝলমল করে
- RTK ল্যাম্প: RTK ফ্লোট মোডে প্রবেশ করুন, সবুজ আলো ঝলমল করে
অ্যাপ্লিকেশন
- RTK বেস স্টেশন মোড (মোডে কনফিগার করুন)
- মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে RTK রোভার ব্যবহার (কোনও কনফিগারেশন ছাড়াই সরাসরি RTK রোভার হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন উল্লেখ করা হয়েছে)
সামঞ্জস্য প্রশ্ন বা ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য (সিরিয়াল/I2C/SPI, ESP32 নিয়ন্ত্রণ, RTCM/NMEA সেটআপ), যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত

জেড-এডি-এফ9পি-01বি-01 জিএনএসএস বোর্ড J1/J2 এ UART পাওয়ার এবং ডেটা পিনগুলি বের করে এবং একটি বাইরের অ্যান্টেনার জন্য একটি SMA সংযোগকারী অন্তর্ভুক্ত করে।

জেড-এডি-এফ9পি-01বি-01 জিএনএসএস মডিউল মাল্টি-কনস্টেলেশন, ডুয়াল-ব্যান্ড সিগন্যাল (জিপিএস L1/L2, গ্লোনাস G1/G2, বেইডু B1/B2, গ্যালিলিও E1/E5, QZSS L1/L2) সমর্থন করে, RTK এবং একক-পয়েন্ট ব্যবহারের জন্য বিস্তারিত সংবেদনশীলতা এবং সঠিকতা স্পেসিফিকেশন সহ।

জেড-এডি-এফ9পি জিএনএসএস বোর্ড NMEA-0183 এবং RTCM আউটপুট সমর্থন করে 1–20 Hz আপডেট রেট এবং কনফিগারযোগ্য PPS টাইমিং সহ।

জেড-এডি-এফ9পি জিএনএসএস বোর্ড 3.3–5.0V পাওয়ার ইনপুট, একটি কমপ্যাক্ট 38×25×13 মিমি আকার এবং পাওয়ার, TX, PPS, এবং RTK এর জন্য স্ট্যাটাস LED সহ তালিকাভুক্ত।

জেড-এডি-এফ9পি জিএনএসএস বোর্ড J1 এ NMEA আউটপুট, J2 এ RTCM ইনপুট/আউটপুট সমর্থন করে এবং নমনীয় তারের জন্য SMA-KW বা IPEX অ্যান্টেনা সংযোগ প্রদান করে।
Related Collections
