u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK বোর্ড (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Overview

এই ZED-F9P GNSS/RTK বোর্ডটি u-blox মডিউলকে কেন্দ্র করে নির্মিত ZED-F9P-01B-01 (বোর্ড মার্কিং: ZED-F9P-01B-00)। এটি USB টাইপ-C (ভার্চুয়াল COM/সিরিয়াল), UART (3.3V স্তর), I2C (Qwiic বাস), এবং SPI সহ একাধিক হোস্ট সংযোগ সমর্থন করে, যা এটি Pixhawk অটোপাইলট, Raspberry Pi, এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার (ESP32 সহ) এর সাথে সংহত করার জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা সিরিয়াল/I2C/SPI নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

মূল বৈশিষ্ট্য

• USB ইন্টারফেস (USB টাইপ-C): কনফিগারেশন এবং NMEA বাক্যগুলোর দ্রুত প্রদর্শনের জন্য u-center এর সাথে সংযুক্ত হয়; UART ইন্টারফেসের স্বাধীনভাবে একটি সিরিয়াল COM পোর্ট হিসেবে তালিকাভুক্ত হয়।
• শক্তির বিকল্প: অনবোর্ড 3.3V রেগুলেটর 5V USB কে মডিউলের জন্য প্রয়োজনীয় 3.3V এ নিয়ন্ত্রণ করে; বাহ্যিক 5V প্রয়োগ করা যেতে পারে, অথবা একটি সরাসরি 3.3V ফিড প্রদান করা যেতে পারে।
• কম শব্দের 3.3V নোট: যদি 3.বোর্ডে সরাসরি 3V সরবরাহ করা হয়, একটি পরিষ্কার সরবরাহ যা ন্যূনতম শব্দ সহ (নির্ভুল অবস্থানের জন্য 50mV VPP রিপল এর চেয়ে কম আদর্শ)।
• পিক্সহক-সঙ্গত J3 পোর্ট: GH1.25-6P সংযোগকারী একটি পিক্সহক অটোপাইলটের সাথে সংযুক্ত হতে পারে এবং বোর্ডকে শক্তি দেওয়ার জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।
• ডুয়াল অ্যান্টেনা ইন্টারফেস: একটি SMA বাহ্যিক সংযোগকারী এবং একটি U.FL (IPEX) সকেট; যেকোনো একটি ব্যবহার করা যেতে পারে।
• স্ট্যাটাস LED: পাওয়ার, PPS, RTK, এবং FENCE নির্দেশক অপারেটিং অবস্থার জন্য।

স্পেসিফিকেশন

পোর্ট, পিনআউট & সূচক

J3 পোর্ট (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 গ্রহণ (3.3V স্তর)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V স্তর)
• 4,5: সংযুক্ত নয়
• 6: গ্রাউন্ড

LED আচরণ

• পাওয়ার: যখন 3.3V USB বা Qwiic বাসের মাধ্যমে সক্রিয় হয়, পাওয়ার LED লাল আলো দেয়।
• PPS: একবার অবস্থান লক অর্জিত হলে, PPS LED প্রতি সেকেন্ডে একবার হলুদ আলো জ্বলে।
• RTK: RTK LED নীল আলো চালু থাকে পাওয়ার অন করার পর। RTCM ডেটা সফলভাবে গ্রহণ করার পর এটি ফ্ল্যাশ করা শুরু করে। RTK ফিক্স পাওয়ার পর, LED বন্ধ হয়ে যায়।
• FENCE: FENCE LED জিওফেন্সিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য চালু/বন্ধ করার জন্য কনফিগার করা যেতে পারে।

বোর্ডে দৃশ্যমান হেডার লেবেল

• বাম দিক: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• ডান দিক: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

অ্যাপ্লিকেশন

• Pixhawk-ভিত্তিক প্ল্যাটফর্মের জন্য GNSS/RTK পজিশনিং ইন্টিগ্রেশন JST-GH (J3) এর মাধ্যমে
• USB টাইপ-C সেটআপ এবং u-center এর সাথে NMEA দেখার জন্য
• UART (3 এর মাধ্যমে এমবেডেড ইন্টিগ্রেশন।3V), I2C/Qwiic, অথবা SPI SBCs এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার (ESP32 সহ)

প্রি-সেল প্রশ্ন বা ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য, https://rcdrone.top/ এ সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.

বিস্তারিত

ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS বোর্ড একটি USB-C ইন্টারফেস, স্পষ্টভাবে লেবেল করা পিন হেডার এবং একটি U.FL অ্যান্টেনা সংযোগ সরবরাহ করে যা সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য উপযুক্ত।

USB-C ইন্টারফেস ZED-F9P কে u-center বা Raspberry Pi এর সাথে সংযুক্ত করে এবং মডিউলের জন্য অনবোর্ড 5V-to-3.3V নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত করে।

J3 JST-GH 6-পিন সংযোগকারী পিনআউট এবং চারটি স্ট্যাটাস LED পিক্সহক-শৈলীর অটোপাইলটের সাথে সংযোগ স্থাপন এবং মৌলিক সমস্যা সমাধানকে সহজ করে তোলে।

ZED-F9P বোর্ড SMA এবং U.FL (IPEX) অ্যান্টেনা সংযোগ উভয়কেই সমর্থন করে এবং জিওফেন্সিং স্ট্যাটাসের জন্য একটি কনফিগারযোগ্য FENCE LED অন্তর্ভুক্ত করে।