ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS হেডিং মডিউল, ডুয়াল অ্যান্টেনা, DroneCAN, UM982, ঐচ্ছিক OneCompass RM3100

অভিধান

জিরোওয়ান ওয়ানআরটিক UM982 একটি আরটিক জিএনএসএস হেডিং মডিউল যা উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণ এবং ডুয়াল-অ্যান্টেনা অভিমুখের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি অন-চিপ আরটিক অবস্থান নির্ধারণ এবং একটি ডুয়াল-অ্যান্টেনা দিকনির্দেশক সমাধান সমর্থন করে, এবং আরটিক রোভারের বা বেস স্টেশনের হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি মাল্টি-স্যাটেলাইট যৌথ অবস্থান নির্ধারণ এবং একক-সিস্টেম স্বাধীন অবস্থান নির্ধারণ মোড সমর্থন করে নমনীয় কনফিগারেশনের জন্য।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ডুয়াল-আরটিকে ডুয়াল আরটিকে ইঞ্জিন প্রযুক্তি
• উচ্চ-নির্ভুল দিকনির্দেশনার জন্য ডুয়াল অ্যান্টেনা ইনপুট এবং জটিল চৌম্বক পরিবেশে উন্নত কার্যক্রম
• ডিফারেনশিয়াল ইনপুট আরটিসিএম ফরম্যাটের অভিযোজিত স্বীকৃতি
• পূর্ণ-সিস্টেম, পূর্ণ-ফ্রিকোয়েন্সি অন-চিপ আরটিকে পজিশনিং এবং ডুয়াল-অ্যান্টেনা হেডিং সমাধান
• স্যাটেলাইট/ফ্রিকোয়েন্সি সমর্থন: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• বোর্ড ইউএসবি বায়ু প্রান্ত এবং ভূমি প্রান্তের মধ্যে সুইচিং সমর্থন করে (ছবিতে দেখানো হয়েছে)
• অ্যান্টেনা-প্রান্তের সুরক্ষা (ছবিতে দেখানো হয়েছে): শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা, বিপরীত-সংযোগ সুরক্ষা, সার্জ সুরক্ষা, এসি আইসোলেশন, ইএসডি সুরক্ষা
• হট স্টার্টের জন্য ব্যাকআপ পাওয়ার সার্কিট; পুনরায় পাওয়ার দেওয়ার পর দ্রুত স্যাটেলাইট অনুসন্ধান (ছবিতে দেখানো হয়েছে)
• ইউএসবি, ক্যান, এবং সিরিয়ালের মধ্যে স্বয়ংক্রিয় পাওয়ার সুইচিং (ছবিতে দেখানো হয়েছে)

স্পেসিফিকেশন (OneRTK UM982)

প্রসেসর	STM32G474
পজিশনিং মডিউল	UM982
পজিশনিং সিস্টেম	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
মেইন অ্যান্টেনা ফ্রিকোয়েন্সি	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
স্লেভ অ্যান্টেনা ফ্রিকোয়েন্সি	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
পজিশনিং নির্ভুলতা	পয়েন্ট পজিশনিং (RMS): অনুভূমিক: 1.৫ম, উচ্চতা: ২.৫ম ডিজিপিএস (আরএমএস): অনুভূমিক: ০.৪ম + ১পিপিএম, উচ্চতা: ০.৮ম + ১পিপিএম আরটিকেএ (আরএমএস): অনুভূমিক: ০.৮সেমি + ১পিপিএম, উচ্চতা: ১.৫সেমি + ১পিপিএম
দিকনির্দেশনা সঠিকতা (আরএমএস)	০.১°/১ মিটার বেসলাইন
সর্বাধিক স্যাটেলাইট অনুসন্ধান ক্ষমতা	জিপিএস: ২৮+; আরটিকেএ: ৫০+
পজিশনিং স্পিড	কোল্ড স্টার্ট <৩০সেকেন্ড; অ্যাসিস্টেড স্টার্ট <৫সেকেন্ড
স্পিড সঠিকতা	০.03m/s
ডেটা রিফ্রেশ হার	5Hz (ডিফল্ট); সর্বাধিক 20Hz
ডিফারেনশিয়াল ডেটা ফরম্যাট	RTCM3.x
যোগাযোগ প্রোটোকল	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
ইন্টারফেস	অ্যান্টেনা ইন্টারফেস x 2; CAN ইন্টারফেস x 2; UART x 1; টাইপ-C x 1
অ্যান্টেনা গেইন	32±2dB
অপারেটিং ভোল্টেজ	4.7~5.3V
অপারেটিং তাপমাত্রা	-20~85°C
ওজন	মেইন বডি 23.8g; প্রতিটি সিলিন্ড্রিক্যাল অ্যান্টেনা 15g
মডিউল মাত্রা	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

ইন্টারফেস সংজ্ঞা 

• অ্যান্টেনা পোর্ট: প্রধান অ্যান্ট, দাস অ্যান্ট
• CAN 1 / CAN 2 পিনআউট: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• UART পিনআউট: GND, TX2, RX2, 5V

ইন্ডিকেটর ল্যাম্প সংজ্ঞা

• PWR: পাওয়ার চালু হলে স্থির থাকে। বন্ধ হলে ভোল্টেজ অস্বাভাবিকতা নির্দেশ করে।
• SYS: বন্ধ হলে সিস্টেম বুট হয়নি নির্দেশ করে। স্থির হলুদ স্বাভাবিক বুট নির্দেশ করে।
• CAN: যোগাযোগ সক্রিয় না থাকলে দুইবার সবুজ ঝলকায়। যোগাযোগ স্বাভাবিক হলে প্রতি সেকেন্ডে একবার ঝলকায়।
• RTK: RTCM ডেটা না আসলে বন্ধ থাকে। RTCM ডেটা আসলে স্থির নীল থাকে।
• PVT: স্যাটেলাইট অনুসন্ধান এবং অবস্থান স্বাভাবিক হলে স্থির থাকে। স্যাটেলাইট সংকেত না আসলে বন্ধ থাকে।
• ERR: কোনো ত্রুটি সনাক্ত না হলে বন্ধ থাকে।ত্রুটি সনাক্ত হলে লাল আলো জ্বলে ওঠে।

বিশেষ উল্লেখ (OneCompass RM3100, যখন অন্তর্ভুক্ত)

চৌম্বক সেন্সর	RM3100
যোগাযোগ প্রোটোকল	DroneCAN
প্রসেসর	STM32L431
যোগাযোগের হার	2Mbps/s সর্বাধিক
মুখ্য নির্ভুলতা	0.01°
পরিসর	-800 থেকে +800µT
সংবেদনশীলতা	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
শব্দ	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
রৈখিকতা	0.5%@±200µT
অসিলেটর ফ্রিকোয়েন্সি	180kHz
সরবরাহ ভোল্টেজ	4.6V~5.3V
চালনার তাপমাত্রা	-20°C~85°C
ওজন	8.4g
আকার	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

কি অন্তর্ভুক্ত (প্যাকেজের বিকল্পগুলি ছবিতে দেখানো হয়েছে)

OneRTK UM982 একক RTK কিট

• OneRTK UM982 x 1
• গোলাকার অ্যান্টেনা x 2
• অ্যান্টেনা কোঅ্যাক্স কেবল (50 সেমি) x 2
• 35 x 30 3M আঠালো প্যাড x 2
• CAN/I2C কেবল (30 সেমি) x 1
• সিরিয়াল কেবল (30 সেমি) x 1
• OneRTK UM982 সার্টিফিকেট x 1

OneRTK UM982 কিট কম্পাস সহ

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• গোলাকার অ্যান্টেনা x 2
• অ্যান্টেনা কোঅ্যাক্স কেবল (50 সেমি) x 2
• 35 x 30 3M আঠালো প্যাড x 2
• 25 x 15 3M আঠালো প্যাড x 2
• CAN/I2C কেবল (30 সেমি) x 1
• সিরিয়াল কেবল (30 সেমি) x 1
• সার্টিফিকেট x 1

OneRTK UM982 বেস স্টেশন কিট

• OneRTK UM982 x 1
• মাশরুম অ্যান্টেনা x 1
• অ্যান্টেনা কোঅ্যাক্স কেবল (2মি) x 1
• 35 x 30 3M আঠালো প্যাড x 2
• টাইপ-C কেবল (1মি) x 1
• সিরিয়াল কেবল (30সেমি) x 1
• OneRTK UM982 সার্টিফিকেট x 1

অ্যাপ্লিকেশন

• ড্রোন
• নির্ভুল কৃষি
• বুদ্ধিমান ড্রাইভার পরীক্ষণ

ম্যানুয়াল

• OneRTK UM982 ডকুমেন্টেশন

পণ্য নির্বাচন, তারের প্রশ্ন, বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

বিস্তারিত

OneRTK UM982 ডিভাইসের সাথে MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR সূচক। বৈশিষ্ট্য: UART, CAN1, CAN2 পোর্ট। মাত্রা: 47.25mm উচ্চতা, 32.3mm প্রস্থ, 11.5mm গভীরতা।

OneRTK UM982: ডুয়াল-অ্যান্টেনা সেন্টিমিটার-স্তরের RTK মডিউল। DroneCAN, শিল্প কম্পাস, চারটি স্যাটেলাইট সিস্টেম, সঠিক দিকনির্দেশনায় সমর্থন করে।

চারটি স্যাটেলাইট সিস্টেম সমর্থন করে: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS। বৈশিষ্ট্য: সমৃদ্ধ ব্যান্ড সহ একটি মাল্টি-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভার। সর্বাধিক স্যাটেলাইট ট্র্যাকিং: GPS 28+, RTK 50+। RTK অবস্থান নির্ভুলতা 0.8cm + 1PPM (অবস্থান), 1.5cm + 1PPM (উল্লম্ব) পৌঁছায়। পটভূমিতে মহাকাশ থেকে পৃথিবী চিত্রিত হয়েছে যেখানে স্যাটেলাইট হার্ডওয়্যার দৃশ্যমান।

OneRTK UM982 ডুয়াল-অ্যান্টেনা দিকনির্দেশনাকে সমর্থন করে, যা ডুয়াল-অ্যান্টেনা রিসেপশনের মাধ্যমে সঠিক ড্রোন দিক পরিমাপের সক্ষমতা প্রদান করে, উন্নত ফ্লাইট নেভিগেশন নির্ভুলতার জন্য।

ড্রোনক্যান যোগাযোগ একটি বিল্ট-ইন ক্যান এক্সপ্যানশন পোর্টের মাধ্যমে ড্রোনক্যান বাস প্রোটোকল ব্যবহার করে যা উন্নত হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের জন্য। এটি OneRTK RM3100 বাইরের কম্পাস বা অন্যান্য ক্যান ডিভাইসের মতো পারিপার্শ্বিক ডিভাইস যোগ করার সমর্থন করে, নমনীয় কনফিগারেশন সক্ষম করে। আন্তঃসংযুক্ত মডিউল—OneCompass, OneRTK, এবং X6 অটোপাইলট—নীল লাইনের মাধ্যমে সংযুক্ত যা ডেটা প্রবাহকে উপস্থাপন করে।

বোর্ড-মাউন্টেড ইউএসবি, পরিবর্তনযোগ্য এয়ারিয়াল/গ্রাউন্ড প্রান্ত। অ্যান্টেনা শর্ট-সার্কিট, বিপরীত মেরুতা, সার্জ, এসি আইসোলেশন, ইএসডি সুরক্ষা সহ। দ্রুত গরম শুরু করার জন্য ব্যাকআপ সার্কিট। ইউএসবি, ক্যান, সিরিয়াল পাওয়ার সোর্সের মধ্যে স্বয়ংক্রিয় সুইচিং।

OneRTK UM982 স্পেসিফিকেশন: STM32G474 প্রসেসর, মাল্টি-জিএনএসএস সমর্থন, 0.8 সেমি আরটিকে সঠিকতা, 5Hz রিফ্রেশ, ক্যান/ইউএআরটি/টাইপ-সি ইন্টারফেস, 4.7-5.3V ভোল্টেজ, -20~85°C অপারেশন, 23.8g ওজন।

OneCompass RM3100 স্পেসিফিকেশন: ম্যাগনেটোমিটার, DroneCAN প্রোটোকল, STM32L431 প্রসেসর, 2Mbps সর্বাধিক হার, 0.01° হেডিং নির্ভুলতা, ±800μT পরিসর, 8.4g ওজন, -20°C থেকে 85°C তে কাজ করে, 4.6-5.3V সরবরাহ।

OneRTK UM982 একক RTK প্যাকেজে ডিভাইস, দুটি সিলিন্ড্রিক্যাল অ্যান্টেনা, দুটি 50cm অ্যান্টেনা কেবল, দুটি 3M আঠালো প্যাড, একটি 30cm CAN/I2C কেবল, একটি 30cm সিরিয়াল কেবল, এবং একটি সার্টিফিকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

OneRTK UM982 কিটে হেডিং মডিউল, কম্পাস, অ্যান্টেনা, কেবল, আঠালো টেপ, এবং সার্টিফিকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। জরিপ বা নেভিগেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নিখুঁত অবস্থান নির্ধারণের জন্য একীভূত উপাদানগুলির সাথে ডিজাইন করা হয়েছে।

OneRTK UM982 বেস স্টেশন প্যাকেজে মডিউল, মাশরুম অ্যান্টেনা, 2m কেবল, 3M টেপ, টাইপ-C কেবল, সিরিয়াল কেবল, এবং সার্টিফিকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। নিখুঁত অবস্থান নির্ধারণের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।