ZeroOne X6 Ultra FMU v6X অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার, ট্রিপল-IMU, গিগাবিট ইথারনেট, ভারী-ওজন ড্রোনের জন্য ArduPilot/PX4

Overview

ZeroOne X6 Ultra Autopilot Flight Controller উচ্চমানের এবং বৃহৎ UAV প্ল্যাটফর্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা উচ্চ গতিশীল পরিসরের জন্য একটি ট্যাকটিক্যাল-গ্রেড IMU সেন্সর স্ট্যাক ব্যবহার করে, শক্তিশালী কম্পন প্রতিরোধ, কম শব্দ এবং কম-বায়াস স্থিতিশীলতা প্রদান করে। এটি একটি উন্নত IMU তাপ-প্রতিস্থাপন হিটিং সিস্টেম (+100% হিটিং পাওয়ার), একটি নির্মিত কম্পন বিচ্ছিন্নকরণ কাঠামো, এবং উন্নত সঙ্গী-কম্পিউটার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি গিগাবিট ইথারনেট পোর্ট বৈশিষ্ট্যযুক্ত। ওপেন-সোর্স FMU v6X হার্ডওয়্যার স্ট্যান্ডার্ড এর উপর ভিত্তি করে, X6 Ultra চ্যালেঞ্জিং পরিবেশের জন্য সমৃদ্ধ ইন্টারফেস এবং নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা প্রদান করে, যার মধ্যে GPS-অস্বীকৃত অপারেশন এবং ভারী-লোড বিমান অন্তর্ভুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• ট্যাকটিক্যাল-গ্রেড প্রাথমিক IMU (SCH16T-K10)

  • 6-অক্ষ IMU 3D-MEMS প্রযুক্তি সহ

  • জাইরো বায়াস স্থিতিশীলতা: 2°/ঘণ্টা (যেমন দেখানো হয়েছে)

  • প্রশস্ত IMU তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ: -40°C থেকে 105°C (যেমন দেখানো হয়েছে)

  • কম্পন প্রতিরোধ: 5 Grms (যেমন দেখানো হয়েছে)

• ফ্লাইট নিরাপত্তার জন্য ত্রৈমাসিক-IMU অতিরিক্ততা

  • 1× SCH16T-K10 (ট্যাকটিক্যাল) + 2× IIM42653 (শিল্প) (অসাদৃশ্য অতিরিক্ততা ডিজাইন)

  • শিল্প IMU সক্ষমতা প্রদর্শিত: ±4000°/সেকেন্ড, ±32g

• ডুয়াল উচ্চ-নির্ভুলতা বায়ারোমিটার

  • ICP-20100 ×2 অতিরিক্ত উচ্চতা সেন্সিংয়ের জন্য

• উচ্চ-কার্যক্ষমতা প্রক্রিয়াকরণ প্ল্যাটফর্ম

  • STM32H753 প্রধান MCU সহ 480 MHz, 2 MB ফ্ল্যাশ, 1 MB RAM (যেমন দেখানো হয়েছে)

  • একীভূত এনক্রিপশন/হ্যাশ প্রক্রিয়াকরণ (যেমন দেখানো হয়েছে)

  • IO MCU: STM32F103

• PWM আউটপুট বৃহৎ বিমান তারের জন্য অপ্টিমাইজ করা

  • আপগ্রেড করা PWM ড্রাইভ ক্ষমতা; সমর্থন করে 3.3V / 5V স্তরের সুইচিং বিস্তৃত পার্শ্বীয় সামঞ্জস্য এবং দীর্ঘ দূরত্বের PWM সংকেত অখণ্ডতা নিশ্চিত করতে (যেমন দেখানো হয়েছে)

• গিগাবিট ইথারনেট ইন্টারফেস

  • সহযোগী কম্পিউটার (e.g., রাস্পবেরি পাই / এনভিডিয়া জেটসন) এবং পে-লোড কম্পিউটিং মডিউল সংযোগের জন্য উন্নত কার্যকারিতা যেমন SLAM ম্যাপিং এবং ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং সক্ষম করতে (যেমন দেখানো হয়েছে)

• সম্পূর্ণ সুরক্ষা ডিজাইন (যেমন দেখানো হয়েছে)

  • অতিরিক্ত-কারেন্ট / অতিরিক্ত-ভোল্টেজ সুরক্ষা

  • আরসি রিসিভার কারেন্ট লিমিটিং সুরক্ষা

  • পোর্ট ইএসডি সুরক্ষা

  • পাওয়ার ইএমআই ফিল্টারিং

সেন্সর কর্মক্ষমতা হাইলাইট 

• জাইরো বায়াস স্থিতিশীলতা (°/ঘণ্টা): X6 আল্ট্রা 2° (ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7-এর তুলনায়।5°)

• জাইরো পরিসর (°/s): X6 আল্ট্রা ±2621.44°/s (চার্ট মান), অন্যান্য প্রদর্শিত 2000°/s

• গতিশীল দৃশ্য (1 মিনিট) তাত্ত্বিক ড্রিফট টেবিল:

  • X6 আল্ট্রা: 0.033° কোণ ড্রিফট, 4.2 মি অবস্থান ড্রিফট

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 মি

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 মি

  • ADIS16500: 0.135°, 41.৮ ম

  এছাড়াও প্রদর্শিত দাবি: GNSS হারানোর জন্য ১ মিনিটের ড্রিফট প্রায় ~১০ ম (প্রদত্ত উপকরণে শিরোনাম দাবি) স্পেসিফিকেশন আইটেম স্পেসিফিকেশন হার্ডওয়্যার স্ট্যান্ডার্ড FMU v6X মেইন MCU STM32H753 IO MCU STM32F103 IMU (অ্যাক্সেল + জাইরো) SCH16T (ট্যাকটিক্যাল) + IIM42653 (ইন্ডাস্ট্রিয়াল) ×২ বারোমিটার ICP-20100 ×২ ম্যাগনেটোমিটার RM3100 বিল্ট-ইন ভাইব্রেশন আইসোলেশন হ্যাঁ PWM রিলেহ্যাঁ আরসি ইনপুট প্রোটোকল এসবিইউএস + ডিএসএম + পিপিএম পিডব্লিউএম আউটপুট 16 ( 14 পিন-হেডার + 2 জিএইচ1।২৫ এক্সপ্যানশন) PWM স্তর ৩.৩V / ৫V সুইচেবল পাওয়ার ইন্টারফেস ২× DroneCAN পাওয়ার পোর্ট সার্ভো ভোল্টেজ মনিটরিং ৯.৯V ইথারনেট ETH ×১ (গিগাবিট ইথারনেট, যেমন দেখানো হয়েছে) অপারেটিং তাপমাত্রা -২০°C থেকে ৮৫°C ওজন ৯৭ গ্রাম অপারেটিং ভোল্টেজ ৪.৫V থেকে ৫V।4V ফার্মওয়্যার সমর্থন ArduPilot, PX4 যানবাহনের প্রকার হেলিকপ্টার, মাল্টিরোটর, ফিক্সড-উইং, VTOL ফিক্সড-উইং, অমানবিক গাড়ি, অমানবিক নৌকা