Kategorie: CUAV V5 Nano Autopilot

FMUv5-Standarddesign

Der V5 nano® ist ein Autopilot, der von den CUAV®- und PX4-Teams für Unternehmen oder Enthusiasten entwickelt wurde, die extrem empfindlich auf den Weltraum reagieren, aber die Leistung von V5 nutzen möchten. Sein Design basiert auf dem Pixhawk FMUv5-Standard und ist perfekt kompatibel mit der PX4- und ArduPilot-Firmware.

Winzig und leistungsstark

Der V5 nano ist im Design kleiner als der V5, aber seine Leistung wird nicht beeinträchtigt. Es ist mit einem leistungsstarken STM32F765-Verarbeitungschip und vier Sätzen vollständiger Schnittstellen-Isolationsschutzchips ausgestattet, um elektrostatische Durchschläge zu vermeiden. Die IO-Ebene ist mit dem Problem des Breakdown-Masters nicht kompatibel.

Dual-Plattform-kompatibel

Unterstützt die aktuelle Mainstream-Firmware PX4 und Ardupilot, zwei Open-Source-Plattformen, um den Anforderungen verschiedener Benutzer gerecht zu werden.

Multisensor-Redundanzkombination

Mit fünf integrierten Sensorsätzen überwacht der Flugcontroller die Mehrkanal-Sensordaten in Echtzeit und führt unmittelbar nach einem Fehler eine redundante Umschaltung durch, was die Flugsicherheit und -stabilität verbessert.

Benutzerdefinierter 2,6-mm-Pitch-IO

Anpassung des 2,6-mm-Raster-IO für V5 nano, um das Problem zu lösen, dass mehrere Schnittstellen überfüllt und schwer zu demontieren sind.

Spezifikation /V5 Nano Flight Controller

Hardware-Parameter
Prozessor STM32F427
Sensor
Beschleunigungsmesser ICM-20608
Gyro ICM-20608
Kompass HMC5983
Barometer MS5611
Schnittstelle
Mavlink UART 2
GPS UART 2
DEBUG UART 1
Fernsteuersignal-Eingangsprotokoll PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI-Eingang PWM oder 3,3 Analogspannung
I2C 1
CAN 1
ADC-Eingang 6,6V X1
PWM-Ausgang 6 PWM IO
Unterstützungsmodell
Kopter/Flugzeug/Hubschrauber/VTOL/unbemanntes Fahrzeug/Rover usw.
Arbeitsumgebung und physikalische Parameter
Betriebsspannung 4,5 ~ 5,5 V
USB-Eingangsspannung 5,0 V +- 0,25 V
Servoeingangsspannung 4,8~5,4V
Betriebstemperatur -20 ~ 60°C
Größe&Gewicht
Größe 57*34*17mm
Gewicht 40g