M10Q-5883 verwendet ein Multi-Konstellations-GNSS-Modul mit u-blox SAM-M10Q-00B.
Der SAM-M10Q verfügt über die Standard-Präzisions-GNSS-Plattform M10 von u-blox und bietet außergewöhnliche Empfindlichkeit und Erfassungszeit für alle L1 GNSS-Signale. SAM-M10Q unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou). Die hohe Anzahl sichtbarer Satelliten ermöglicht es dem Receiver, die besten Signale auszuwählen. Dies maximiert die Positionsverfügbarkeit, insbesondere unter anspruchsvollen Bedingungen wie in tiefen Häuserschluchten. Die Super-S-Technologie (Super-Signal) von u-blox bietet eine hohe HF-Empfindlichkeit und kann die dynamische Positionsgenauigkeit in Szenarien ohne Sichtverbindung verbessern.
Die 15 x 15 mm2 große Patchantenne mit hoher Verstärkung bietet die beste Balance zwischen Leistung und kleiner Größe. Das omnidirektionale Strahlungsmuster der Antenne erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation.
Weitere Details zum SAM-M10Q finden Sie auf der u-blox SAM-M10Q-Seite
Spezifikationen
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS). , GLONASS, Galileo und BeiDou)
Magnetischer Kompass QMC5883L
Patchantenne 15*15*4mm
Eingangsspannungsbereich: 4~9V (5V Pad/Pin)
Stromverbrauch: 13mA
UART Baudrate: 9600 Standard
Betriebstemperaturen: -20~80 °C
UART(TX, RX)-Schnittstelle für GNSS SAM-M10Q-00B
I2C(DA, CL)-Schnittstelle für Compass QMC5883L
JST -GH-6P-Stecker (SM06B-GHS-TB). 1,27 mm Rastermaß
GNSS-PPS-LED, grün. (Leuchtet nach dem Einschalten, blinkt (1 Hz), wenn GNSS 3D-Fix erhält)
Protokoll: UBX(u-blox)  5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO oder NMEA 1Hz
20mm*20mm*12,4mm
8g
M10Q-5883_step.zip


Paket enthält
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P bis JST-GH-6P 20 cm Silikondraht


Verkabelung und Einstellungen
M10Q-5883  5 V zu Flightcontroller 4~9V
M10Q-5883 RX zu Flightcontroller UART_TX
M10Q-5883 TX zu Flightcontroller UART_RX
M10Q-5883  CL zum Flugcontroller I2C_SCL
M10Q-5883  DA zum Flugcontroller I2C_SDA
M10Q-5883  G  zum Flugcontroller GND
Tipps und Hinweise
Kompassausrichtung (flache Montage): Das Magnetometer kann geneigt werden Es wird dringend davon abgeraten!
INAV/BetaFLight: Kompasspfeil nach vorne, CW 270° einstellen. Umdrehen, wenn der Pfeil des Flugcontrollers nach vorne zeigt.
INAV/BetaFLight: Kompasspfeil nach hinten, CW 90° einstellen. Umdrehen, wenn der Pfeil des Flugcontrollers nach vorne zeigt .
Ardupilot/Mission Planner: Rotation Keine.
Stellen Sie sicher, dass Kompass/Magnetometer 10 cm von Stromleitungen/ESC/Motoren/eisenbasiertem Material entfernt sind
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INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0,  ArduPilot 4.3 oder neuer ist erforderlich.
Die Serien UBlox NEO-M9N, MAX-M10S und SAM-M10Q verfügen alle über keinen integrierten Datenflash. Sobald GNSS ausgeschaltet ist und die Superkondensator leer. Die Einstellungen werden auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt.
UBX-Protokoll ist bidirektional. Die Firmware des Flugcontrollers kann die GPS-Einstellungen über das UBX-Protokoll ändern. Sie müssen keine GNSS-Modulparameter in u-center festlegen.
Die Standardkonfiguration auf SAM-M10Q mit ublox FW 5.1 ist der gleichzeitige Empfang von GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou B1C mit aktiviertem QZSS und SBAS.
Beginnen Sie mit u-blox GNSS FW3.01, der Zeitimpuls wird an der UTC-Zeit ausgerichtet und diese Zeit wird erst nach dem Herunterladen der Schaltsekunde gültig eingestellt. Das kann bis zu 12,5 Minuten dauern. Wahrscheinlich blinkt die PPS-LED nicht sofort, nachdem das GPS die 3D-Korrektur durchgeführt hat.
Der M10Q-5883 bietet die Möglichkeit, den Empfänger zurückzusetzen. Durch das Überbrücken des „RST“-Pads mit Masse für mindestens 100 ms wird ein Kaltstart ausgelöst. RESET löscht alle Informationen und löst einen Kaltstart aus. Es sollte nur als Wiederherstellungsoption verwendet werden. Wenn Sie sicher sind, dass Verkabelung und Einrichtung in Ordnung sind. aber der Flugcontroller kann das GNSS-Modul nicht erkennen (graues GPS-Symbol), versuchen Sie es mit einem Reset.
Die Kratzer auf der Keramikantenne sind das Ergebnis der Abstimmung der Antenne.
GPS-bezogene Probleme beheben: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-center Windows
*** Der SKU-Siebdruck auf der ersten Charge der M10Q-5883-Leiterplatte lautet „M10-5883“.

 -GH-GP-Anschluss (SMOGB-GHS-TB). Es umfasst 84 GNSS-PPS-LED-Leuchten und hat einen Eingangsspannungsbereich von 4–9 V. Das Modul misst 20 mm x 20 mm x 12,4 mm und wiegt etwa 8 Gramm.

 

Dieses GPS-Modul mit Taoglas-Technologie umfasst Spezifikationen wie E385, 238SQWWN, 545AT. Es verfügt außerdem über den Magnetkompass QMC5883, das MATEKSYS-VATEK-System, MBZ-5883, A3-mm-Größe, M10Q-5884, RzMm-Modul und M80-5881 mit kleinem Formfaktor. Darüber hinaus unterstützt es das CGGaP-Protokoll und verfügt über einen 8-Bit-Datenbus. Die Gesamtabmessungen betragen ca. 20 x 20 x 3 mm.