Funktionen

Der FT90R ist ein digitaler Mikroservo mit kontinuierlicher Rotation. Bei 6 V hat er eine maximale Drehzahl von etwa 170 U/min (ohne Last) und kann ein Drehmoment von bis zu 21 oz-in (1,5 kg-cm) erzeugen. Der Servo kann über eine direkte Verbindung zu einer einzelnen Mikrocontroller-I/O-Leitung ohne zusätzliche Elektronik gesteuert werden, was ihn zu einem großartigen Miniaturantrieb für Einsteiger-Robotikprojekte macht; Setzen Sie einfach ein Paar Räder auf und Ihr Roboter ist fahrbereit!

Das kontinuierliche Rotationsservo FT90R wandelt Standard-RC-Servopositionsimpulse in kontinuierliche Rotationsgeschwindigkeit um. Der Ruhepunkt wird bei einer Totbandbreite von ±20 µs genau auf 1,5 ms eingestellt. Impulsbreiten über dem Ruhepunkt führen zu einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn, wobei die Geschwindigkeit mit zunehmender Impulsbreite zunimmt; Pulsbreiten unterhalb des Ruhepunkts führen zu einer Drehung im Uhrzeigersinn, wobei die Geschwindigkeit mit abnehmender Pulsbreite zunimmt.

Modell: FT90R

Produktname: 6V 1,5kg.cm PWM 360°Kontinuierliche Drehung Digitaler Servo

Lagertemperaturbereich: -30℃~80℃

Betriebstemperaturbereich: -10℃~70℃

Größe: A: 22,9 mm B: 12,1 mm C: 26,5 mm

Gewicht: 9g

Getriebetyp: Kunststoffgetriebe

Grenzwinkel: 360°

Lager: KEINE Kugellager

Hornzahnradverzahnung: 20T

Horntyp: Kunststoff, POM

Fall:ABS

Anschlusskabel: 250 mm ±5 mm JR

Motor: Metallbürstenmotor

Betriebsspannungsbereich: 4,8–6 V

Leerlaufstrom (bei Stopp): 5mA-6mA

Leerlaufdrehzahl: 130 U/min bei 6 V

Betriebsstrom (ohne Last): 900 mA bei 6 V

Spitzenstillstandsdrehmoment: 1,5 kg cm bei 6 V

Nenndrehmoment: 0,5 kg cm bei 6 V

Blockierstrom: 900 mA bei 6 V

Rotationsrichtung: CW (1500~ 1000 μsec), CCW (1500~ 2000 usec)

Paket beinhaltet:

4 x FT90R-Servo

4 x Servozubehör

Rad

Dieses schwarze Kunststoffrad wird auf die Abtriebswelle des FS90R aufgepresst und lässt sich leicht zu einer schönen Antriebslösung für kleine Roboter machen. Die Räder sind mit Silikonreifen ausgestattet und haben einen Durchmesser von 60 mm (2,36″).Zwei zusätzliche Befestigungslöcher für 3-40 Schrauben ermöglichen die Verwendung des Rades mit mehreren Befestigungsnaben.

Paket beinhaltet:

4 x Rad

4 x Schraube