ACFLY A9 Multirotor-Autopilot-Flugcontroller – Kein APM/Pixhawk erforderlich | Open-Source-UAV-Controller für Entwickler und Industrie

Übersicht

Der ACFLY A9 Autopilot-Flugcontroller ist ein fortschrittliches Multirotor-UAV-Steuerungssystem, das für zuverlässigen autonomen Flug entwickelt wurde. Im Gegensatz zu herkömmlichen APM- oder Pixhawk-basierten Systemen integriert der A9 seine eigenen Flugalgorithmen und Sensorfusionsmechanismen, die unvergleichliche Einfachheit, Präzision und Flexibilität für Entwickler bieten. Er basiert auf einem leistungsstarken STM32H743VIT6-Prozessor und unterstützt fortschrittliche ADRC-Steuerung, Echtzeit-Sensorüberwachung und sekundäre Entwicklungen über mehr als 100 SDK-APIs.

Ob für Luftbildvermessung, landwirtschaftliche Sprühungen, Bildung oder Notfallinspektionen, der A9-Flugcontroller bietet professionelle Leistung in einer kompakten, Open-Source-Plattform.

Hauptmerkmale

• ✅ Kein Pixhawk / Kein APM erforderlich – Unabhängiger Autopilot-Flugcontroller mit integrierten Kernalgorithmen

• ✅ ADRC-Einzelparameter-Tuning – Stabil fliegen ohne komplexe PID-Anpassungen

• ✅ Intelligente GPS + IMU-Kompensation – Erhöht die Positionszuverlässigkeit selbst bei magnetischen Störungen

• ✅ Sensor-Gesundheitsfusion-System – Echtzeit-Vibrations- und Statusüberwachung über mehrere Sensoren

• ✅ Sichere und schnelle Sekundärentwicklung – Open-Source-SDK mit FreeRTOS-Betriebssystem, über 100 API-Funktionen

• ✅ USB-virtuelles Laufwerk – Plug-and-Play-Protokoll- & POS-Datenexport

• ✅ Cross-Kompatible GCS-Unterstützung – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), Mission Planner

Fortgeschrittene Technologien

🔧 Adaptive Einzelparameter-Tuning

• Ein einstellbarer Parameter für eine einfache Konfiguration

• Verifiziert an über 20.000+ Multirotor-UAVs

• Unterstützt Flugzeuge mit 250mm–1800mm Radstand

📡 Multi-Sensor-Fehlererkennung & Fusion

• Vibrationsdetektion: Identifiziert abnormale Signale von IMU, GPS und Barometern

• IMU-Positionsvorhersage: Hält stabilen Flug unter GPS-entzogenen oder turbulenten Bedingungen

• Sensor-Gesundheitsbewertung: Wählt automatisch in Echtzeit die optimalen Sensoren aus

🎯 Präzise Offset-Kompensation

• Korrigiert den GPS-/optischen Fluss-Sensor-Offset vom Flugcontroller

• Echtzeit-Installationsfehlerkorrektur mit Hilfe von Abweichungskompensationsalgorithmen

• Verhindert kritische Flugvorfälle aufgrund von Sensorfehlplatzierungen

💻 Entwicklerfreundliche offene Architektur

• Open-Source-Flugcode mit klarer Struktur

• Über 100 SDK-Funktionen für benutzerdefinierte Integration

• Sichere Logik für zuverlässige Sekundärentwicklung

• Kompatibel mit Keil MDK, OpenMV IDE und Standard-Debug-Tools

Technische Spezifikationen

Unterstützung für Bodenstation

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Vollständige Telemetrie, Statusüberwachung, Missionsplanung, Wellenformanalyse

• ✅ Kompatibel mit QGroundControl (QGC)

• ✅ Kompatibel mit Mission Planner

Ideale Anwendungen

• 📡 UAV-Ausbildung & akademische Forschung

• 🌾 Landwirtschaftliches Sprühen & Präzisionslandwirtschaft

• 🧭 Luftbildkartierung & Vermessung

• 🚨 Notfallinspektion & industrielle Nutzung

Details

Der ACFLY A9 Flugcontroller bietet eine Einzelparameteranpassung, GPS-Kompasskorrektur, schnelle Entwicklung, Multisensorfusion, Bias-Kompensation und ein USB-virtuelles Laufwerk für einen stabilen, vielseitigen Drohnenbetrieb.

Der A9 Multirotor-Autopilot-Controller unterstützt bis zu 8 Achsen, mit STM32H743VIT6 MCU, 8MB Flash, 32GB TF-Speicher, GPS und verschiedenen Schnittstellen. Abmessungen: 63x43x18mm (Hauptsteuerung), Gewicht: 40g. Betriebstemperatur: -20°C bis 50°C.

Die Benutzeroberfläche des A9 Multirotor-Autopilot-Flugcontrollers bietet eine globale Karte, Flugdaten, Fahrzeugparameter, Kalibrierungsoptionen und Missionsplanung für eine präzise Drohnensteuerung.

Das Verdrahtungsdiagramm des ACFLY A9 umfasst Flugcontroller, GPS, PMU, Batterie, Motoren, ESCs, Datenlink, Laser, optischen Fluss, GCS Pro, OpenMV IDE und Keil MDK-Verbindungen.

Der ACFLY A9 Multirotor-Autopilot-Flugcontroller bietet Kompassanomaliekorrektur, Multi-Sensor-Fusion, Einzelparameteranpassung, 65536 Wegpunkte und ultra-schnelle Sekundärentwicklung. Er verbindet sich über USB, SD, CAN, SBUS, PWM und unterstützt Telemetrie und Steuerung.Entwickelt für fortgeschrittene Drohnen-Enthusiasten und Entwickler, die anpassbare Fluglösungen benötigen. Kontaktieren Sie uns über die QQ-Gruppe 180319060 oder suchen Sie nach ACFLY auf Bilibili für weitere Details.

Die Leistung ist stärker. Nutzt den ultra-hochleistungsfähigen STM32H743VIT6 mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz, ausgestattet mit 16 kByte L1-Cache und einem Hardware-Prozessor für doppelt präzise Gleitkomma-Berechnungen, der die meisten Rechenanforderungen erfüllt. Zu den Highlights gehören ein ultra-hochleistungsfähiger Hauptsteuerchip, ein separater hochleistungsfähiger IMU, acht Widerstände für eine konstante Temperatur auf der gesamten Platine und eine reiche Vielfalt an Schnittstellen für externe Geräte. Dieser fortschrittliche Flugcontroller gewährleistet überlegene Stabilität und Effizienz für Multirotor-Autopilot-Systeme.

Die intelligente Kompasskorrektur sorgt für stabilen Flug unter ungenauen, gestörten oder kompasslosen Bedingungen. Die Echtzeitkalibrierung und GPS-Analyse gewährleisten eine optimale Navigationsleistung.

Die Fusion mehrerer Sensoren gewährleistet eine stabile Positionierung. Echtzeitüberwachung, IMU-Vorhersage und Gesundheitsintegration optimieren die Leistung für eine überlegene Flugqualität.

Die Anpassung einzelner Parameter wird neu definiert. Standardwerte wurden an Multirotoren mit 250 mm–1800 mm getestet, über 20.000 Flügen, um einen sicheren Start und kontrollierbaren Flug zu gewährleisten. Parameter sind leicht anpassbar für optimale Leistung. **Umformuliert (37 Wörter):** Die Anpassung einzelner Parameter neu definiert. Getestet an Multirotoren von 250–1800 mm, über 20.000 Flügen, um sicheren Start und Kontrolle zu gewährleisten. Einfache Feinabstimmung für optimale Leistung.

Sensoren und die Driftkompensation der Flugsteuerung werden unterstützt. Externe Sensoren wie GPS und optischer Fluss verfügen über eine Driftkompensation, die sicherstellt, dass Installationsfehler die Fluggenauigkeit nicht beeinträchtigen.Echtzeit-Fehlerkorrekturalgorithmen beheben Installationsfehler von Sensoren und Flugsteuerungen und verhindern Abstürze aufgrund solcher Probleme. Diese Funktion verbessert die Zuverlässigkeit und Präzision in Multirotor-Autopilot-Systemen und macht Flüge sicherer und genauer, unabhängig von der Platzierung der Komponenten.

Ultra-schnelle sichere sekundäre Entwicklung. Der Open-Source-Code bietet eine klare Architektur, über 100 SDK-Funktionen und einzigartige Sicherheitsmechanismen für eine sicherere, schnellere Anpassung mit Keil MDK.

Die ACFLY-Bodenstation unterstützt gängige Software. Zu den Funktionen gehören die Anzeige der Haltung, die Planung von Wegpunkten, die Datenanalyse, die Anpassung von Parametern und die Kalibrierung für die Fernsteuerung und ESC. Kompatibel mit ACFLY, QGC und MP-Bodenstationen.

Das Flugsteuerungskit umfasst den A9-Controller, ein USB-Kabel und GH 1.25 4-polige Leitungen. Das optionale PMU-Modul und das 1,3-Zoll-Display bieten zusätzliche Leistungsüberwachung und Statusinformationen.