ACFLY K9 Multirotor-Autopilot-Flugcontroller – Dual-IMU | RTK-Unterstützung | IP67-zertifiziert | Kein APM / Pixhawk

Übersicht

Der ACFLY K9 Autopilot-Flugcontroller ist ein Hochleistungs-UAV-Steuerungssystem, das für professionelle Multirotoranwendungen wie Vermessungen, Inspektionen, Sicherheit und Präzisionslandwirtschaft entwickelt wurde. Mit einer Dual-IMU-Architektur, einem integrierten ADRC-Anti-Interferenz-Algorithmus, RTK-Positionierung und einem Schutzgrad von IP67 bietet der K9-Controller präzisen, stabilen und zuverlässigen autonomen Flug, selbst in rauen Umgebungen.

Mit umfangreichen Peripherieschnittstellen, Echtzeit-Multi-Sensor-Fusion und robuster Flugstabilität ist das K9-System ideal für industrielle UAV-Entwickler und Integratoren, die hohe Präzision und Zuverlässigkeit benötigen.

Hauptmerkmale

• ✅ Duale IMU-Redundanz: Gewährleistet stabilen Flug selbst unter Vibrationen oder magnetischen Störungen

• ✅ Integriertes RTK (ZED-F9P): Erreicht bis zu 2 cm RTK-Genauigkeit; unterstützt NTRIP, lokale Basisstation

• ✅ ADRC-basierte Steuerung: Autonome Parametereinstellung ohne traditionelle PID

• ✅ Sensor Health Fusion: Erkennt Sensoranomalien und wechselt in Echtzeit zum optimalen Sensor

• ✅ POS-Datenprotokollierung: Zeichnet Echtzeitposition, Orientierung und PPK-bereite Protokolldateien auf

• ✅ Hohe Kompatibilität: Unterstützt Kameratrigger, Gimbal, Radar, LiDAR, LED und optischen Fluss

• ✅ Vollständige Schnittstellenunterstützung: UART, CAN, I2C, PWM (14 Kanäle), USB, SWD

• ✅ Wasserdicht & Robust: IP67 Schutz, Gehäuse aus Aluminiumlegierung, und große Temperaturtoleranz

Technische Spezifikationen

Abmessungen & Gewicht

Unterstützung der Bodenstation

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Unterstützt vollständiges Feedback zur Haltung, Missionsplanung, Wellenform-Analyse, Parameteranpassung, Kalibrierung und Protokollexport

• ✅ Auch kompatibel mit QGroundControl (QGC) und Mission Planner (MP)

• ✅ POS-Datenexport im RINEX / TXT-Format, unterstützt die Nachbearbeitung von PPK-Workflows

Verdrahtung & Integration

• Unterstützt Verbindungen zu:

  • RTK/PPK-Systemen

  • Optischer Fluss, Radar, OpenMV

  • Gimbal- & Kameratriggersysteme

  • Duale Batteriesysteme

  • Externe LEDs, LiDARs und Ultraschallsensoren

Anwendungsszenarien

• Hochpräzise geospatial Vermessung

• Inspektion von Stromleitungen und Infrastruktur

• Notfallreaktion und öffentliche Sicherheits-UAVs

• Großflächige landwirtschaftliche Sprüh- & Kartierungsanwendungen

UAV-Training und Zertifizierungsplattformen

Details

Der ACFLY K9 Autopilot bietet duale IMU, ADRC-Algorithmus, stabilen Flug, benutzerdefinierte Wegpunkte, RTK/PPK-Unterstützung, mehrere Schnittstellen, Speicher und ein robustes Design für Multirotoren.

Der K9-Autopilot ist in drei Versionen erhältlich: Standard, PRO und MAX. PRO und MAX bieten hochpräzises RTK-GPS (0,01–0,02 m Genauigkeit). Die Schnittstellen umfassen CAN, USB, seriell, LED, PWM und mehr. Alle Versionen haben die gleiche Größe.

Der K9-Autopilot enthält den STM32H743VIT6-Mikrocontroller, 8 MB Flash, 32 GB TF-Speicher, RTK-GPS (2 cm Genauigkeit), unterstützt PWM, Spannungs-/Stromerkennung und funktioniert von -40 °C bis +85 °C mit IP67-Schutz.

Das ACFLY K9 Verdrahtungsdiagramm veranschaulicht die Verbindungen für einen Multirotor-Autopilot-Flugcontroller. Die Komponenten umfassen GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC und zwei Batterien. RTK/PPK unterstützt externe Geräte. Motoren werden über ESCs angeschlossen. Zusätzliche serielle Geräte wie Optical Flow, OPENMV und Radar sind über Parameter konfigurierbar. Datenverbindungen gewährleisten die Kommunikation zwischen dem Bodensteuerungssystem und dem Flugcontroller.Das Diagramm bietet einen umfassenden Überblick über die Einrichtung des K9 und gewährleistet die ordnungsgemäße Integration aller Elemente für einen optimalen Drohnenbetrieb.