AGIBOT OmniHand 2025 Roboterhand
AGIBOT OmniHand 2025 Roboterhand
AGIBOT
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$4,907.50 USD
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Technische Spezifikationen
| Parameter | ||
|---|---|---|
| Markenmodell |
OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Taktile |
| Gewicht | ≤500g | ≤550g |
| Größe | 180×85×38,5mm | 180×85×38.5mm |
| Material |
PA + Silikon | PA + Silikon |
| Aktive DOF | 10 | 10 |
| Gesamt DOF | 16 | 16 |
| Übertragung | Verbindungsmechanismus | Verbindungsmechanismus |
| Antrieb | Motor + Getriebe | Motor + Getriebe |
| Gelenkwinkel | Vier Finger Beugung: 80° Vier Finger Abduktion: ±10° Daumen Beugung: 50° Daumen Abduktion: 100° Daumenrotation: 60° | Vier Finger Beugung: 80° Vier Finger Abduktion: ±10° Daumen Beugung: 50° Daumen Abduktion: 100° Daumenrotation: 60° |
| Min. Öffnungs-/Schließzeit (typ.) | 0.7s | 0.7s |
| Min.Griffdurchmesser | 5mm | 5mm |
| Wiederholgenauigkeit (typ.) | 0.5mm | 0.5mm |
| Max. Fingertipkraft (typ.) | 5N | 5N |
| Betriebsspannung | 24V | 24V |
| Leerlaufstrom | 0.2A | 0.2A |
| Max. Strom | 3.5A | 3.5A |
| Kommunikationsschnittstelle | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Betriebstemperatur | -10°~45° | -10°~45° |
| Tragfähigkeit (5cm starres Objekt, Handfläche nach oben) | 1kg(typ) 2kg(max) | 1kg(typ) 2kg(max) |
| Tragfähigkeit (5cm links Objekt, Handfläche nach oben) | 0.5kg(typ) 2kg(max) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| Sensor Array | / | 400+ taktile Punkte |
| Sensorauflösung | / | 0.1 |
| Erfassungsbereich | / | 0-20N |
| Maximal zulässige Kraft (nicht destruktiv) | / | 200N |
| Betriebssystemunterstützung | windows | windows |
| Kommunikationsrate | 1kHz | 1kHz |
| Datenpaketgröße | Rx: 51 Bytes Tx: 61 Bytes | Rx: 51 Bytes Tx: 61 Bytes |
| Steuermodi | Gelenkposition (P) Winkel (A) Drehmoment (t) Geschwindigkeit (T) Temperatur Spannung/Strom | Gelenkposition (P) Winkel (A) Drehmoment (t) Geschwindigkeit (T) Temperatur Spannung/Strom taktiler Druck |
| Sekundäre Entwicklung | Unterstützt | Unterstützt |
| Kompatibilität | Kompatibel mit AGIBOT und Drittanbieter-Robotern | Kompatibel mit AGIBOT und Drittanbieter-Robotern |
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