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  • AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand with five articulated fingers and gray palm cover
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  • AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand with articulated fingers and thumb, front view in gray
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AGIBOT OmniHand Pro 2025 Geschickte Roboterhand, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Taktile Punkte

AGIBOT OmniHand Pro 2025 Geschickte Roboterhand, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Taktile Punkte

AGIBOT

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Übersicht

Der AGIBOT OmniHand Pro 2025 ist eine hochintegrierte, multifunktionale geschickte Hand, die für den Allround-Einsatz mit verbesserter Wahrnehmung entwickelt wurde. Sie verfügt über eine menschliche Größe, 19 Freiheitsgrade und ein taktiles Sensorsystem für präzise Interaktionen.

Hauptmerkmale

  • Menschliche Größe mit 19 Freiheitsgraden; Gewicht ≤750g
  • Allround-Einsatz mit optimiertem Strukturdesign
  • Maximale Fingertip-Kraft (typ.): 20N
  • Hochsensitiver Wahrnehmung mit multimodalen Sensoren (Position, Normalkraft, tangentiale Kraft, Nähe)
  • Sensorauflösung: 0.01N; Erfassungsbereich: 0~50N
  • CANFD Kommunikationsschnittstelle; Kommunikationsrate: 1kHz; Datenpaketgröße: 48 Bytes
  • Mehrere Steuerungsmodi: Geschwindigkeit, Position, Kraft, Hybride Position-Kraft, Taktile
  • Sekundäre Entwicklung: Unterstützt

Technische Daten

Markenmodell OmniHand Pro 2025
Gewicht ≤750g (0.75Kg)
Größe 207 × 98 × 56 mm
Material PA + Silikon
Aktive DOF 12
Gesamt DOF 19
Übertragung Verbindungsmechanismus
Antriebsart Motor + Schraubenstange
Anzahl der Gelenke 19
Gelenkwinkel Vierfingerbeugung: 80°; Vierfingerabduktion/Adduktion: ±10°; Daumenbeugung: 50°; Daumenabduktion/Adduktion: 90°; Daumenrotation: 50°
Min. Öffnungs-/Schließzeit (typ.) 0.8s
Min. Greifdurchmesser 2mm
Finger-Neupositionierungsgenauigkeit (typ.) 0.02mm
Max. Fingertipkraft (typ.) 20N
Betriebsspannung 12~24V
Leerlaufstrom 0.5A
Max. Strom 4.5A
Kommunikationsschnittstelle CANFD
Betriebstemperatur -20~50°C
Tragfähigkeit (Handfläche nach oben, 5 cm starrer Gegenstand) 35kg
Tragfähigkeit (Handfläche nach unten, 5 cm starrer Gegenstand) 5kg
Sensoranordnung Fingerkuppen 3-Achsen-Kraft; Handfläche 1-Achsen-Kraft; 150+ taktile Punkte
Auflösung 0.01N
Erfassungsbereich 0~50N
Maximal zulässige Kraft (nicht destruktiv) 1000N
Betriebssystemkompatibilität Windows
Kommunikationsrate 1kHz
Größe des Datenpakets 48 Bytes
Sensorisches Feedback Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkmoment, Gelenktemperatur, elektrischer Strom, taktile Druckinformationen
Steuermodi Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus, Kraftmodus, hybrider Positions-Kraft-Modus, taktiler Modus
Sekundäre Entwicklung Unterstützt
Kompatibilität Kompatibel mit anderen

Was ist enthalten

  • OmniHand x1
  • CANFD Kommunikationskabel x1
  • Stromkabel x1
  • Konformitätszertifikat x1

Für den Kundenservice besuchen Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Handbücher

Details

AGIBOT OmniHand Pro 2025 dexterous robotic hand with five articulated fingers and textured palm housing

AGIBOT OmniHand Pro 2025 ist ein hochintegriertes, geschicktes Handdesign mit artikulierten Fingern und einem kompakten Handflächengehäuse für die robotergestützte Manipulation.

AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand grasping cube blocks, human-sized 19 DOF design, 750g

AGIBOT OmniHand Pro ist eine menschenähnliche, 19-Grad-Freiheitsgrad geschickte Hand, die etwa 750 g wiegt, für eine natürlichere Manipulation.

AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand gripping fabric, with text noting up to 20N maximum fingertip force

AGIBOT OmniHand Pro ist für den Allroundbetrieb konzipiert, mit optimierter Struktur und einer angegebenen maximalen Fingertip-Kraft von 20N zum Umgang mit Werkzeugen.

AGIBOT OmniHand Pro robotic hand holding playing cards, with “High-Sensitivity Perception” multi-modal sensing text

AGIBOT OmniHand Pro unterstützt hochsensible, multimodale Sensorik für Position, Normalkraft, tangentiale Kraft und Nähe, mit einem Hinweis auf eine Empfindlichkeit von bis zu 0,01N.

AGIBOT OmniHand Pro package contents and product parameters, including CANFD cable, power cable, and dimensions

Das OmniHand Pro Kit umfasst die Hand, ein CANFD-Kommunikationskabel, ein Stromkabel und ein Konformitätszertifikat, mit angegebenen Abmessungen von 207 × 98 × 56 mm und einem Gewicht von 0,75 kg.

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