APM/Pixhawk 200A Hall-Strommesser SPEZIFIKATIONEN
Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuertes Spielzeug
Werkzeugzubehör: Assemblierte Klasse
Fernbedienungsperipheriegeräte/-geräte: Empfänger
Alter empfehlen: 12+J
RC-Teile und -Zubehör: Anschlüsse/Verkabelung
Menge: 1 Stück
Herkunft: Festlandchina
Modellnummer: Halle
Material: Verbundmaterial
Für Fahrzeugtyp: Flugzeuge
Markenname: NoEnName_Null
RC-Modell-Leistungsüberwachungsmodul APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4-Serie GHs Lock Port 200A Hall-Induktions-Galvanometer-Unterstützung UBEC
Aktualisiert!!! Das neue Hall-Galvanometer unterstützt die unabhängige Verwendung des Hauptmoduls und des Hall-Moduls ohne Anpassung. Das Hallmodul kann auch zur Modifikation anderer gewöhnlicher Galvanometer verwendet werden. Es muss lediglich die 5-V-Stromversorgung angeschlossen, das Stromsignal des ursprünglichen Galvanometers getrennt und das Stromsignal des Hall-Moduls angeschlossen werden.
Produkteinführung
Der Hall-Strom- und Spannungsmesser übernimmt das Trennungsdesign des Hauptmoduls und des Hall-Sensors. Das Hauptmodul bietet eine UBEC-5,3-V-Stromversorgung und einen hochpräzisen Widerstands-1/15,7-Teilspannungsausgang zur Erkennung der Eingangsspannungsfunktion. Der Hallsensor ist für die Erfassung des zu messenden Stromkreises durch berührungslose Induktion verantwortlich. Der Hall-Sensor verfügt über eine integrierte digitale Verarbeitungsschaltung und eine integrierte Referenz. Darüber hinaus sind eine Vielzahl von Technologien wie ein stückweiser linearer Korrekturalgorithmus, ein statischer Überwachungsalgorithmus, ein Temperaturerkennungskompensationsalgorithmus, ein PID-Tracking-Ausgangsalgorithmus mit geschlossenem Regelkreis und andere Technologien verfügbar Wird verwendet, um ein festes Verhältnis des analogen Spannungssignals stabil auszugeben.
Im Vergleich zur herkömmlichen Galvanometerserie besteht der größte Vorteil des Hall-Galvanometers darin, dass es die Sicherheit der Ausrüstung erheblich verbessert. Das Seriengalvanometer muss den zu prüfenden Stromkreis trennen und zur Erkennung einen hochpräzisen Hochleistungsspannungsteiler anschließen. Diese Methode fügt dem Stromkreis mindestens zwei Lötstellen hinzu, den Kontaktwiderstand der Lötstelle und die Verlustwärme des Erkennungswiderstands. In dem Stromkreis mit Dutzenden von a stellt dies ein großes potenzielles Sicherheitsrisiko dar. Diese Art versteckter Probleme kann durch den Einsatz eines Hall-Sensors effektiv beseitigt werden.
Produktparameter
UBEC-Hauptmodul:
Eingangsspannung: 2s-12s Lipo (max. 60 V)
Ausgangsspannung: 5,3V/3A
Partialdruckerkennung: 15,7
Abmessung: 25 * 51 * 10 mm
Gewicht: 15g
Hallsensor:
Versorgungsspannung: 5V(土0,3)
Erkennungsverhältnis: 60,61 A/V
Erkennungsreferenz: 0,825 V/50 A
Abmessung: 22 * 26 * 8,5 mm
Gewindelochdurchmesser: 10 mm
Installationslochabstand: 17 mm
Gewicht: 11g
(Bei der manuellen Messung treten einige Fehler auf, und das tatsächliche Objekt hat Vorrang.)
Hinweis:Obwohl die maximale Eingangsspannung des Hauptmoduls 60 V erreichen kann, kann die Erkennungsspannung an der Hauptsteuerung des 3,3-VA-DC-Systems nur etwa 51,8 V betragen, d. h. die Spannung von 12s Lithiumbatterie; Der Hall-Sensor verwendet eine geregelte 5-V-Stromversorgung, andernfalls wird die Erkennungsgenauigkeit beeinträchtigt.
Hall-Kalibrierungsanweisungen
Die Kalibrierung des Hall-Sensors ist in statische Kalibrierung und Verhältniskalibrierung unterteilt. Die statische Kalibrierung bezieht sich auf die Rückführung des Ausgangssignals auf Null, wenn der Eingangsstrom 0 beträgt. Die Verhältniskalibrierung bezieht sich auf die Einstellung des Ausgangssignals auf 0,825 V unter der Bedingung eines standardmäßigen Eingangsstroms von 50 A, um das Stromverhältnis des Hall-Sensors auf 50 / festzulegen. 0,825 = 60,61a/v.
Die Ergebnisse der statischen Kalibrierung wirken sich auf die Ergebnisse der Verhältniskalibrierung aus, daher muss vor der Verhältniskalibrierung eine statische Kalibrierung durchgeführt werden, und die statische Kalibrierung muss nur die Stromversorgung von 5 V und den Strom von 0 erfüllen, was möglich ist kann jederzeit kalibriert werden und das Ergebnis hat keinen Einfluss auf die Verhältnisparameter.
Kalibrierungsbedingungen
1. Standardmäßige 5-V-Stromversorgung;
2.Die standardmäßige 50-A-Stromquelle kann gebildet werden, die 5a, 10a, 25A, 50a, 5A sein kann. Auf diese Weise wird die Detektionsleitung 9-fach um den Sensor gewickelt, um eine Stromquelle mit 10-facher Stromstärke zu erhalten. 10A ist 4-mal gewickelt und 25A ist 1 Kreis. Je mehr Windungen gewickelt werden, desto größer ist der kumulative Fehler. Daher sollte möglichst die 25 oder 50A Stromquelle verwendet werden.
3. Verbinden Sie den Kalibrierstift des Hall-Sensors über einen Kalibrierschalter mit Masse (es können auch andere Methoden verwendet werden, die einen niedrigen Pegel liefern können)
Kalibrierungslogik
1. Statische Kalibrierung: Unter der Bedingung, dass der Erkennungsleitungsstrom 0 ist, drücken Sie den Kalibrierungsschalter zweimal in 3 Sekunden oder senden Sie zwei Low-Level-Impulse mit einem Intervall von mehr als 20 ms in 3 Sekunden. Der Sensor speichert die aktuellen statischen Hall-Spannungsdaten und leitet sie über den C_ Out-Pin-Ausgang weiter, dann scannt c_ Out Schritt für Schritt, um den Ausgang zu reduzieren, bis das Ausgangssignal 0 ist. Nach zweimaligem Drücken des Kalibrierungsschalters verringert sich die Stromanzeige langsam von ca 150A auf 0A, und die statische Kalibrierung ist abgeschlossen;
2. Schließen Sie nach der statischen Kalibrierung eine 50-A-Stromquelle an und drücken Sie den Kalibrierungsschalter länger als 3 Sekunden. Der Ausgang des Ausgangspins scannt langsam und steigt von 0 V auf 0,825 V. Das auf dem Erkennungsterminal (Flugsteuerung) angezeigte Ergebnis ist, dass nach 3 Sekunden langem Drücken des Kalibrierungsschalters die Stromanzeige langsam von etwa 0 A auf etwa 50 A ansteigt und stabil ist und die Verhältniskalibrierung abgeschlossen ist.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 Servoausgang @ESE: (+4u): 15.70105 4A15.7 ESC-Kalibrierungsmqet: 60.61.4mA6 0 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732 .
Das Folgende ist ein Vergleichstest der von der Flugsteuerung gelesenen Hall-Stromdaten und der Testdaten professioneller Instrumente. Aufgrund der begrenzten Ausrüstung wird die Testleitung viermal auf die Halle gewickelt, um die Ausgangsstromdaten des X5-fachen des Teststroms zu bilden.
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Produktfoto