Das modifizierte Fluggeschwindigkeitsrohr ist ein digitaler Differenzdrucksensor, I2C-Kommunikation, geeignet für PIXHAWK PX4. Anders als der von APM verwendete analoge Differenzdrucksensor ist APM nicht universell einsetzbar. Bitte achten Sie beim Kauf darauf.

Einführung in die Kalibrierung des Fluggeschwindigkeitsmessers: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Elektronische Geräte sind ein Produkt mit hohem technischen Inhalt. Wenn Ihr Gerät ausfällt, überprüfen Sie bitte sorgfältig die Versorgungsspannung der Leitung. Das nach dem Verkauf im Gebrauch verbrannte importierte Modul fällt nicht unter die Garantie.

Funktion prüfen

Sie können APM Planner oder andere Bodenstationen verwenden, um den Wert der Fluggeschwindigkeitszählung abzulesen. Blasen Sie in das Staurohr und beobachten Sie die Reaktion. Null und kleine Schwingungen (2-3) sind in ruhiger Luft normal. Die Fluggeschwindigkeit ändert sich mit der Quadratwurzel des Drucks, sodass die Änderung bei einer Druckdifferenz nahe Null sehr gering ist und eine größere Druckänderung erforderlich ist, um die geschätzte Geschwindigkeitsänderung während des Fluges zu bewirken. Wenn Sie hauptsächlich 0, 1, 2 sehen und gelegentlich auf 3 oder 4 springen, betrachten Sie das als normal. Während des Fluges werden Sie solche Änderungen nicht bemerken.

Sensor: Der obere Anschluss ist dynamischer Druck, der untere Anschluss ist statischer Druck

ARSPD_BUS auf 0 gesetzt, internes I2C verwenden

ARSPD_SKIP_CAL auf 0 gesetzt, bei jedem Neustart des Flugreglers muss der Fluggeschwindigkeitsmesser-Offset kalibriert werden. Bei Einstellung auf 1 wird die Kalibrierung des Fluggeschwindigkeitsmesser-Offsets automatisch übersprungen, wobei der zuletzt kalibrierte Offset verwendet wird

ARSPD_TUBE_ORDER auf 2 gesetzt,Automatische Anpassung des oberen oder unteren Rohrs ist dynamischer Druck

ARSPD_TYPE auf 1 gesetzt, verwenden Sie I2C-MS4525D0

Beobachten Sie in der Debugging-Schnittstelle der Bodenstation die Änderung des Fluggeschwindigkeitsmessers. Der allgemeine Wertesprung beträgt 1-3 im Normalbereich. Blasen Sie Luft zum Fluggeschwindigkeitsmesser. Steigt der Fluggeschwindigkeitswert, funktioniert der Fluggeschwindigkeitsmesser normal.

Farbe (Fluggeschwindigkeit) Pixhawk Rot +5V Eingang +SV Ausgang Grün SCL SCL Gelb SDA SDA Schwarz GND G