Das modifizierte Airspeed-Rohr ist ein digitaler Differenzdrucksensor mit I2C-Kommunikation, geeignet für PIXHAWK PX4. Im Gegensatz zum von APM verwendeten analogen Differenzdrucksensor ist APM nicht universell einsetzbar. Bitte beachten Sie beim Kauf.

Einführung in die Kalibrierung von Luftgeschwindigkeitsmessern: http://plane.ardupilot.com/wiki/Kalibrierung eines Luftgeschwindigkeitssensors/

Elektronische Geräte sind Produkte mit hohem technischen Gehalt. Überprüfen Sie bei einem Geräteausfall sorgfältig die Netzspannung. Importierte Module, die nach dem Verkauf im Gebrauch durchbrennen, sind von der Garantie ausgeschlossen.

Funktion prüfen

Sie können den APM Planner oder andere Bodenstationen verwenden, um den Wert der Luftgeschwindigkeit abzulesen. Blasen Sie in das Staurohr und beobachten Sie die Reaktion. Null und kleine Schwankungen (2–3) sind in ruhender Luft normal. Die Luftgeschwindigkeit ändert sich mit der Quadratwurzel des Drucks, sodass die Änderung bei einem Druckunterschied nahe Null sehr gering ist und eine größere Druckänderung erforderlich ist, um die geschätzte Geschwindigkeitsänderung während des Fluges zu erzeugen. Wenn Sie überwiegend 0, 1, 2 und gelegentlich 3 oder 4 sehen, ist dies normal. Solche Änderungen werden Sie während des Fluges nicht bemerken.

Sensor: Der obere Anschluss ist für den dynamischen Druck, der untere Anschluss ist für den statischen Druck

ARSPD_BUS auf 0 gesetzt, internes I2C verwenden

ARSPD_SKIP_CAL ist auf 0 gesetzt. Bei jedem Neustart des Flugreglers muss der Offset des Geschwindigkeitsmessers kalibriert werden. Bei 1 wird die Kalibrierung des Offsets des Geschwindigkeitsmessers automatisch übersprungen und der zuletzt kalibrierte Offset verwendet.

ARSPD_TUBE_ORDER auf 2 gesetzt, Automatische Anpassung des oberen oder unteren Rohrs ist dynamischer Druck

ARSPD_TYPE auf 1 gesetzt, I2C-MS4525D0 verwenden

Beobachten Sie in der Debug-Oberfläche der Bodenstation die Veränderung des Geschwindigkeitsmessers. Der Wert springt im Normalbereich um 1–3. Blasen Sie Luft in den Geschwindigkeitsmesser. Steigt der Geschwindigkeitswert, funktioniert der Geschwindigkeitsmesser normal.

Farbe (Fluggeschwindigkeit) Pixhawk Rot +5V Eingang +SV Ausgang Grün SCL SCL Gelb SDA SDA Schwarz GND G