Beitian M9 M9140 GNSS CAN Modul für FPV Drohnen-Flugsteuerung, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345

Beitian

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Modell BK-315 BK-325 BK-318 BK-345

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Übersicht

Die Beitian M9 (M9140) GNSS CAN-Modulreihe bietet Multi-Konstellations-Positionsdaten für UAV- und FPV-Drohnenflugsteuerung sowie andere Positionierungsprojekte. Diese Reihe umfasst die Modelle BK-315, BK-318, BK-325 und BK-345, die GPS/GLONASS/BDS/GALILEO mit SBAS/QZSS unterstützen.

Beitian GNSS-Module, Antennen und Empfänger werden häufig in UAV & FPV-Drohnen, Flugsteuerung, Luftvermessung und Kartierung, Präzisionslandwirtschaft, geodätischen Vermessungen, Deformationsüberwachung, maritimer Navigation, Automobilpositionierung, industriellem IoT, Zeitsynchronisation, Robotik, Arduino DIY und anderen hochpräzisen Positionierungsbereichen eingesetzt.

Hauptmerkmale

Multi-Modus-Positionierung: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
Integrierte multiple Schnittstellen-Ausgänge (Serie beschrieben als “GNSS CAN-Modul”)
NMEA-0183 Nachrichteninhalt aufgelistet: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
Antenne Netzwerkdesign: Impedanzanpassung (50Ω), Antennen VSWR < 1.6
Antenneerkennung und Kurzschlussschutzfunktion
Unterstützung von Anpassungen (Debugging/Konfiguration nach Anforderungen)

Technische Daten

Gemeinsame GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)

GNSS-Chip	M9140
Empfängertyp	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Hilfssystem	SBAS, QZSS
Kanäle	92-Kanal
Kaltstartempfindlichkeit	-148 dBm
Warmstartempfindlichkeit	-159 dBm
Horizontale Positionsgenauigkeit	1,5 m CEP
Geschwindigkeitsgenauigkeit (Parametertabelle)	0.05 m/s
Zeitpulsgenauigkeit	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Kaltstartzeit	24 s
Warmstartzeit	2 s
Unterstützter Start	2 s
Baudrate	4800–921600 bps (BK-315 Standard 9600; BK-318/BK-325/BK-345 Standard 38400)
Ausgangsniveau	TTL-Niveau
Ausgangsprotokoll	NMEA, UBX
Aktualisierungsrate	0.25–25 Hz (Standard 1 Hz)
Betriebstemperatur	-40°C bis +85°C
Lagertemperatur	-40°C bis +105°C

Frequenzen / Satellitensysteme (aufgelistet)

Arbeitsmodus	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Frequenz	GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
Antenne Markierung (angezeigt)	BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz

BK-315

Abmessungen	φ55.8 × 9.8 mm
Gewicht	32 g
Strom	120 mA
VCC	DC: 5.0 V
Stecker	1.25 mm 6PIN × 2
Peripheriegeräte / Kompass	QMC5883
MCU	Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM
Peripheriegeräte	CAN2.0 A/B
Schnittstelle	N/A
CAN LED	Grünes Licht, langsames Blinken nach erfolgreicher CAN-Kommunikation
PPS LED	Rotes Licht leuchtet konstant nach dem Einschalten und blinkt nach der Positionierung
TX LED	Blaues Licht blinkt, wenn es eine Ausgabe gibt

BK-318

Abmessungen	φ55.8 × 9.8 mm
Gewicht	32 g
Strom	120 mA
VCC	DC: 5.0 V
Stecker	1,25 mm 6PIN × 2
Peripheriegeräte / Kompass	QMC5883
MCU	Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM
Peripheriegeräte	CAN2.0 A/B
Benutzeroberfläche	N/V
CAN LED	Grünes Licht, langsames Blinken nach erfolgreicher CAN-Kommunikation
PPS LED	Rotes Licht leuchtet konstant nach dem Einschalten und blinkt nach der Positionierung
TX LED	Blaulicht blinkt, wenn ein Ausgang vorhanden ist

BK-325 (detaillierte Parameter angezeigt)

Chip	M9140-KB
Empfindlichkeit (Trace)	-167 dBm
Empfindlichkeit (Wiedererfassung)	-160 dBm
Genauigkeit des dynamischen Kurswinkels	0,3 Grad
NMEA-Aussagen (aufgelistet)	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Aktualisierungsfrequenz	0.25–25 Hz (Standard 1 Hz)
BLITZ	Mit BLITZ kann die Konfiguration geändert werden, und die Leistung geht nicht verloren
Zweiter Puls	Konfigurierbar von 0,25 Hz bis 10 MHz; Standardperiode 1 s; Hochpegel dauert 100 ms
Arbeitsbeschränkungen (Höhe)	80.000 m
Arbeitsbeschränkungen (Geschwindigkeit)	500 m/s
Arbeitsbeschränkungen (Beschleunigung)	<= 4 g
MCU	STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10)
Peripheriegeräte	Geomagnetischer Sensor RM3100; Barometrischer Drucksensor MS5611
CAN-Schnittstelle	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; CUAVCAN
Strom	DC: 5.0 V; 120 mA
Größe	φ55.8 × 11.8 mm
Gewicht	33 g
Anschlüsse	1,25 mm 4-polig; 1,25 mm 5-polig; 1,25 mm 6-polig
LED (FIX)	Rotes Licht bleibt an, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist
LED (CAN)	Grünes Licht blinkt während der CAN-Kommunikation
LED (SICHERHEIT)	Lila Licht Sicherheitsschalterlicht
LED (RGB)	8 farbige Lichter (gültig, wenn MCU vorhanden ist)

BK-345

Abmessungen	φ55.8 × 11.8 mm
Gewicht	33 g
Strom	120 mA
VCC	DC: 5,0 V
Anschluss	1.25 mm 4PIN × 3
MCU	ARM Cortex-M4 32-Bit, STM32F405RGT6, 168 MHz Frequenz, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash
Peripheriegeräte	Geomagnetischer Sensor RM3100; Barometrischer Drucksensor MS5611; SD NAND Flash, 4 GB
Schnittstelle	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, Vollgeschwindigkeit
PPS LED	Wenn nicht positioniert, wird das Licht nicht eingeschaltet; nach der 3D-Positionierung blinkt das grüne Licht
Rot/Gelb LED	MCU-Software entscheidet

Veröffentlichte Testwerte (auch angezeigt)

Empfindlichkeitstest der Erfassung	Trace -167 dBm; Wiedererfassung -160 dBm; Kaltstart -148 dBm; Warmstart -159 dBm
Test der Positionierungsgenauigkeit	Horizontale Genauigkeit 1,5 rice CEP; Geschwindigkeitsgenauigkeit 0,5 m/s; Dynamische Kursgenauigkeit 0.3 Grad; Temporale Präzision RMS 30 ns / 99% 60 ns
Startzeit-Test	Kaltstart 24 s; Unterstützter Start 2 s; Warmstart 2 s
Stromverbrauchstest	Spannung: 3,6 V–5,5 V (Typisch: 5,0 V); Strom: 25 mA / 5,0 V

Pinbelegung / Verkabelung (aufgelistet für BK-325)

MCU (UART, TTL-Niveau)

PIN 1	5V	I	Standard 5.0 V
PIN 2	TX	O	UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau
PIN 3	RX	I	UART-Kommunikationsschnittstelle, TTL-Niveau
PIN 4	DIO	I	MCU-Programmierschnittstelle
PIN 5	CLK	I	MCU-Programmierschnittstelle
PIN 6	GND	G	Erde

MCU CAN

PIN 1	5V	I	Standard 5.0 V
PIN 2	CANH	Ich	CANH Kommunikationsschnittstelle
PIN 3	CANL	Ich	CANL Kommunikationsschnittstelle
PIN 4	GND	G	Erde

Anwendungen

UAV- und FPV-Drohnen, Flugsteuerung
Luftvermessung und Kartierung
Präzisionslandwirtschaft
Geodätische Vermessung, Deformationsüberwachung
Marine Navigation, Automobilpositionierung
Industrielles IoT, Zeitsynchronisation
Robotik und Arduino DIY-Positionierungsprojekte

Für die Modellauswahl (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Support customization options for Beitian M9 M9140 GNSS CAN module, plus downloadable development materials list

Debug- und Konfigurationssupport ist verfügbar, mit bereitgestellten Entwicklungsdateien zur Beschleunigung der Integration.

Comparison table of BK-315, BK-318, BK-325 and BK-345 Beitian GNSS CAN module parameters

Wählen Sie die richtige Modulvariante, indem Sie die wichtigsten Parameter von BK-315, BK-318, BK-325 und BK-345 vergleichen.

Beitian GNSS CAN module lineup with multi-constellation GPS/GLONASS/BDS/Galileo positioning overview

Multi-Konstellation GNSS-Unterstützung hilft, stabile Positionsdaten für UAV- und FPV-Flugcontroller bereitzustellen.

Satellite search performance chart and NMEA-0183 output message list for GNSS CAN module data

Standard NMEA-Ausgaben (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) erleichtern das Parsen von Standort-, Geschwindigkeits- und Statusdaten.

MCU and onboard components overview, including barometer and geomagnetism sensor options on the GNSS board

Onboard-Verarbeitung und Sensorerweiterung unterstützen zuverlässige Navigationssysteme mit kompakter, energieeffizienter Hardware.

Sensitivity, positioning accuracy, start time, and power consumption test tables for the Beitian GNSS module

Leistungstest Ergebnisse fassen Empfindlichkeit, Genauigkeit, Startzeiten und Stromverbrauch für eine schnelle Bewertung zusammen.

BK-325 GNSS module top view with labeled 5V, TX/RX, CANH/CANL pads and detailed parameter table

Die Pin-Beschriftung und die Kern-Spezifikationen des BK-325 werden bereitgestellt, um eine einfache Verkabelung an Flugkontrollsysteme zu ermöglichen.