Beitian BT-982G1 UM982 RTK GNSS Modul, 1408 Kanäle BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K
Beitian BT-982G1 UM982 RTK GNSS Modul, 1408 Kanäle BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K
Beitian
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Übersicht
Die Beitian BT-982-Serie ist eine RTK GNSS-Modulplattform, die auf dem UM982-Chip basiert und für die hochpräzise Positionierung und Orientierung mit vollem System und voller Frequenz entwickelt wurde. Die BT-982G1-Option ist ein 1408-Kanal-Modul (basierend auf NebulasIV), das BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS unterstützt und für Zentimeter-genaue RTK-Anwendungen wie landwirtschaftliche Führung, Robotik und präzise Navigation konzipiert ist.
Die für diese Produktauflistung genannten Modellvarianten umfassen: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Nur die Modelle mit sichtbaren Spezifikationen unten sind hier dokumentiert.
Hauptmerkmale
- Vollständige GNSS-Unterstützung: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (modellabhängig), mit SBAS-Unterstützung (UM982-Plattform).
- Positionierungs- + Orientierungsfähigkeit mit angegebener Orientierungsgenauigkeit (modellabhängig).
- Adaptive Antistörfähigkeit (wie angegeben).
- Systemkompatibilität (wie angegeben): Windows, Linux, CE.
- RTK Basis/Rover Workflow unterstützt über Funk- oder kabelgebundene Verbindungsarten (Verbindungsdiagramme bereitgestellt).
Technische Daten
UM982 Plattform (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Chip | UM982 |
| Arbeitsmodus | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Kanäle | 1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV |
| Einpunktpositionierung | Horizontal: 1,5 m; Vertikal: 2,5 m |
| RTK (RMS) | Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm; Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm |
| Orientierungsgenauigkeit | 0.1° / 1 m Basislinie |
| Zeitgenauigkeit | 20 ns |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0,03 m/s |
| Startzeit | Kaltstart < 30 s; Warmstart < 4 s |
| Datenaktualisierungsrate | Positionsbestimmung ≤ 20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤ 20 Hz Rohdaten-Ausgabe |
| Baudrate | 115200 bps |
| Spannung | DC 3,6V-6V, typisch: 5,0V |
| Strom | 220 mA/5V |
UM982 Modellspezifisch Mechanisch / I/O (Sichtbar)
| Modell | Abmessungen | Gewicht | Steckverbinder (Board I/O) | Antenneanschluss |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckverbinder; 1*1.00/4P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckverbinder | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P verriegelbar, horizontaler SMD-Steckverbinder | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckverbinder; 1*1.00/4P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckverbinder | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P abschließbare, horizontale SMD-Buchse | 2-SMA-K |
UM982 RTK GNSS Modul Referenzparameter (bereitgestellt)
| Differenzdaten | RTCM V3.X |
| Ausgabebefehle (Standard) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Datenformat | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Flach: 0,4 m + 1 ppm; Höhe: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Flach: 5 cm; Erhebung: 10 cm |
| Genauigkeit der Beobachtungen (RMS) | Pseudoreichweite: 10 cm; Trägerphase: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo-Reihen bereitgestellt) |
| Initialisierungszeit | < 5 s (typischer Wert) |
| Initialisierungszuverlässigkeit | > 99,9% |
| Temperatur | Betrieb: -40 C bis +85 C; Lagerung: -40 C bis +105 C |
| LED-Anzeige (bereitgestellt) |
PWR LED: Stromversorgung rot konstant an (Stromversorgung). TX LED: Stromversorgung blau blinkend (Datenausgabe). PPS LED: Nicht positioniert: Licht aus; nach 3D-Positionierung: blaues Licht blinkt. RTK LED: Mobiles Terminal nicht im RTK-Modus: Anzeige nicht an; in den RTK-Fixmodus eintreten: blaue Anzeige an; Basisstation in keinem Zustand beleuchtet. PVT LED: Fester konstanter Licht. |
K922 Plattform (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Chip | K922 |
| Arbeitsmodus (wie angegeben) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Signalerfassung | Tracking -155 dBm; Erfassung -140 dBm |
| Einzelpunktpositionierung | (Horizontalität): 1.5 m; (Vertikalität): 3 m |
| RTK-Genauigkeit | (Horizontalität): (8+10-6xD) mm; (Vertikalität): (15+10-6xD) mm |
| Orientierungsgenauigkeit | 0.2° / 1 m Basislinie |
| Zeitgenauigkeit | 20 ns |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0.02 m/s |
| Startzeit | Kaltstart 20 s (B2b-Signal unterstützt); Warmstart (mit RTC) 10 s |
| Baudrate | 115200 bps |
| Ausgangsniveau | TTL |
| Datenaktualisierungsrate | Der Standardwert beträgt 5 Hz |
| Betriebsgrenzen | Höhe 18 km; Geschwindigkeit < 515 m/s |
| Spannung | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V |
| Strom | 150 mA/5V |
K922 Modellspezifische Mechanik / I/O (Sichtbar)
| Modell | Dimension | Gewicht | Steckverbinder (Board I/O) | Antenne Steckverbinder |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*1.00/4P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P verriegelbar, horizontaler SMD-Steckplatz | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz; 1*1.00/4P mit Verriegelung, horizontaler SMD-Steckplatz | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P verriegelbarer, horizontaler SMD-Steckverbinder | 2-MMCX-KW |
Pinbelegung (bereitgestellt für BT-982G2-Board)
Die folgende Pinbelegungstabelle wird für das BT-982G2-Layout (Großmodul-Board) bereitgestellt und ist als Referenzinformation enthalten.
| Steckverbinder | Pin | Name | I/O | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P-Sitz mit Verriegelung) | 1 | RX1 | I | UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, TTL-Niveau |
| 2 | TX1 | O | UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, TTL-Niveau | |
| 3 | GND | G | Erde | |
| 4 | VCC | I | Hauptstromversorgung, DC-Eingang. DC 3.6V-6.0V; 5.0V empfohlen | |
| 5 | RX1-232 | Ich | UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, RS-232-Niveau | |
| 6 | TX1-232 | O | UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, RS-232-Niveau | |
| J2 (1,25 6P-Sitz mit Verriegelung) | 1 | RX2 | Ich | UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, TTL-Niveau |
| 2 | TX2 | O | UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, TTL-Niveau | |
| 3 | GND | G | Erde Erdung | |
| 4 | VCC | I | Hauptstromversorgung, DC-Eingang. DC 3,6V-6,0V; 5.0V empfohlen | |
| 5 | RX2-232 | Ich | UART-Kommunikationsdaten-Eingangsinterface, RS-232-Niveau | |
| 6 | TX2-232 | O | UART-Kommunikationsdaten-Ausgangsinterface, RS-232-Niveau | |
| J3 (1.0 4P-Sitz mit Verriegelung) | Standby-Schnittstelle | |||
| Typ-C | RTK GNSS-Modul COM3 zu USB-Kommunikation | |||
Mechanische Zeichnungsmaße (Sichtbar)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (zweimal angezeigt)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (zweimal angezeigt)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (mehrere Standorte angezeigt)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (angezeigt mit der unteren Maßlinie)
Was ist enthalten
Liste der Module in großer Größe (bereitgestellt)
- Ausgewähltes RTK-Modul x1
- 1.00 Pitch 4-Pin mit Verriegelungssitz x1
- 1.25 Abstand 6-Pin Verriegelungssitze x2
- USB zu Typ-C Verbindungskabel x1
Liste der Module in kleiner Größe (bereitgestellt)
- Ausgewähltes RTK-Modul x1
- 1.25 Pitch 8-Pin mit Verriegelungssitz x1
Hinweis: Die Paketliste dient nur zur Referenz; die detaillierte Konfiguration basiert auf den Anforderungen des Kunden.
Anwendungen
- Fahrprüfung / Fahrtraining Positionierung
- Positionierung und Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen (UAV)
- Navigationssystem für landwirtschaftliche Maschinen
- Robotik
- Intelligentes Fahren und andere Anwendungsfälle für hochpräzise Positionierung
Unterstützung
Für Integrationsfragen (Schnittstellen, Pinbelegung, Basis-/Rover-Setup) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
Wählen Sie die Konfiguration der BT-982-Serie, die zu Ihren GNSS-Bändern, Schnittstellenanforderungen und mechanischen Abmessungen passt.
Der BT-982G1 basiert auf der UM982-Plattform für vollständige System-, Vollfrequenz-RTK-Positionierungs- und Orientierungsabläufe.
Die Unterstützung mehrerer Konstellationen (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) und die RTK-Genauigkeitswerte sind zur schnellen Bewertung zusammengefasst.
Connector-Anschlüsse helfen bei der schnellen Integration: zwei SMA-K Antennenanschlüsse sowie verriegelbare JST-ähnliche Board-Anschlüsse für I/O.
Pinbelegung und mechanische Zeichnungen unterstützen die Verkabelung, das Gehäusedesign und die Kabelbaumplanung vor der Installation.
RTK-Setups koppeln typischerweise eine Basisstation und einen Rover über Funk- oder kabelgebundene Verbindungen, mit Vorder-/Hinterantennen für Kursanwendungen.
Beide Funk- und kabelgebundene Verbindungsmethoden sind für den Einsatz von Basisstation/Rover in Feldsystemen dargestellt.
Entwickelt für anspruchsvolle Anwendungsfälle wie Drohnen, landwirtschaftliche Steuerung, Robotik und andere präzise Navigationsaufgaben.
Funktioniert auf gängigen Host-Plattformen, was die Integration in benutzerdefinierte Steuerungen und eingebettete Projekte erleichtert.
Inklusive Kabel und verriegelbare Anschlussleitungen vereinfachen die Bench-Setup und die erste Konfiguration über USB Typ‑C.
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