Übersicht
Die BOYING DRACO-Serie ist eine umfassende Suite von industriellen Autopilot-Flugsteuerungen, die für eine Vielzahl von UAV-Anwendungen konzipiert ist, von kompakten Kartierungsdrohnen bis hin zu großflächigen Schwerlastplattformen. Vollständig kompatibel mit der PX4-Open-Source-Firmware bietet die DRACO-Serie außergewöhnliche Vielseitigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit und unterstützt sowohl Standard- als auch fortgeschrittene Multirotor-Konfigurationen.
Von integrierten Strommodulen bis hin zu nahtloser GNSS+RTK-Positionierung ermöglicht das DRACO-Ökosystem eine Plug-and-Play-Bereitstellung mit intuitiver Verkabelung und robustem Schnittstellenmanagement.
Hauptmerkmale
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Eingangsspannung: 6S–28S (modellabhängig)
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CAN-Schnittstellen: Einzel- oder Dual-CAN-Busse
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PWM-Ausgänge: 8 bis 16 je nach Modell
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Betriebstemperatur: -20°C bis 70°C
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Schwebegenauigkeit: ±0.5m (horizontal und vertikal)
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Maximale Neigungswinkel: 35°
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PX4 Firmware-Kompatibilität: Unterstützt Multirotor-, VTOL-, Hubschrauber-, Boot- und Autotypen
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Cloud-Plattform: Integriert mit BOYING Industrial Bit Data Cloud
Fortschrittliches modulares Design
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Unabhängige Anschlüsse für alle Module, einschließlich GNSS, RTK, Stromversorgung, Telemetrie, LEDs und CAN-Erweiterungen
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XT30 Stromanschluss bei ausgewählten Modellen wie DRACO MINI2 für direkte 6–14S Batterieverbindung
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Anti-Umkehrstecker-Design für Haupt- und Hilfsanschlüsse vereinfacht die Installation und beseitigt Fehler
Plattformkompatibilität
Unterstützt im Uhrzeigersinn, gegen den Uhrzeigersinn und asymmetrische Multirotor-Konfigurationen:
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X4, +4
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X6, +6
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X8, +8
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Koaxiale X4 und 4+4 Propellersysteme
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Asymmetrische Modelle: 3+3, 4+2, 4+4 und mehr
Systemerweiterung & Peripheriegeräte
Der DRACO-Controller unterstützt nativ die Integration mit:
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Dualband GNSS-Module
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360° omnidirektionales LiDAR
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Edge-Computing-Systeme
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Hochvolt-ESCs
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PWM-Signal I/O
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S.BUSEmpfängereingang
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4G-Datenübertragungsmodule
LED-Statusanzeigen
Die integrierte LED bietet auf einen Blick Systemstatus und diagnostisches Feedback:
| LED-Verhalten | Anzeige |
|---|---|
| Kein Licht | LED-Fehler oder Protokollaktualisierung |
| Rot/Weiß abwechselnd blinkend | FC wird initialisiert |
| Rot/Gelb/Blau/Grün blinkt | Keine Gerätekalibrierung |
| Rot/Blau/Grün blinkend | Kalibrierung/Test läuft |
| Gelb langsames Blinken | RC-Fehler oder Niederspannungsschutz |
| Lila durchgehend | Kompassfehler |
| Lila doppeltes Blinken | Accelerometer-Fehler |
| Lila schnelles Blinken | Entsperrfehler oder unvollständige Initialisierung |
| Rot durchgehend | Protokollspeicherfehler |
| Red/Yellow alternate | GPS-Fehler |
| Blaue durchgehende oder blinkende Anzeige | Kein GPS |
| Grüne durchgehende oder blinkende Anzeige | GPS gesperrt |
| Grün schnell blinkend | Hochpräziser GPS-Sperrung |
Fernbedienung S.BUS Kanalzuordnung
Das DRACO-Autopilot-System unterstützt vollständig S.BUS Empfänger.Für gängige Sender sind die Kanalzuweisungen vorkonfiguriert:
| Kanal | Funktion | Hinweise |
|---|---|---|
| 1 | Roll | |
| 2 | Pitch | |
| 3 | Drossel | |
| 4 | Gier | |
| 5 | Flugmodus | Verwendet zum Wechseln des Flugmodus und zur Kalibrierung |
| 6 | Aux1 | Vorkonfigurierten Hilfskanal |
| 7 | Rückkehr zum Startpunkt | Wird auch als Failsafe-Auslöser verwendet (Wert ≥ 975) |
| 8 | AB-Schalter | Aktiviert die AB-Pfadfunktion |
| 9–14 | Auxiliary | Optionale programmierbare Eingänge |
Für Empfänger ohne klaren Failsafe-Status am Gas muss Kanal 7 als Failsafe-Auslöser konfiguriert werden.
Installationsrichtlinien für den Flugcontroller
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Installationsausrichtung: Richten Sie den FC in Richtung der Flugzeugnase aus; Die Ausrichtung des GNSS-Moduls muss mit der Ausrichtung des FC übereinstimmen
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Interferenzvermeidung: GNSS- und RTK-Module sollten von Hochstromgeräten, Hochfrequenz-EMI-Quellen oder aktiven Antennen entfernt positioniert werden
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GPS-Positionskorrektur: DRACO unterstützt präzise GPS-basierte Installationskorrekturen (±1m mit 0.01 Auflösung)
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Maximaler Neigungswinkel: Werkseitig konfiguriert, um unsichere Neigung/Roll während des Flugs einzuschränken
Modellübersicht
| Modell | Spannung | Gewicht | CAN | Größe (mm) | Hauptvorteil |
|---|---|---|---|---|---|
| DRACO D1 | 6–28S | 159g | 1 | 100×66×25 | Hochlast-UAVs, stabile Rundumkontrolle |
| DRACO MINI2 | 6–14S | 106g | 1 | 74×44×23 | Eingebaute Leistung, kompakt für leichte Drohnen |
| DRACO D3 | 6–28S | 68g | 1 | 67×44×27 | Leichtgewicht, modulare Bauflexibilität | DRACO SUPER4 | 12–28S | 180g | 2 | 106×62×28 | Flaggschiff, Route 12 Bus, fortschrittliche Leistung |
| F7 Open | 6–28S | 49g | 2 | 73×48×16 | Open-Source PX4, 16 PWM, plattformübergreifend |
Anwendungen
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Stromleitungsinspektion
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Vermessung und Kartierung
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Agrar-Spritzanwendungen
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Notfallrettung
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VTOL-Systeme
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Unbemannte Boote oder Bodenfahrzeuge
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Liefer- und Logistik-UAVs
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