SteadyWin GIM3505-8 Integrierter Planetengetriebemotor — Quadruped-Roboter-Gelenkmodul, 8:1 Übersetzung, 24V, CAN, IP54

Übersicht

Der SteadyWin GIM3505-8 integrierte planetarische Reduktionsmotor für das Gelenkmodul von Vierbeiner-Robotern ist für kompakte Robotergelenke und Aktuatorbaugruppen konzipiert. Der GIM3505-8 integriert einen 8:1 planetarischen Reduzierer mit einem bürstenlosen Motor und Onboard-Treiberoptionen, um kontrollierte Bewegungen für Vierbeiner-Roboter, Roboterarme, humanoide Gelenke und ähnliche mechatronische Systeme zu ermöglichen.

Hauptmerkmale

• Fortschrittliches planetarisches Getriebesystem für geringe Rückschläge und sanfte Bewegungen (Getrieberückschlag: 15 Bogenminuten).
• Breite Spannungsanpassungsfähigkeit: Nennspannung 24 V mit einem Betriebsbereich von 12~48 V.
• Hohe Drehmomentdichte und Effizienz: Drehmomentkonstante 0,52 N·m/A mit Nennmoment 0,65 N·m und Spitzendrehmoment 1,27 N·m.
• Kompakte Abmessungen: Ø43 × 23,6 mm (ohne Treiber); Ø43 × 30 mm (mit Treiber).
• Integrierte Sicherheitsvorkehrungen: Übertemperatur-, Überspannungs- und Überlastschutz (dreischichtiger Schutz in den Produktunterlagen angegeben).
• CAN-Kommunikationsschnittstelle; unterstützt separaten Encoder und optionalen benutzerdefinierten Bremsen.

Technische Daten

Parameter                                  Wert
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Modell                                      GIM3505-8
Treiberplatinenmodell                        GDS34 (SDC101)
Nennspannung                               24 V
Spannungsbereich                           12~48 V
Nennleistung                                  29 W
Nennmoment                                   0.65 N·m
Spitzen-(Stillstands-)moment                 1.27 N·m
Nennumdrehungen nach Reduktion              225 U/min
Maximale Umdrehungen nach Reduktion          384 U/min
Nennstrom                                    1.2 A
Spitzen-(Stillstands-)strom                  2.4 A
Phasenwiderstand                             5.06 Ω
Phaseninduktivität                           0.62 mH  
Drehzahlkonstante                               16 U/min/V  
Drehmomentkonstante                              0,52 N·m/A  
Anzahl der Polpaare                         11 Paare  
Übersetzungsverhältnis                                   8:1  
Getriebeart                                    Planetengetriebe  
Material des Reduziergetriebes                        ALU  
Rücklauf des Reduziergetriebes                        15 Bogenminuten  
Motorgewicht (ohne Treiber)                84 g  
Motorgewicht (mit Treiber)                   97 g  
Größe (ohne Treiber)                        Ø43*23.6 mm  
Größe (mit Treiber)                           Ø43*30 mm  
Max. axiale Last                               75 N  
Max. radiale Last                              300 N  
Geräusch                                        <60 dB  
Kommunikation                                CAN  
Zweiter Encoder an der Ausgangswelle               NEIN  
Schutzart                             IP54  
Betriebstemperatur                        -20°C bis +80°C  
Encoderauflösung am Treiber                 14 Bit  
Getrennter Encoder-Support                     JA  
Benutzerdefinierte Bremsenunterstützung                         JA  

Anwendungen

• Quadruped-Roboter (Bein-Gelenke und Aktuatoren)
• Humanoide Roboter-Gelenke
• Roboterarme und Manipulatoren
• Exoskelett-Aktuatoren
• AGV/AMR Lenk- und Gelenkmodule
• Autonome Forschungs- und Universitätsrobotikprojekte

Für Kundenservice und technische Anfragen kontaktieren Sie support@rcdrone.top.

Handbücher

• GlM3505-8_installationszeichnung.pdf
• GlM3505-8_mit_Treiber_installationszeichnung.pdf
• GIM3505-8.stp

Details

SteadyWin GIM3505-8 Gelenkspezifikationen: 24V, 29W, 0.65N.M Drehmoment, Planetengetriebe, CAN-Kommunikation, IP54 bewertet, unterstützt benutzerdefinierte Bremsen und separate Encoder, arbeitet von -20°C bis +80°C.