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CASBOT Handle-L1 Roboterhand

CASBOT Handle-L1 Roboterhand

CASCAS

$3,799.00 USD
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Technische Spezifikationen

Parameter Standard Edition Pro Edition (mit taktilem Sensor)
Abmessungen 194mm*84mm*52mm
 194mm*84mm*52mm
Gewicht
 Ca. 610g
 Ca.610g
Freiheitsgrade (DOF)
 11 (6 aktiv)
 11 (6 aktiv)
Statische vertikale Grifflast
 >10kg
 >10kg
Statische horizontale / Hebelast
 >25kg
 >25kg
Kontinuierliche fehlerfreie Zyklen
 1.000.000 Zyklen
 1.000.000 Zyklen
Betriebsspannung
 24~60V
 24~60V
Stromaufnahme im Leerlauf
 80mA 80mA
Leerlaufstrom
 350mA
 350mA
Kommunikationsschnittstelle
 RS485/CANFD/EtherCAT
RS485/CANFD/EtherCAT
Software-Kompatibilität Windows/Linux/MacOS/ROS2
 Windows/Linux/MacOS/ROS2
Wiederholgenauigkeit / Wiederholpositionierungsgenauigkeit ±0.lmm ±0.lmm
Vier-Finger Fingerspitzenkraft >10N >10N
Wiederholte Öffnungs-/Schließgeschwindigkeit <0,6s <0,6s
Minimale Greifdurchmesser 16mm
 16mm
Maximale Greifdurchmesser 95mm
 95mm
Fingerspitzen Taktile Kraftbereich \ 0,15-20N
Fingerspitzen Taktile Auflösung \ 0,1N
Taktile Auslösekraft \
 0.15N
Konsistenzvariation zwischen Kontaktpunkten \ ≤±10%
Taktile Reaktionszeit \ ≤5ms

 


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