CUAV X25 EVO Autopilot-Flugcontroller – STM32H7, Dreifach-IMU, Dual-Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

Übersicht

CUAV X25 EVO ist ein hochzuverlässiger Kerncontroller für unbemannte Systeme. Er kombiniert einen STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) Prozessor mit einem dreifachen industriellen IMU-Array, dualen Barometern und RM3100 Magnetometern. Eine neu gestaltete Stromarchitektur unterstützt 10–18 V Eingang und bietet bis zu 5 V/12 A externen Ausgang, um schwere Nutzlasten zu versorgen. Der Controller integriert eine duale Strompfad-Redundanz, umfassenden ESD-/Überstromschutz, RGB-Statusanzeige und ein modulares CORE/Trägersystem. Er ist kompatibel mit ArduPilot und PX4 und eignet sich für Multirotoren, Festflügler, VTOL, Hubschrauber, UGV/USV/UUV und andere Plattformen.

Hauptmerkmale

• Hochleistungsrechner: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; niedriger CPU-Nutzungsraum für fortschrittliche Algorithmen (nicht-GPS-Navigation, FFT-Filter, LUA-Skripte).

• Industrielle Sensorsuite:

  • IMUs: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

  • Magnetometer: PNI RM3100 (störungsresistent).

  • Barometer: TDK ICP20100 &und Bosch BMP581 (dual).

  • Heterogene IMU-Matrix mit fehlertolerantem Umschalten.

• Duales Temperaturkompensationssystem für die IMU: Echtzeitkompensation ±0,5 °C; im Vergleich zur vorherigen Generation—15% geringerer Temperaturdrift, 25% bessere Konsistenz der Lagebestimmung.

• Vibrationsisolierung: 4. Generation geneigte symmetrische Nylonmatrix-Dämpfung; optionale externe Fest-Ohr Isolatoren zur Unterdrückung abnormaler hochfrequenter Vibrationen und zur Verbesserung der Datenintegrität.

• Stromarchitektur: Onboard 5 V/15 A Hochleistungs-DC-DC; externer Anschluss unterstützt 5 V/12 A Ausgang; Eingangsbereich 10–18 V.

• Netzwerk &und Busse: CAN-Bus (intelligente Batterie/ESC/Servos, Telemetrie-Feedback) + 100 M Ethernet.

• Reichlich I/O: bis zu 16 PWM über Servoanschlüsse; bis zu 32 PWM über CAN-Erweiterung.

• Robustheit &und QA: Dual-Channel-Stromredundanz, ESD &und Überstromschutz, antistatisches Steckdesign, PCB-Beschichtung und vollautomatisierte Tests.

• RGB-Statusanzeige: Mehrfarbige LEDs für das Arming, die Stromversorgung, GNSS/Position, Fehlermodi usw.

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Technische Daten

Betriebsbedingungen &und Physikalische

Schnittstellen &und Layout-Highlights

• Duale POWER C1/C2 Schienen, RC IN, M1–M16 Servobank.

• Seitenanschlüsse für UART/TELEM, ADC, USB-C (Debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

• Entwickelter CORE, der für die Entwicklung von benutzerdefinierten Trägerplatinen abnehmbar ist.

Kompatibilität &und Anwendungen

• Firmware: voll kompatibel mit ArduPilot und PX4 (Treiber &und Funktionen).

• Fahrzeuge: Multirotor, Starrflügler, VTOL, Hubschrauber, UGV, USV, UUV/Unterwasserfahrzeug und andere unbemannte Plattformen.

Im Lieferumfang (X25 EVO Kit)

• X25 EVO Flugcontroller × 1

• CAN PMU2 Lite (15 V) Strommodul × 1

• CAN Erweiterungsplatine × 1

• CAN Datenkabel (35 cm) × 2

• USB Typ-C Kabel (100 cm) × 1

• TELEM Kabel (30 cm) × 2

• RSSI Kabel (22 cm) × 1

• RC IN Kabel (30 cm) × 1

• CAN PMU2 Lite 15 V Smart Controller Stromkabel (30 cm) × 1

Details

CUAV X25 EVO Flugcontroller-Komponenten, die mit Chip-Modellen gekennzeichnet sind.

Der CUAV X25 EVO Flugcontroller misst 76,5 mm x 45,45 mm, verfügt über Debug-, USB- und I2C3-Ports und enthält vier M2-Schrauben für eine sichere Montage.

X25 EVO Autopilot umfasst Flugcontroller, Strommodul, CAN-Erweiterungsplatine, Daten- und Telemetrie-Kabel, Typ-C-Kabel, RSSI- und RC IN-Leitungen sowie Stromversorgungsleitung.