H7-Prozessor, leistungsstarke Leistung

Der Autopilot X7+ nutzt den Prozessor der STM32H743-Serie mit einem Cortex-M7-Kern, der mit einer Gleitkommaeinheit (FPU) mit doppelter Präzision ausgestattet ist, was seine Betriebsfrequenz auf beeindruckende 480 MHz erhöht. Mit 2 MB Flash und 1 MB RAM erfüllt es die anspruchsvollen Rechenanforderungen fortschrittlicher Flugsteuerungen. Im Vergleich zur STM32F7-Reihe bietet der STM32H7 eine doppelt so hohe dynamische Leistungsaufnahmeeffizienz und gewährleistet so eine starke Leistung für komplexe Flugabläufe.

Die Sensorsuite des Flugcontrollers wurde durch die Hinzufügung des ICM-42688-P-Sensors erheblich verbessert. Dieses Upgrade stellt eine wesentliche Verbesserung gegenüber herkömmlichen Verbraucher-IMUs dar, mit einer Reduzierung des Geräuschpegels um 40 % und einer Verdoppelung der Temperaturstabilität. Solche Verbesserungen stellen sicher, dass der Flugcontroller auch bei Temperaturschwankungen die höchste Messgenauigkeit beibehält, was das Engagement für Zuverlässigkeit und Leistung unter wechselnden Umgebungsbedingungen unterstreicht.

Der Flugcontroller verfügt über ein Sensorredundanzdesign mit drei Sätzen von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, einschließlich der Modelle ICM-20689 und ICM-42688-P. Dieses Design ermöglicht die Echtzeitüberwachung mehrerer Sensordaten, sodass das System im Falle eines Ausfalls sofort auf einen Ersatzsensor umschalten kann. Diese Redundanz erhöht die Flugsicherheit und -stabilität und gewährleistet einen kontinuierlichen, zuverlässigen Betrieb auch unter schwierigen Bedingungen.

Temperaturkompensationssystem

Das eingebaute hochpräzise Sensortemperaturkompensationssystem sorgt dafür, dass der Sensor bei konstanter Temperatur arbeitet und stellt sicher, dass der Sensor bei hohen und niedrigen Temperaturen stabil mit hoher Präzision und Empfindlichkeit arbeiten kann

CORE Separates Design

Der Flugcontroller X7+ integriert die Haupt-MCU und IMU in das CORE-Modul und kann separat verkauft werden. Benutzer können das Baseboard entsprechend der UAV-Struktur entwerfen, um den individuellen Bedürfnissen der Benutzer gerecht zu werden, oder unser CAN PDB Baseboard zur Verwendung erwerben. Die X7+ CORE-Schnittstelle ist mit den Flugcontrollern X7, X7 Pro und V5+ CORE kompatibel. • X7+ < X7+

Besseres patentiertes CUAV-Stoßdämpfungssystem

Nach Dutzenden von Iterationen wurden Hunderte von stoßabsorbierenden Materialien getestet und verifiziert, Computermodellanalysen und Tausende von Flugtests durchgeführt, um die Stoßdämpfung auf ein weiteres Niveau zu verbessern. Boot

besseres patentiertes CUAV-Stoßdämpfungssystem. Hunderte von Iterationen, Hunderte von stoßdämpfenden Materialien getestet und verifiziert. Dutzende Tests, Computermodellanalysen und Tausende Flugtests .

Der X7+ AutoPilot ist mit robusten Sicherheits- und Entwicklungsfunktionen ausgestattet, darunter ein Überstromschutz für seine 5-Volt-Ausgänge, der den Strom auf 2,5 A begrenzt und außerdem über einen Kurzschlussschutz verfügt. Für die Firmware-Erstellung nutzt es den DSU7-Port für serielle Konsolen- und SWD-Schnittstellenverbindungen, kompatibel mit dem CUAV FTDI-Kabel für einfaches Debuggen über den USB-Port eines Computers. Darüber hinaus unterstützt der X7+ bei Anschluss an drei Quellen eine dreifache Redundanz seiner Stromversorgung und sorgt so für Betriebssicherheit. Bei diesem Design stehen Flugsicherheit, Stabilität und einfache Entwicklung im Vordergrund und machen den X7+ zu einer vielseitigen und sicheren Option für fortgeschrittene Drohneneinsätze.

DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Signal Volt (rot) 5V+ +5V 2 (schwarz)