• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
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CubeMars AK70-10 KV100 Roboterantrieb, 24/48V, 8,3Nm Nennmoment, CAN/UART, für Vierbeinroboter

CubeMars AK70-10 KV100 Roboterantrieb, 24/48V, 8,3Nm Nennmoment, CAN/UART, für Vierbeinroboter

CubeMars

$549.00 USD
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Übersicht

Der CubeMars AK70-10 KV100 Roboteraktuator ist ein hochintegriertes Leistungsmodul, das für gehende Roboter, vierbeinige Roboterhunde, Exoskelette und AGVs entwickelt wurde. Er verfügt über einen KV100 bürstenlosen Gleichstrommotor, einen planetengetriebenen Reduzierer, einen 14-Bit-Magnetencoder und einen integrierten Treiber mit CAN/UART-Schnittstellen. Mit einem Betrieb bei 24V/48V liefert er ein Nennmoment von 8,3 Nm und ein Spitzenmoment von 24,8 Nm, mit sanften Servo- oder MIT-Steuermodi für präzise Bewegungen. Mit einem kompakten Gehäuse von 521 g bietet dieser Aktuator ein außergewöhnliches Moment-Gewichts-Verhältnis (47,6 Nm/kg) und eine effiziente feldorientierte Steuerung (FOC).

Hauptmerkmale

  • Nennspannung: 24V / 48V

  • Nennmoment: 8,3 Nm

  • Spitzenmoment: 24.8 Nm

  • Nenn-Drehzahl: 310 U/min @ 48V / 148 U/min @ 24V

  • KV-Bewertung: 100 U/min/V

  • Hochintegriert: Motor, Encoder, Treiber, Planetengetriebe

  • Schnittstellen: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Strom (XT30PW-M)

  • Steuermodi: MIT & Servomodus unterstützt

  • Anwendungen: Vierbeiniges Robotersystem, Exoskelett, AGV

Technische Daten

Parameter Wert
Modellnummer AK70-10
Nennspannung 24V / 48V
Nennmoment 8.3 Nm
Spitzenmoment 24.8 Nm
Bewertete Geschwindigkeit 148 U/min (24V) / 310 U/min (48V)
Rücklaufmoment 0.48 Nm
Übersetzungsverhältnis 10:1
Motor KV 100 U/min/V
Drehmomentkonstante (Kt) 0.123 Nm/A
Motor-Konstante (Km) 0.24 Nm/√W
Phasenwiderstand 272 mΩ
Phaseninduktivität 113 μH
Encoder-Typ (Innerring) Magnetischer Encoder
Encoder-Auflösung 14-Bit
Anzahl der Encoder 1
CAN-Anschluss A1257WR-S-4P
UART-Anschluss A1257WR-S-3P
Stromanschluss XT30PW-M
Trägheit 414 g·cm²
Polpaare 21
FOC-Steuerung Unterstützt
Spitzenstrom 23,2 A
Nennstrom 7.2 A
Gewicht 521 g
Geräusch (bei 65 cm) 58 dB
Betriebstemperatur -20℃ ~ 50℃
Rückschlag 0.12°
Isolationsklasse H
Isolationswiderstand 1000V 10MΩ
Isolationsdurchschlagspannung 1000V 5mA / 2s
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950
Dynamische Tragfähigkeit 2000 N
Statische Tragfähigkeit 2520 N

Anwendungen

Der AK70-10 Roboteraktuator ist ideal für:

  • Quadrupedale Roboterhunde

  • Bionische Beinroboter

  • Tragbare Exoskelettsysteme

  • Autonome geführte Fahrzeuge (AGV)

  • Humanoide Roboterarme und -gelenke

Manuelle Downloads

AK-Serie Treiber- und Steuerungsanleitung v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Details

Technische Zeichnung

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Testdaten

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

AK70-10 KV100@48VDC actuDer Leistungsgraph des Aktuators zeigt die Ausgangsleistung (W), Effizienz, Strom (A) und Geschwindigkeit (U/min) in Bezug auf das Drehmoment (N.m). Die Effizienz erreicht ihren Höhepunkt bei etwa 6 N.m, die Ausgangsleistung steigt linear mit dem Drehmoment, der Strom nimmt stetig zu und die Geschwindigkeit sinkt, wenn das Drehmoment steigt. Die maximale Geschwindigkeit beträgt ungefähr 560 U/min bei null Drehmoment. Der Aktuator bietet hohe Effizienz und Ausgangsleistung über seinen Betriebsbereich, ideal für robotische Anwendungen, die eine präzise Drehmomentkontrolle benötigen.

 

 

 

 

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