Übersicht
Der CubeMars AKE80-8 KV30 Roboteraktuator ist ein hochleistungsfähiger quasi-direktantrieb Aktuator, der einen präzisen Planetengetriebe-Reduzierer mit einem bürstenlosen Motor integriert. Mit einem niedrigen Spiel von nur 9 Bogenminuten, einer Spitzenmomentdichte von 52 N·m/kg und modularer Bauweise bietet er außergewöhnliche Genauigkeit, Effizienz und Flexibilität für Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Besonders entwickelt für Exoskelette, zweibeinige Roboter, Roboterarme und kollaborative Roboter, kombiniert der AKE80-8 Leistung und Präzision in einer kompakten, leichten Struktur.
Hauptmerkmale
-
Quasi-Direktantrieb mit Planetengetriebe
Erreicht hohe Drehmomentausgabe und Präzision bei reduzierter Komplexität und Größe. -
Hohe Tragfähigkeit & Hohe Präzision
Optimierter Getriebemotor liefert 52 N·m/kg Drehmomentdichte und hält das Spiel innerhalb von 9 Bogenminuten für eine präzise Positionierung. -
Leiser Betrieb mit verlängerter Lebensdauer
Hergestellt aus Präzisionszahnrädern der Klasse 5 und optimierten Komponenten zur Reduzierung von Betriebsgeräuschen und Verschleiß. -
Verbesserte Effizienzwicklung
Die verbesserte Wicklung erhöht den Spaltfüllfaktor um 10% im Vergleich zur AK-Serie, wodurch Kupferverluste und Wärmeentwicklung reduziert werden. -
Leicht & Kompakt
Mit nur 570 g Gewicht und bidirektionalen Montagemöglichkeiten ist es ideal für platzbeschränkte Anwendungen. -
Modulare Struktur
Separat gestalteter Motor und Getriebe ermöglichen eine einfache Demontage, Wartung und flexible Integration.
Technische Daten
| Artikel | Details |
|---|---|
| Modell | AKE80-8 KV30 |
| Anwendung | Exoskelett, Robotik |
| Nennspannung | 48V |
| Kv (U/min/V) | 30 |
| Nenn-Drehzahl | 150 U/min |
| Leerlaufdrehzahl | 195 U/min |
| Nennmoment | 12 Nm |
| Spitzenmoment | 30 Nm |
| Nennstrom | 4.8 A |
| Spitzenstrom | 12 A |
| Kt (Nm/A) | 0.32 |
| Ke (V/krpm) | 33 |
| Spiel | 9 Bogenminuten |
| Drehmomentdichte | 52 Nm/kg |
| Wicklungstyp | Stern |
| Phasenwiderstand | 870 mΩ |
| Induktivität (P-P) | 990 μH |
| Polpaare | 21 |
| Motorenkonstante (Km) | 0.34 Nm/√W |
| Mechanische Zeitkonstante | 2.3 ms |
| Elektrische Zeitkonstante | 1.13 ms |
| Trägheit | 1471.75 g·cm² |
| Isolationsklasse | F |
| Hochspannungsbeständigkeit | 500V / 5mA / 2s |
| Isolationswiderstand | ≥10 MΩ |
| Gewicht | 570g |
Anwendungen
-
Exoskelett-Robotersysteme
-
Bipedale und quadrupedale Gehroboter
-
Industrielle kollaborative Roboter
-
Präzisionsrobotergelenke und -arme
-
Tragbare, motorisierte Hilfsvorrichtungen
Warum CubeMars AKE80-8 KV30 wählen
CubeMars gewährleistet außergewöhnliche Qualität und Innovation durch die Integration fortschrittlicher Fertigungstechniken und strenger Qualitätskontrolle.Der AKE80-8 KV30 Aktuator ist eine kompakte, aber leistungsstarke Lösung, die entwickelt wurde, um die anspruchsvollen Anforderungen der modernen Robotik zu erfüllen.
Handbuch-Downloads
Details
CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator Abmessungen: Ø54,5, Ø62, Ø87, 32mm Länge, verschiedene Schraubenspezifikationen.

CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator Analyse-Diagramm. Zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit im Vergleich zum Drehmoment. Das Diagramm hebt Leistungskennzahlen für robotische Anwendungen hervor.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Exoskelett-Anwendung, 30 Nm Spitzendrehmoment, 48V Nennspannung, 150 U/min Nennspeed, 570g Gewicht, 21 Polpaare, F-Klasse Isolierung, -20°C bis 50°C Betriebstemperatur.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Quasi-Direktantrieb, leicht, kompakt, präzise, leistungsstark.

Präzisionsgetriebe mit hoher Tragfähigkeit. Erreicht hohe Genauigkeit, optimierter Reduzierer, Spitzenmomentdichte von 52 N.m/kg.

Leiser, präziser Betrieb mit Getrieben der Klasse 5; reduziert Geräusche, verlängert die Lebensdauer des Motors.

Wicklungsaufrüstungen steigern die Effizienz um 10 %, reduzieren Verluste für überlegene Drehmomentabgabe.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Leicht und kompakt für vielseitige Anwendungen. Leichtbauweise, kompakte Struktur mit bidirektionaler Montage für vielfältige Nutzung.

Modulares Design gewährleistet einfache, schnelle Demontage und Wartung für eine mühelose Pflege.
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