CubeMars RI50 KV100 bürstenloser Inrunner-Torquemotor ohne Gehäuse | 24-48V, 0,58Nm Nennmoment, 1,67Nm Spitze, hohe Präzision 0,01°, für Cobot-Arm & Exoskelett

Übersicht

Der CubeMars RI50 KV100 rahmenlose Inrunner-Drehmomentmotor ist speziell für Hochleistungsrobotikanwendungen wie Cobot-Arme, Exoskelette und leichte industrielle Automatisierungssysteme konzipiert. Er arbeitet bei 24V bis 48V und bietet geringeres Ruckmoment für eine sanfte Bewegung, hohe Drehmomentdichte und 0,01° hochpräzise Steuerung. Sein kompaktes rahmenloses Design gewährleistet eine einfache Integration in enge Räume, während handgewickelte Kupferspulen, gekrümmte Permanentmagneten und optimiertes sinusoidales BEMF-Design leistungsstarke Dynamik und effiziente Steuerung bieten.

Der RI50 ist jetzt in einer verbesserten Version (+3mm Rotor) für eine verbesserte Hall-Sensorerkennung erhältlich, ideal für Anwendungen, die hochgenaue Rückmeldungen erfordern. Mit starker thermischer Stabilität, geringem Geräuschpegel und Unterstützung für hochauflösende Encoder (e.g., Renishaw, Sick), der RI50 erfüllt die Anforderungen an professionelle Robotik mit Präzision, Modularität und Leistung.

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Hauptmerkmale

• Nennspannung: 24V / 36V / 48V

• Nennmoment: 0,58 Nm / Spitzenmoment: 1,67 Nm

• Nennspeed: Bis zu 2600 U/min

• Kv: 100 U/min/V | Kt: 0,120 Nm/A

• Hohe Effizienz & Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 9,24 Nm/kg

• Niedriges Ruckmoment: Sanfte Bewegung mit minimaler Vibration

• Rahmenloses, kompaktes Design: Einfach in benutzerdefinierte Robotergelenke einzubauen

• Arbeitstemperatur: -20°C bis 50°C (Encoder -40°C bis 85°C)

• Unterstützt Hall- & Präzisionsencoder (0.01°)

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Technische Spezifikationen

Allgemein

Elektrisch

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Rotor- & Stator-Highlights

• Handgewickelter Stator: Präzise Wicklung mit hervorragendem Kupferfüllfaktor für hohe Drehmomentdichte.

• 0.5mm Abstand: Randabstand am Stator verbessert die Installationsfreundlichkeit.

• Gebogene Permanentmagneten: Optimierte sinusoidale BEMF für sanfte Steuerung.

• Optionale Rotor-Höhenversion (+3mm): Verbessert die Erfassungsgenauigkeit bei Hall-Sensor-Setups.

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Encoder & Feedback

• Kompatibel mit hochauflösenden Encodern von Renishaw, Sick, usw.

• Positionsgenauigkeit: Bis zu 0.01°

• Betriebsbereich: -40°C bis 85°C

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Steckerbelegung

Korrespondenz:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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Technische Zeichnung

• Außendurchmesser: 54 mm

• Innendurchmesser Stator: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Stackhöhe: 16 mm + 3 mm (wenn die erhöhte Rotorversion verwendet wird)

• Maximaler Rotordurchmesser: 53 mm

• Hall-Sensor Verkabelung: Integrierter 5-poliger Signal- + Stromstecker

• Montageoptionen: Mehrere flexible Konfigurationen

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Leistungsdiagramm

Getestet bei 24VDC zeigt der RI50 KV100 Motor:

• Spitzenwirkungsgrad bei ~0,3 Nm

• Ausgangsleistung erreicht Spitzenwerte um 1 Nm

• Stabiles Drehmoment mit sanfter Verzögerungskurve

Handbuch-Downloads

RI50-2D.pdf

 

RI50 mit Hall-Sensor-2D.pdf

RI50 ohne Hall-Sensor-3D.zip

RI50 mit Hall-Sensor-3D.zip

RI50 Test Fixture.zip

 

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Anwendungen

• Kollaborative Roboterarme (Cobot)

• Exoskelette

• Leichte Beineroboter

• Quadruped-Roboter-Gelenke

• Präzise Betätigung in der Industrieautomatisierung

• Medizinische Roboter und Forschungsplattformen

Details

CubeMars RI50 Motorabmessungen: 54 mm Durchmesser, 19 mm Länge, kein Hall-Sensor.

CubeMars RI50 Motor mit Hall-Sensor. Abmessungen: 54 mm Durchmesser, 30,6-53 mm Länge. Merkmale: R1.05, R1.7 Radien, 60° Winkel und 190±5 mm Spannweite. Enthält rote, schwarze und gelbe Drähte für VCC, GND, Signal.

CubeMars RI50 Motor: 24/36/48V, 1090/1860/2600 U/min, 0,58 Nm Drehmoment, 4,8 A Strom. Isolierklasse C, -20°C bis 50°C Betrieb, 7 Polpaare, 180,8 g Gewicht, 9,24 Nm/Kg max. Drehmoment-Gewichtsverhältnis.

Analyse-Diagramm für CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Zeigt die Ausgangsleistung (W), Effizienz, Strom (A) und Geschwindigkeit (U/min) in Bezug auf das Drehmoment (N.m). Die Ausgangsleistung erreicht bei etwa 72 W nahe 0,8 N.m ihren Höhepunkt. Die Effizienz erreicht bei niedrigem Drehmoment ein Maximum um 0,8. Der Strom steigt linear mit dem Drehmoment. Die Geschwindigkeit beginnt bei 2500 U/min und nimmt ab, während das Drehmoment steigt.Das Diagramm veranschaulicht die Motorleistungsmerkmale unter variierenden Lasten und hebt die optimalen Betriebsbedingungen für Leistung, Effizienz und Geschwindigkeit hervor.

CubeMars RI50 Motor: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm Drehmoment, 4.8A Strom, 1090-2600RPM Geschwindigkeit, 1.67Nm Spitzenmoment, 14.8A Spitzenstrom, 2004-4008RPM Leerlaufdrehzahl, 1420mΩ Widerstand, 1500μH Induktivität, 7 Polpaare, 180.8g Gewicht, φ54*27mm Größe.

CubeMars RI50 Motor: Geringeres Ruckmoment, sanfter Lauf, geringe Geräuschentwicklung, starke Dynamik.

RI50 Rotor in erhöhter Version; Gesamthöhe um 3mm erhöht für verbesserte Hall-Sensor-Erfassung.

Gekrümmter Permanentmagnet für das BEMF-Sinus-Motordesign sorgt für eine einfache Steuerung.

Handgewickelter Stator mit 0.5mm Spielraum für optimale Leistung.

CubeMars RI50 Motor: -40°C bis 85°C, hohe Präzision, Encoder-Optionen.