CubeMars RI75-PH KV70 Vergossener rahmenloser Inrunner-Torquemotor 48V 1,2Nm 2365U/min mit Hallsensoren für Robotergelenke

Übersicht

Der CubeMars RI75-PH KV70 ist ein Hochleistungs-48V Verguss motorloser Inrunner-Drehmomentmotor, der für robotische Gelenke, kollaborative Roboter, vierbeinige Roboter und andere Präzisionsautomatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Als Teil der RI-PH-Serie liefert dieser bürstenlose Gleichstrommotor hohe Drehmomentdichte, Temperaturresistenz und kompakte Integration.

Entwickelt mit Hall-Sensoren und Temperaturmessung, ermöglicht der RI75-PH eine präzise Winkel- und Temperaturkontrolle, die sowohl Positionsrückmeldung als auch Motorschutz während des Hochlastbetriebs optimiert. Das elektromagnetische Design ist präzise ausgelegt, um bis zu 25% höheres Drehmoment und Leistungsdichte im Vergleich zu vorherigen Generationen zu liefern.

Wesentliche strukturelle Innovationen umfassen einen vergossenen Stator zur Verbesserung der Wärmeableitung und mechanischen Schutz, sowie ein leichtes Yoke-Design, das über 30 % dünner ist und gleichzeitig die magnetische Dichte beibehält. Dies macht es besonders geeignet für kompakte Installationen, bei denen Platz und Leistung gleichermaßen entscheidend sind.

Der Motor zeigt eine stabile Leistung, die hohe Effizienz über Drehmomentbereiche aufrechterhält, und bietet hervorragende Leistungsstabilität selbst bei Wicklungstemperaturen über 150°C, dank fortschrittlicher wärmebeständiger Materialien und Vergusstechnologie.

📐 Technische Spezifikationen：

⚙️ Eigenschaften：

• ✅ Rahmenlos & Kompakt: Ermöglicht eine flexible Integration in Roboterarme und kompakte Geräte.

• ✅ Topfdesign: Verbessert die mechanische Robustheit und die Hochtemperaturleistung.

• ✅ Integrierte Hall-Sensoren: Bietet präzise Winkelerkennung für eine sanftere Steuerung.

• ✅ Hoher Füllfaktor: Erhöht die elektromagnetische Effizienz und Stabilität.

• ✅ Thermische Widerstandsfähigkeit: Arbeitet zuverlässig, selbst wenn die Wicklungstemperatur 150°C überschreitet.

• ✅ Optimiertes Jochdesign: 30% dünnerer Kernjoch reduziert das Motorvolumen bei gleichzeitiger Erhaltung der magnetischen Stärke.

• ✅ Stabile Effizienz: Konsistent hohe Leistung über verschiedene Drehmomentbereiche.

🧪 Anwendungen：

• Robotergelenke und -arme

• Exoskelett-Systeme

• Industrielle kollaborative Roboter (Cobots)

• Quadruped-Roboter

• Eingebettete mechatronische Systeme

Details

CubeMars RI75 Motorabmessungen: Ø70±0.015, Ø51.1±0.05, Ø42±0.03, Ø49.93. Verfügt über einen dreiphasigen Drahtausgang und 3-Hall-Sensor.

CubeMars RI75 Motor: 348g, 48V, 1.2 N·m Drehmoment, 3.8 N·m Spitzenwert, 2365 U/min maximale Geschwindigkeit, 7.28A Strom, 24.2A Spitzenwert, 0.143 N·m/A Drehmomentkonstante, einschließlich Verdrahtungsanweisungen.

Analytisches Diagramm des Motorbetriebs für CubeMars RI75-PH KV70@48VDC. Dispstellt die Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit in Bezug auf das Drehmoment in N.m dar. Daten nur zu Informationszwecken.

CubeMars RI75 Motor: 48V, 297W, 1.2Nm Drehmoment, 7.28A Strom, 2365 U/min Geschwindigkeit, 3.8Nm Spitzen-Drehmoment, 24.2A Spitzenstrom, 3360 U/min im Leerlauf, 495 mΩ Widerstand, 673 μH Induktivität, 14 Polpaare, 348g Gewicht, Φ70x31.8mm Größe.

Kompaktes Design, leistungsstarke Leistung. RI-PH Serie rahmenloser Inrunner Drehmomentmotor. Zwei metallische Komponenten vor einem dunklen Hintergrund dargestellt.

Leichtes Design, hochgradig kompatibel. Kernjoch 30% dünner, passt in kompakte Installationen in eingebetteten Geräten und kollaborativen Robotern.

Verguss-Technologie verbessert die Kühlung, hervorragend unter 85°C und erhält die Effizienz über 150°C. Das Drehmoment bleibt bis zu 120°C stabil.

Überlegendes Design verbessert die Leistung mit einer Steigerung von 25% beim Drehmoment und der Leistungsdichte.

Der CubeMars RI75 Motor liefert stabile, effiziente Leistung über verschiedene Drehmomentbereiche für eine langanhaltende Performance.

Der CubeMars RI75 Motor integriert Hall- und Temperatursensoren für präzise Winkel- und Temperaturkontrolle, was Flexibilität und Leistung verbessert.