CubeMars RI80 V2.0 KV75 rahmenloser Inrunner-Drehmomentmotor 1,45Nm 48V für Cobot-Arm & Exoskelett

Übersicht

Der CubeMars RI80 V2.0 KV75 ist ein Hochleistungs-rahmenloser Inrunner BLDC-Drehmomentmotor, der für Exoskelette, Cobot-Arme, quadrupedale Roboter und andere industrielle Roboteranwendungen entwickelt wurde, die kompakte Größe, hohe Drehmomentdichte und präzise Steuerung erfordern. Mit einem breiten Spannungsbereich (12V–48V) und flexibler struktureller Integration bietet der RI80 V2.0 einen reibungslosen, leisen Betrieb, hohe dynamische Reaktion und außergewöhnliche Drehmomentausgabe, was ihn ideal für fortschrittliche Robotergelenke und kollaborative Automatisierung macht.

Hauptmerkmale

• Rahmenloses Inrunner-Design: Kompakt und einfach in raumbegrenzte Systeme zu integrieren.

• Hohe Drehmomentdichte: 1,45 Nm Nennmoment mit Spitzenwerten von bis zu 4,1 Nm; 9,3 Nm/kg Drehmoment-zu-Gewicht-Verhältnis.

• Ultra-niedriges Ruckdrehmoment: Gewährleistet eine reibungslose, präzise Bewegung und niedrigen Geräuschpegel.

• Gekrümmte Permanentmagneten: BEMF sinusoidales Design ermöglicht bessere Kontrolle und Leistung.

• Handgewickelter Stator: Hoher Kupferfüllfaktor und nur 0,5 mm Abstand verbessern die Installation und die Wärmeabfuhr.

• Temperaturtoleranz: Funktioniert in extremen Umgebungen von -40°C bis 85°C.

• Encoder-kompatibel: Unterstützt hochauflösende Encoder von Renishaw, SICK usw. für eine Steuerungsgenauigkeit von 0,01°.

• RI80 Erhöhte Rotoroption: 3 mm erhöhte Rotorhöhe für optimales Hall-Sensor-Feedback.

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Technische Daten

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Verdrahtungskonfiguration

Korrespondenz: Hu–U, Hv–V, Hw–W

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Leistungsdiagramm (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Blaue Linie: Ausgangsleistung (W)

• Rote Linie: Strom (A)

• Orange Linie: Drehzahl (U/min)

• Grüne Linie: Effizienz

Der Motor zeigt eine hervorragende Effizienz im mittleren Drehmomentbereich (0.5–2,0 Nm), was es optimal für robotische Gelenke mit häufigen dynamischen Positionierungen macht.

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Anwendungen

• Kollaborative Roboter (Cobots)

• Exoskelette

• Bipedale & Quadrupedale Roboter

• Präzise Roboterarme

• Medizintechnik

• Industrielle Automatisierung

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Warum CubeMars RI80 V2.0 wählen?

Der CubeMars RI80 V2.0 kombiniert Motoren der nächsten Generation, robuste Drehmomentabgabe und präzise Bewegungssteuerung, um die anspruchsvollsten robotischen Anwendungen zu erfüllen. Seine rahmenlose Konfiguration ermöglicht eine nahtlose mechanische Integration und reduziert gleichzeitig die Größe und das Gewicht des Systems. Egal, ob Sie tragbare Robotik oder agile Cobots entwerfen, der RI80 V2.0 bietet die Leistung, Effizienz und Anpassungsfähigkeit, die Sie benötigen.

Handbuch-Downloads

RI80-2D.pdf

RI80 mit Hall-Sensor-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 mit Hall-Sensor-3D.zip

RI80 Test Fixture.zip

 

CubeMars RI80 Drehmomentmotor Abmessungen: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAX).

 

CubeMars RI80 Drehmomentmotor mit Hall-Sensor. Abmessungen: 85 mm Durchmesser, 82 mm Länge. Merkmale: U (Gelb), V (Rot), W (Blau) Verkabelung und präzise Toleranzen.

 

CubeMars RI80 Drehmomentmotor: 24/36/48V, 1,45Nm Drehmoment, 9,4A Strom, 1135/1785/2430 U/min Geschwindigkeit. Isolationsklasse C, 1000V Hochspannung, 10MΩ Widerstand. Delta-Wicklung, 8 Polpaare, 411g Gewicht.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motor Analyse-Diagramm. Zeigt Drehmoment vs. Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit. Das Drehmoment reicht von 0 bis 5 N.m, mit entsprechenden Werten für andere Parameter.

Details

 

Rahmenloser Motor mit hoher Drehmomentdichte. Starke Dynamik, filigrane Arbeit.

Niedriges Ruckmoment, sanfter Lauf, geringe Geräuschentwicklung, starke dynamische Leistung.

Handgewickelter Stator mit 0,5 mm Spielraum sorgt für hohes Drehmoment und Dynamik.

Gebogenes Permanentmagnetdesign für BEMF Sinusmotor, das eine einfache Steuerung gewährleistet.

RI80 Rotor erhöhte Version: Gesamthöhe um 3 mm erhöht für bessere Hall-Sensor-Erfassung.

Encoder-Optionen: Hohe Auflösung, hochpräzise Steuerung mit 0,01°. Renishaw, Sick und andere hochpräzise Encoder verfügbar.