CubeMars RI85-PH KV85 Vergossener rahmenloser Inrunner-Torquemotor | 48V, 5Nm, Hallsensor, für Roboterarme, Exoskelette

Übersicht

Der CubeMars RI85-PH KV85 rahmenlose Inrunner-Drehmomentmotor ist ein Hochleistungs-bürstenloser DC-Motor, der für Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter und andere Anwendungen der industriellen Automatisierung entwickelt wurde. Mit Vergussisolierungstechnologie, Hall-Sensor-Integration und fortschrittlichem elektromagnetischem Design bietet dieser Motor außergewöhnliche Drehmomentdichte, thermische Stabilität und Präzisionssteuerung. Mit einer KV-Bewertung von 85 U/min/V unterstützt er ein kontinuierliches Drehmoment von bis zu 2 Nm und ein Spitzenmoment von bis zu 5 Nm, während er eine stabile Effizienz über einen breiten Lastbereich aufrechterhält. Seine rahmenlose und kompakte Struktur ermöglicht eine nahtlose Integration in kollaborative und eingebettete Robotersysteme.

---

Hauptmerkmale

• Topf-Technologie: Verbessert die Kühlung und thermische Widerstandsfähigkeit; arbeitet zuverlässig, selbst bei Wickeltemperaturen über 150°C.

• Hoher Drehmoment & Effizienz: Spitzendrehmoment 5 Nm, Drehmomentkonstante 0,13 Nm/A, maximale Drehzahl bei kontinuierlichem Drehmoment 3042 U/min, und Effizienz von bis zu >80%.

• Integrierte Sensoren: Eingebaute Hall-Sensoren und Temperatursensoren für präzises Winkel- und Temperaturfeedback, das eine Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht.

• Kompakt & rahmenlos: Rahmenlose Inrunner-Struktur mit 30% dünnerem Jochdesign reduziert Gewicht und Volumen für hohe Kompatibilität in Anwendungen mit begrenztem Platz.

• Überlegene elektromagnetische Konstruktion: Führt zu 25% Verbesserung in Drehmoment und Leistungsdichte im Vergleich zur vorherigen RI-Serie.

• Stabile Ausgabe: Hält hohe Effizienz und konsistente Leistungsabgabe bei variierenden Drehmomentanforderungen aufrecht.

---

Elektrische Spezifikationen

---

Mechanische Zeichnung

• Äußerdurchmesser: Ø85 mm

• Innendurchmesser: Ø52 mm

• PCB-Breite: 21,2 mm

• Gesamthöhe: 27,3 mm

• Hall-Verteilungswinkel: 120°

• Montagepads und dreiphasiger Kabelausgang deutlich gekennzeichnet.

---

Verdrahtungsanweisungen

---

Umwelt- & Sicherheitsbewertungen

• Betriebstemperatur: -20°C bis +85°C

• Wickeltemperaturtoleranz: >150°C

• Isolationsklasse: H

• Durchschlagfestigkeit: 1000VAC für 1s

• Isolationswiderstand: 100 MΩ @ 500VDC

---

Leistungsgraph Einblicke

• Effizienz: Spitzen um 84% bei 1–1.5 Nm und bleibt über einen breiten Drehmomentbereich hoch.

• Strom: Steigt linear mit dem Drehmoment, mit einem Spitzenstrom von 5 Nm nahe 40–44 A.

• Geschwindigkeit: Fällt linear von ~4400 U/min auf ~2200 U/min, während das Drehmoment zunimmt.

• Leistungsabgabe: Erreicht bei einem Drehmoment über 4 Nm einen Höchstwert mit über 1200 W Ausgangsleistung.

Manuelle Downloads

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

RI85-PH Test Fixture.zip

---

Anwendungen

• Roboterarme

• Exoskelett-Systeme

• Quadrupedale und bipede Roboter

• Kollaborative Industrieroboter

• Präzisions-Embedded-Aktuator-Module

Details

CubeMars RI85 Drehmomentmotor Abmessungen, dreiphasige Drahtausgangsfläche, Hall-Sensor.

CubeMars RI85 Drehmomentmotor: 411g, 48V, 2 N·m Dauer-Drehmoment, 5 N·m Spitzen-Drehmoment, 3042 U/min max. Geschwindigkeit, 16A Dauerstrom, 44A Spitzenstrom. Die Verkabelung umfasst L1, L2, Hall-Sensoren, Phasen U, V, W.

Betriebsdiagramm für den CubeMars RI85 Drehmomentmotor, das die Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit im Vergleich zum Drehmoment bei 48VDC zeigt, bis zu 4 N.m.

CubeMars RI85 Drehmomentmotor: 48V, 637W, 2Nm Drehmoment, 16A Strom, 3042 U/min Geschwindigkeit. Zu den Merkmalen gehören 5Nm Spitzen-Drehmoment, 44A Spitzenstrom und Abmessungen von 85x27,3mm.

Rahmenloser Inrunner-Drehmomentmotor, RI-PH-Serie. Das CubeMars RI85 Modell wird für sein kompaktes Design und seine leistungsstarke Leistung hervorgehoben.

Leichtes Design, hochgradig kompatibel. Der Kernrahmen ist 30% dünner und erhält die magnetische Dichte für kompakte Installationen in Geräten und Robotern.

Die Topf-Technologie verbessert die Kühlung. RI80 und RI85-PH arbeiten gut unter 85°C und halten die Effizienz bis zu 150°C aufrecht. Das Drehmoment bleibt über die Temperaturen stabil.

CubeMars RI85 Drehmomentmotor: Überlegene elektromagnetische Konstruktion verbessert die Leistung um 25%.

Der CubeMars RI85 Drehmomentmotor liefert stabile Ausgänge, langanhaltende Effizienz und hohe Leistung über verschiedene Drehmomentbereiche mit konstanter Leistung.

Der CubeMars RI85 Drehmomentmotor integriert Hall- und Temperatursensoren für präzise Winkel- und Temperaturkontrolle, was die Flexibilität erhöht.