CubeMars RO100 KV55 bürstenloser Außenläufer-Torquemotor 48V 4Nm Nennmoment mit Hall- & Temperatursensoren für Cobot-Arm & Robotik

Übersicht

Der CubeMars RO100 KV55 rahmenlose Outrunner-Drehmomentmotor ist ein Hochleistungs-48V-bürstenloser Gleichstrommotor, der für Cobot-Arme, Exoskelett-Roboter, medizinische Geräte und Luft- und Raumfahrtanwendungen entwickelt wurde. Mit einer KV-Bewertung von 55rpm/V und einem nominellen Drehmoment von 4Nm integriert er Hall- und Temperatursensoren zur präzisen Rotorpositionsbestimmung und Echtzeit-Überwachung der Temperatur. Sein großes hohles Durchgangsloch-Design und ultra-niedriges Ruckmoment gewährleisten einen reibungslosen, anpassungsfähigen und hocheffizienten Betrieb in fortschrittlichen Robotik- und Automatisierungssystemen.

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Hauptmerkmale

1. Ultra-niedriges Ruckmoment – 50% Reduzierung im Vergleich zu ähnlichen Motoren, was einen außergewöhnlich reibungslosen Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten gewährleistet.

2. Großes Hohl-Durchgangsloch-Design – Erhöhter Durchmesser für vielseitige Wellenkonfigurationen, die Szenarien mit einem Motor für mehrere Anwendungen unterstützen.

3. Integrierte Hall- & Temperatursensoren – Die Echtzeit-Temperaturüberwachung verhindert Überhitzung, während Hall-Sensoren präzises Feedback zur Rotorposition liefern.

4. Hohe Effizienz & Zuverlässigkeit – Verwendet hochwertige Magnete, die eine Effizienz von bis zu 92,6% erreichen, mit verbesserter thermischer Anpassungsfähigkeit und langer Lebensdauer.

5. Hohe Anpassungsfähigkeit – Modularer Wellenersatz unterstützt verschiedene Designs von Robotergelenken und Durchmesseranforderungen.

6. Robuste Konstruktion – Das Rotor-Gehäuse aus Aluminiumlegierung bietet hervorragende Schlag- und Korrosionsbeständigkeit, mit anpassbaren Außenoptionen.

7. Vereinfachte Installation – Stator-Pin-Löcher und magnetische Pins mit Schrauben erleichtern die Montage.

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Technische Spezifikationen

Mechanische Parameter (Standardversion)

Elektrische Parameter

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Leistungsanalyse

Bei 48V Betrieb liefert der RO100 KV55 ein stabiles Drehmoment von bis zu 12Nm Spitze mit einer hohen Effizienzkurve, die bei 92,6% ihren Höhepunkt erreicht, und hält einen niedrigen Temperaturanstieg aufgrund des optimierten Spulendesigns und des integrierten Temperaturschutzes.

 

Manuelle Downloads

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

RO100 Test Fixture.zip

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Anwendungen

• Kollaborative Roboterarme (Cobots)

• Exoskelett-Robotik für Rehabilitation und industrielle Nutzung

• Medizinische Robotersysteme

• Luft- und Raumfahrt-Aktoren und Steuerungssysteme

• Präzisionsautomatisierungs- und Inspektionsgeräte

Details

Technische Zeichnung für CubeMars RO100 KV55 Motor Details Standard- und Lite-Versionen.Die Standardversion hat eine Länge von 36,2 mm, einen Durchmesser von 100 mm, mit U, V, W Drahtspezifikationen. Die Lite-Version ist 28 mm lang, hat denselben Durchmesser von 100 mm. Beide enthalten genaue Maße für die Montage und interne Teile, um Kompatibilität und einfache Integration zu gewährleisten. Anmerkungen bieten klare Anleitungen zur Montage und Nutzung.

CubeMars RO100 KV55 Motor-Spezifikationen: FOC-Antrieb, -20°C bis 50°C Betrieb, 21 Polpaare, 4Nm Drehmoment, 2000 U/min Geschwindigkeit, 48V Spannung, 20ADC Strom. Standard- und Lite-Versionen mit unterschiedlichen Gewichten und Abmessungen.

Analyse-Diagramm für RO100 KV55 Standard/Lite-Version bei 48VDC. Zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit bei unterschiedlichen Drehmomentwerten an und veranschaulicht die Leistungsmerkmale des Motors.

CubeMars RO100 Motorvergleich: 48V, 837W, 4Nm Drehmoment, 20A Strom, 2000 U/min Geschwindigkeit. Zwei Modelle: mit Hall-Sensoren (710g, 113,5x36,2mm) und ohne (525g, 108,3x28mm).

CubeMars RO Series Motoren vorgestellt: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Hohe Anpassungsfähigkeit, großes Hohlraumdesign.

Ultra-niedriges Ruckmoment. 50% Reduzierung für ein seidenweiches Erlebnis. cN·m-Messung angezeigt.

Der RO100 Motor hat ein großes Hohlraumdesign, das flexible Nutzung und vielseitige Anwendungen durch den Austausch der Welle ermöglicht.

CubeMars RO100 Motor: Hohe Effizienz (bis zu 92,6%) mit hochwertigen Magneten, die Stabilität, Zuverlässigkeit und eine verlängerte Lebensdauer gewährleisten.

RO Lite: Optimierte Technik für leichtgewichtige Leistung im Motoren-Design.

Integrierte Temperatursensoren für die Echtzeitüberwachung des Motors und präzise Steuerung.