CubeMars RO60 KV115 bürstenloser Außenläufer-Torquemotor 48V 0,8Nm mit Hall- & Temperatursensoren für Cobot-Arm, Robotik

Übersicht

Der CubeMars RO60 KV115 rahmenloser Außenläufer-Drehmomentmotor ist ein Hochleistungs-BLDC-Motor, der für kollaborative Roboterarme, Exoskelett-Roboter und fortschrittliche Anwendungen in der Medizin- und Luftfahrtindustrie entwickelt wurde. Mit einer Nennspannung von 48V, KV115, 0,8Nm Nennmoment und 2,4Nm Spitzenmoment bietet er präzise Bewegungssteuerung mit außergewöhnlicher Effizienz und Stabilität.

Als Teil der neu eingeführten RO-Serie (Dezember 2023) integriert der RO60 bedeutende Verbesserungen gegenüber der R-Serie und löst Konstruktionsherausforderungen wie begrenzten Platz im Inneren und steigende Drehmomentanforderungen. Er bietet große Anpassungsfähigkeit an hohle Durchgangsbohrungen, ultra-niedriges Ruckmoment und hochwertige Komponentenbauweise für eine lange Lebensdauer.

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Hauptmerkmale

1. Ultra-niedriges Ruckmoment – 15N·mm Ruckmoment, 50% niedriger als bei vorherigen Designs, sorgt für einen reibungsloseren Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten.

2. Großes hohles Durchgangsloch-Design – Eignet sich für verschiedene Wellengrößen für unterschiedliche Anwendungsanforderungen, ermöglicht einen Motor für mehrere Konfigurationen.

3. Integrierte Hall- & Temperatursensoren – Echtzeitüberwachung der Rotorposition und der Motortemperatur für präzise Steuerung und Überhitzungsschutz.

4. Hohe Effizienz & Stabilität – Bis zu 92,6% Motoreffizienz mit hochwertigen Magneten, verbessert die thermische Anpassungsfähigkeit, Stabilität und Lebensdauer.

5. Robustes Aluminiumlegierungsgehäuse – Verbesserte Schlagfestigkeit, Korrosionsbeständigkeit und Anpassungsoptionen.

6. Einfache Installation – Stator mit Bohrungen, magnetischen Stiften und Schrauben vereinfacht die Montage.

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Technische Daten

Mechanische Parameter (Standardversion)

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Elektrische Parameter

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Anwendungen

• Kollaborative Roboterarme (Cobot-Arme)

• Exoskelett-Robotik

• Medizinische Roboter

• Luft- und Raumfahrtmechanismen

• Präzisionsautomatisierungssysteme

Manuelle Downloads

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

RO60 Test Fixture.zip

 

Details

Technische Zeichnung des CubeMars RO60 KV115 Motors zeigt Standard- und Lite-Versionen mit Abmessungen, Anschlüssen (L2, L1, U, V, W) und Spezifikationen für Montage und Kompatibilität.

CubeMars RO60 Motor-Spezifikationen: CobotArm, FOC-Antrieb, Betriebstemperatur -20°C bis 50°C, Sternwicklung, 14 Polpaare. Standardversion wiegt 388g; Lite-Version wiegt 267g. Nennspannung 48V, Leerlaufdrehzahl 5520 U/min.

Analyse-Diagramm für den CubeMars RO60 KV115 Motor bei 48VDC. Zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Drehzahl in Bezug auf das Drehmoment an. Standard- und Lite-Versionen im Vergleich.

RO60 KV115 Motor: 48V, 351W, 0.8Nm Drehmoment, 4200 U/min, 8.5A Strom, 5520 Leerlauf U/min, 300mΩ Widerstand, 395μH Induktivität, 14 Polpaare, 248g Gewicht, 73.8*23mm Größe, mit Hall- und Temperatursensoren.

CubeMars RO-Serie Motoren: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Hohe Anpassungsfähigkeit, großes Hohlraumdesign. Neues Icon enthüllt.

Der Motor mit ultra-niedrigem Ruckmoment bietet eine Reduzierung um 50%, was einen seidenweichen Betrieb für verbesserte Leistung gewährleistet.

Der CubeMars RO60 Motor hat ein großes hohles Durchgangsloch-Design, das flexible Nutzung und vielseitige Anwendungen mit Wellenwechsel ermöglicht.

CubeMars RO60 Motor: Hohe Effizienz, stabil, zuverlässig. Hochwertige Magnete steigern die Effizienz auf 92,6%, was Stabilität und Lebensdauer verbessert.

RO Lite: Optimierte Technik für leichtgewichtige Leistung in Motoren.

Integrierte Temperatur-Hall-Sensoren für die Echtzeitüberwachung des Motors, die eine präzise Steuerung gewährleisten.