• CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor: 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, suitable for cobot arm robotics.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a high-torque, 48V outrunner motor designed for robotics, offering 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed.
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor, 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, for cobot arm robotics, made in China.
  • CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for robotic applications.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for cobot arm robotics.
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CubeMars RO80 KV105 bürstenloser Außenläufer-Drehmomentmotor 48V 1,3Nm 4Nm 3600rpm für Cobot-Arm Robotik

CubeMars RO80 KV105 bürstenloser Außenläufer-Drehmomentmotor 48V 1,3Nm 4Nm 3600rpm für Cobot-Arm Robotik

CubeMars

$169.00 USD
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Übersicht

Der CubeMars RO80 KV105 rahmenlose Außenläufer-Drehmomentmotor ist Teil der neu verbesserten RO-Serie, die im Dezember 2023 nach umfangreicher Marktforschung und technischer Optimierung eingeführt wurde. Er wurde speziell für kollaborative Roboterarme, Exoskelett-Roboter, medizinische Geräte und Luft- und Raumfahrtanwendungen entwickelt.
Im Vergleich zur vorherigen R-Serie adressiert die RO-Serie zentrale Herausforderungen im Roboter-Gelenkdesign — sie ermöglicht eine kompakte Integration bei gleichzeitig höherem Drehmomentoutput.

Wesentliche Verbesserungen umfassen 50% geringeren Ruckmoment, ein großes hohles Durchgangsloch-Design für flexible Integration, integrierte Temperatur- und Hall-Sensoren für Echtzeitüberwachung und präzise Steuerung sowie ein Rotor-Gehäuse aus Aluminiumlegierung für verbesserte Haltbarkeit und Korrosionsbeständigkeit. Der RO80 KV105 ist in Standard und Lite Versionen erhältlich, um unterschiedlichen Gewicht- und Trägheitsanforderungen gerecht zu werden.

Hauptmerkmale

  • Ultra-niedriges Ruckmoment – 50% Reduzierung im Vergleich zu ähnlichen Produkten für einen ultra-glatten Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten.

  • Großes Hohles Durchgangsloch – Ermöglicht Kabelverlegung, Sensorintegration oder andere mechanische Komponenten; anpassbar durch Wellenwechsel.

  • Integrierte Temperatur- & Hall-Sensoren – Echtzeitschutz vor Überhitzung und präzises Rotorpositionsfeedback für eine genaue FOC-Steuerung.

  • Aluminiumlegierungs-Rotorgehäuse – Stark, korrosionsbeständig, leicht und anpassbares Aussehen.

  • Einfache Installation – Stator mit Positionierungsbohrungen und magnetischen Stiften für eine schnelle Montage.

  • Hohe Effizienz – Verwendet hochwertige Magnete und erreicht eine Effizienz von bis zu 92,6% mit hervorragender thermischer Anpassungsfähigkeit.

Technische Spezifikationen

1.Mechanische Parameter

Parameter RO80 KV105 Standardversion RO80 KV105 Lite-Version
Anwendung Cobot Arm Cobot Arm
Antriebsart FOC FOC
Betriebstemperatur -20℃ ~ 50℃ -20℃ ~ 50℃
Wicklungsart Delta Delta
Paarpole 21 21
Ruckdrehmoment 24 N·mm 24 N·mm
Trägheit 2612 g·cm² 1600 g·cm²
Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis 11.36 Nm/kg —
Rotorgewicht 148 g 85 g
Statorgewicht 204 g 180 g
Gesamtgewicht 352 g 265 g
Drahtdurchmesser für Dreiphasen 3,5 mm 3.5 mm
Ausführungstyp Emailled Draht gerade 100±5 mm, verzinnt 5±2 mm Emailled Draht gerade 100±5 mm, verzinnt 5±2 mm
Hall-Temperatursensor-Draht 30# AWG Silikon, 100±5 mm, verzinnt 5±2 mm —
Isolationsklasse F F
Hochspannungsisolierung 500 V 500 V
Isolationswiderstand 10 MΩ 10 MΩ

2. Elektrische Parameter (Für beide Versionen anwendbar)

Parameter Wert
Nennspannung 48 V
Leerlaufdrehzahl 5040 U/min
Nennmoment 1.3 Nm
Spitzenmoment 4 Nm
Nenn-Drehzahl 3600 U/min
Nennstrom 15 A DC
Spitzenstrom 50 A DC
Phasen-zu-Phasen Widerstand 120 mΩ
Phasen-zu-Phasen Induktivität 103 μH
Gegenspannungs-Konstante (Ke) 9.07 V/krpm
Drehmoment-Konstante (Kt) 0.087 Nm/A
Motor-Konstante (Km) 0.25 Nm/√W
Kv 105 U/min/V
Mechanische Zeitkonstante 2.95 ms
Elektrische Zeitkonstante 0.86 ms

Leistungs Vorteile

  • Bis zu 92,6% Motoren Effizienz für den langfristigen Dauerbetrieb.

  • Kompakte Integration für platzbeschränkte Robotergelenke.

  • Leichte Lite-Version für Endeffektor- und mobile Anwendungen.

  • FOC Steuerungskompatibilität gewährleistet hochpräzise Bewegung und Drehmomentkontrolle.

Anwendungen

  • Kollaborative Roboterarme (Cobot)

  • Exoskelett-Roboter

  • Medizintechnik-Roboter

  • Luft- und Raumfahrt-Gimbal- und Aktuierungssysteme

  • Forschung und industrielle Automatisierung

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RO80_KV105.zip


RO80-KV105-lite.pdf


RO80-KV105-lite.zip


RO80 Test Fixture.zip

 

Details

CubeMars RO80 Motor, Technical drawing details CubeMars RO80 KV105 motor versions: standard (26.4mm x 82.6mm) and lite (17.7mm x 88.6mm), with pinouts and phase connections. Ensures compatibility and proper assembly.

Technische Zeichnung des CubeMars RO80 KV105 Motors in Standard- und Lite-Versionen.Die Standardversion hat eine Länge von 26,4 mm und einen Außendurchmesser von 82,6 mm, mit detaillierten Pinbelegungen einschließlich L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. Die Lite-Version ist 17,7 mm lang und hat einen Außendurchmesser von 88,6 mm. Beide Versionen unterstützen U-, V-, W-Phasenanschlüsse. Genaue Abmessungen gewährleisten die Kompatibilität in verschiedenen Anwendungen. Diagramme betonen die wichtigsten Spezifikationen für eine ordnungsgemäße Montage und Integration.

CubeMars RO80 motor: FOC drive, 48V, 5040rpm, 4Nm torque, 21 pole pairs, delta winding, -20°C to 50°C. Standard 352g, Lite 265g.

CubeMars RO80 Motor-Spezifikationen: FOC-Antrieb, Betriebstemperatur von -20 °C bis 50 °C, Delta-Wicklung, 21 Polpaare. Die Standardversion wiegt 352 g; die Lite-Version wiegt 265 g. Nennspannung 48 V, Leerlaufdrehzahl 5040 U/min, Spitzenmoment 4 Nm.

CubeMars RO80 Motor, Chart shows CubeMars RO80 KV105 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Analyse-Diagramm für den CubeMars RO80 KV105 Motor bei 48 VDC. Zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit im Vergleich zum Drehmoment. Datentrends heben die Leistungsmerkmale des Motors effektiv hervor.

CubeMars RO80 Motor, The RO80 KV105 motor delivers 490W power, 1.3Nm torque, and 3600 RPM speed. The standard version includes a hall sensor, while the Lite does not. Both operate at 48V and 15A.

RO80 Motorvergleich: KV105 Modelle bieten 490 W Leistung, 1.3Nm Drehmoment, 3600 U/min Geschwindigkeit. Die Standardversion enthält einen Hall-Sensor; die Lite-Version nicht. Beide haben eine Spannung von 48V und einen Strom von 15A.

CubeMars RO80 Motor, CubeMars RO Series motors offer high adaptability and a large hollow design, with models RO100 KV55, RO60 KV115, and RO80 KV105.

CubeMars RO-Serie Motoren, die hohe Anpassungsfähigkeit und ein großes Hohlraumdesign bieten. Modelle umfassen RO100 KV55, RO60 KV115 und RO80 KV105.

CubeMars RO80 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. AT6GCN model, measured in cN·m.

Ultra-niedriges Ruckmoment. 50% Reduzierung für ein seidenweiches Erlebnis. AT6GCN Modell, cN·m Messung.

The CubeMars RO80 Motor features a large hollow through-hole design, allowing flexible use and shaft replacement for multiple applications.

Der CubeMars RO80 Motor hat ein großes Hohlraumdesign, das flexible Nutzung ermöglicht. Er unterstützt den Austausch der Welle, um verschiedenen Bedürfnissen gerecht zu werden, und ermöglicht einen Motor für mehrere Anwendungen.

The CubeMars RO80 Motor delivers high efficiency, stability, and reliability with premium magnets for peak performance and extended lifespan.

Der CubeMars RO80 Motor bietet hohe Effizienz, Stabilität und Zuverlässigkeit mit hochwertigen Magneten für Spitzenleistung und längere Lebensdauer.

CubeMars RO80 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: Optimierte Technik für leichte Leistung im Motoren-Design.

CubeMars RO80 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

Integrierte Temperatursensoren für die Echtzeitüberwachung des Motors, die eine präzise Steuerung gewährleisten.

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